Математическое и имитационное моделирование, исследование устойчивости и стабилизация движения транспортных средств. Двухколесный велосипед
Принципы и этапы построения математической модели движения неуправляемого двухколесного велосипеда. Условия устойчивого движения. Вопрос гироскопической стабилизации движения. Модель движения велосипеда с гиростабилизатором в системе Matlab (simulink).
Подобные документы
- 26. Волновые поля, возбуждаемые гармоническим источником, движущимся по поверхности изотропного слоя
Символ матрицы Грина изотропного слоя для гармонического источника в подвижной системе координат. Интегральное представление решения задачи для гармонического поверхностного подвижного источника. Численные результаты для плоской задачи режима движения.
дипломная работа, добавлен 30.12.2014 Моделирование твердых тел, связанных твердых тел и деформируемых тел. Исследование метода Якобсена, тестовая реализация. Выбор и реализация метода обнаружения столкновений. Построение математической модели, ее исследование, тесты на производительность.
дипломная работа, добавлен 30.01.2012Назначение, состав и структура математического обеспечения в автоматизированных системах, формализация и моделирование управленческих решений, этапы разработки. Модели и алгоритмы обработки информации. Характеристика метода исследования операции.
презентация, добавлен 07.05.2011Исследование экономических задач методами дифференциального исчисления. Изучение экономических систем с помощью линейных балансовых моделей, сетевое планирование и управление. Эластичность производственных функций, элементы линейного программирования.
методичка, добавлен 10.11.2015Случай движения, при котором все точки пространства перемещаются в одном и том же пространстве и расстоянии. Параллельный перенос на координатной прямой и плоскости в направлении данного вектора на его длину. Построение трапеции параллельным переносом.
презентация, добавлен 15.02.2012Как высшая математика разрешает философские парадоксы. Математика в апориях Зенона. Точная математическая формулировка интуитивного физического или метафизического понятия непрерывного движения. Попытки избавления от допущений в математических выкладках.
реферат, добавлен 05.01.2013Проектирование математической модели. Описание игры в крестики-нолики. Модель логической игры на основе булевой алгебры. Цифровые электронные устройства и разработка их математической модели. Игровой пульт, игровой контроллер, строка игрового поля.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011- 33. Движения
Понятие и свойства симметрии, ее типы: центральная и осевая, зеркальная и поворотная. Распространенность симметрии в живой природе. Гомотетия (преобразование подобие). Оценка роли и значения данного явления в химии, архитектуре, технических объектах.
презентация, добавлен 04.12.2013 Электрические цепи, описывающие их величины. Процесс распространения тепла. Построение ортогонального семейства кривых. Уравнение химической кинетики, скорость реакции. Закон реактивного движения. Форма равновесия жидкости во вращающемся сосуде.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Построение математической модели технологического процесса напыления резисторов методами полного и дробного факторного эксперимента. Составление матрицы планирования. Рандомизация и проверка воспроизводимости. Оценка коэффициентов уравнения регрессии.
курсовая работа, добавлен 27.12.2021Особенности применения функций Ляпунова для исследования устойчивости различных дифференциальных уравнений и систем. Алгоритм и листинг программы определения устойчивости матрицы на основе использования метода Раусса-Гурвица в среде моделирования Matlab.
реферат, добавлен 23.10.2014Изучение актуальной задачи математического моделирования в биологии. Исследование модифицированной модели Лотки-Вольтерра типа конкуренция хищника за жертву. Проведение линеаризации исходной системы. Решение системы нелинейных дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 20.04.2016Изучение физического процесса как объекта моделирования. Описание констант и параметров, переменных, используемых в физическом процессе. Схема алгоритма математической модели, обеспечивающая вычисление заданных зависимостей физического процесса.
курсовая работа, добавлен 21.05.2022Сущность понятия "производная". Ускорение как вторая производная от функции, описывающая движение тела. Решение задачи на определение мгновенной скорости движения точки в момент времени. Производная в реакциях, её роль и место. Общий вид формулы.
презентация, добавлен 22.12.2013Особенности математических моделей и моделирования технического объекта. Применение численных математических методов в моделировании. Методика их применения в системе MathCAD. Описание решения задачи в Mathcad и Scilab, реализация базовой модели.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Рассмотрение статических и динамических характеристик машины. Выбор математической модели систем электроприводов. Расчет параметров двигателя постоянного тока. Аппроксимация полученной переходной характеристики элементарными динамическими звеньями.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Задачи на логику: имена и отчества, вычисление веса, ребусы, треугольники, скорость движения, количество детей в семье, арифметические действия над числами, спички, игральные кости, количество дней в месяцах, вычисление возраста родственников, время.
презентация, добавлен 21.04.2012Сущность моделирования, его главные цели задачи. Конструктивная схема и общее описание исследуемой трансмиссии. Алгоритм реализации задачи и ее программная реализация. Результаты расчета и их анализ. Исследование характеристик полученной модели.
курсовая работа, добавлен 01.01.2014Математическое моделирование задач коммерческой деятельности на примере моделирования процесса выбора товара. Методы и модели линейного программирования (определение ежедневного плана производства продукции, обеспечивающей максимальный доход от продажи).
контрольная работа, добавлен 16.02.2011Методика и основные этапы построения треугольника по двум сторонам и медиане, проведенной к одной из них. Математическое и графическое изображение решения данного задания. Исследование условий для решения задачи и определение условия ее нерешаемости.
презентация, добавлен 11.01.2011Основные этапы построения модели парения птиц в воздухе, ее качественное исследование на устойчивость при отсутствии и наличии силы сопротивления воздуха. Нахождение траектории полета птицы (на примере планера) при отсутствии сопротивления воздуха.
курсовая работа, добавлен 31.10.2016Процесс выбора или построения модели для исследования определенных свойств оригинала в определенных условиях. Стадии процесса моделирования. Математические модели и их виды. Адекватность математических моделей. Рассогласование между оригиналом и моделью.
контрольная работа, добавлен 09.10.2016Порядок преобразования исходных данных и построения математической модели оптимального плана доставки газет. Выбор метода решения и основные этапы его реализации. Принципы освоения и практического применения оптимизационного пакета прикладных программ.
курсовая работа, добавлен 25.03.2017Литералы рассуждения и вопрос об их отрицаниях. Математическая модель отрицания для рассуждения, содержащего связную совокупность суждений. Отрицания в математической логике и дополнения в алгебре множеств. Интерпретации формул математической логики.
контрольная работа, добавлен 03.09.2010Свойства, применение и способы получения озона. Строение и виды озонаторов. Моделирование тепловых явлений в озонаторе. Физические законы тепловыделения, теплопроводности и теплопереноса. Расчет построенной модели на языке программирования Pascal.
курсовая работа, добавлен 23.03.2014