Проектирование манипулятора
Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
Подобные документы
Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Проектирование универсального цифрового контроллера, его функции, возможности и недостатки. Разработка структурной схемы устройства. Расчет элементов печатных плат. Компоновочный расчет устройства. Стоимостная оценка затрат, эргономичность устройства.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Методика и основные этапы разработки схемы усилителя низкой частоты с заданными в техническом задании параметрами. Формирование и синтез структурной схемы. Разработка и расчет принципиальной схемы. Анализ данного спроектированного устройства на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 09.10.2010Проектирование микроконтроллерного регулятора температуры, предназначенного для автоматического регулирования температуры контролируемого объекта. Состав данной системы и принцип ее работы, сфера применения. Разработка структурной и принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Требования к блочным шифрам. Основные операции, используемые в блочных шифрах. Синтез схемы логического устройства, реализующего операцию перестановки. Разработка структурной схемы одного раунда шифрования. Синтез логической схемы блока управления.
курсовая работа, добавлен 16.02.2012Порядок разработки однополосного связного передатчика, выбор и расчет его структурной схемы. Методика выбора схемы оконечного каскада. Определение элементов и их конструктивный расчет. Порядок и особенности построения коллекторной цепи, ее элементы.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Эргономические требования к компоновке информации на экране монитора. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы Монитора пациента. Дизайнерская проработка конструкции медицинского прибора с помощью компьютерного моделирования.
дипломная работа, добавлен 15.02.2013Определение показателей технологичности конструкции приборов. Правила построения технологических схем сборки. Разработка технологического процесса сборки. Проектирование технологического оснащения и специализированного оборудования всех разновидностей.
реферат, добавлен 07.11.2008Анализ технологичности конструкции изделия, расчет показателей технологичности, разработка технологической схемы сборки. Анализ вариантов маршрутной технологии, выбор технологического оборудования и оснастки, проектирование технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Составление и расчет структурной схемы передающего устройства. Требования, к нему предъявляемые согласно стандарту. Специфика расчета генератора с внешним возбуждением. Оценка параметров кварцевого автогенератора. Расчет общих характеристик передатчика.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011Виды и основные этапы расчетов надежности элементов и систем. Метод структурной схемы надежности. Расчетные формулы для элементов, соединенных параллельно в структурной схеме надежности, соединенных последовательно в структурной схеме надежности.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Разработка структурной схемы трехканальной аналоговой системы передачи с ЧРК и AM ОБЛ. Назначение каждого из элементов схемы. Достоинства и недостатки использования однополосной амплитудной модуляции. Построение диаграммы уровней телефонного канала.
контрольная работа, добавлен 04.01.2012- 65. Гибкие и производственные системы сборки и монтажа электронных модулей 1-го уровня разкрупнения МЭА
Кратная конструкторско-технологическая характеристика ЭМ-1 как объектов автоматизированной сборки и монтажа в ГПС. Технические требования и особенности состояния поставки элементной базы для условий автоматизированной сборки МЭА (ЭМ-1) в условиях ГПС.
реферат, добавлен 06.06.2010 Выбор микросхемы и его обоснование, внутренняя структура и элементы. Построение принципиальной и электрической схемы. Выбор материала печатной платы, методы и закономерности ее разработки, принципы работы. Расчет надежности и оценка ее показателей.
курсовая работа, добавлен 02.10.2015Проектирование структурной схемы электромеханического релейного следящего привода. Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной системы автоматического управления, построение ее фазового портрета. Гармоническая линеаризация нелинейности.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Технические требования к радиопередающему устройству магистральной радиосвязи. Рассмотрение сущности приближенного гармонического анализа импульсов коллекторного тока. Составление схемы замещения кварцевого резонатора. Анализ типов колебательных систем.
контрольная работа, добавлен 02.11.2014Синтез структурной схемы радиоприемного устройства. Решение задачи частотной селекции. Выбор количества преобразований, значений промежуточных частот, структуры и параметров селективных цепей преселектора. Расчет принципиальной электрической схемы РПУ.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013Выбор параметров стимулирующего тока. Требования к конструкции стимулятора. Разработка структурной схемы противоболевого электронейростимулятора. Расчёт времязадающих цепей. Проектирование выходного каскада. Схема измерений тока. Расчёт блока питания.
курсовая работа, добавлен 05.01.2014Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Разработка технологии сборки и монтажа формирователей усилителя низкой частоты. Анализ маршрутной технологии, обоснования технологического оборудования, выбора оптимального варианта технологического процесса. Проектирование участка сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Ознакомление с кинематической схемой механических часов с боковой секундной стрелкой. Определение основных размеров барабана; описание характеристик механизмов. Построение неравноплечего швейцарского хода. Рассмотрение применяемых материалов и опор.
курсовая работа, добавлен 07.05.2014Этапы процесса синтеза электрической схемы. Требования к частотной характеристике фильтра. Аппроксимация заданной амплитудно-частотной характеристики. Порядок расчета и соображения по методике настройки активных фильтров. Расчет величин элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013