Математическое и имитационное моделирование, исследование устойчивости и стабилизация движения транспортных средств. Двухколесный велосипед
Принципы и этапы построения математической модели движения неуправляемого двухколесного велосипеда. Условия устойчивого движения. Вопрос гироскопической стабилизации движения. Модель движения велосипеда с гиростабилизатором в системе Matlab (simulink).
Подобные документы
История интегрального и дифференциального исчисления. Приложения определенного интеграла к решению некоторых задач механики и физики. Моменты и центры масс плоских кривых, теорема Гульдена. Дифференциальные уравнения. Примеры решения задач в MatLab.
реферат, добавлен 07.09.2009- 102. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления
Решение дифференциального уравнения методом Адамса. Нахождение параметров синтезирования регулятора САУ численным методом. Решение дифференциального уравнения неявным численным методом. Анализ системы с использованием критериев Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 13.07.2010 Алгоритм построения ранговой оценки неизвестных параметров регрессии. Моделирование регрессионных зависимостей с погрешностями, имеющими распределения с "тяжёлыми" хвостами. Вычисление асимптотической относительной эффективности рангового метода.
курсовая работа, добавлен 05.01.2015Суть метода пространственной дискретизации. Основные способы замены производной первого порядка. Алгоритм метода конечных разностей. Разбиение математической модели конструкции на непересекающиеся элементы простой геометрии. Матрица контуров и сечений.
презентация, добавлен 27.10.2013Роль Леонарда Эйлера в математическом образовании в академической образовательной системе. Основная цель и принципы обучения в гимназии. Руководство к арифметике для употребления в гимназии при Императорской академии наук. Начальные основания алгебры.
презентация, добавлен 20.09.2015Основные этапы обработки данных натуральных наблюдений методом математической статистики. Оценка полученных результатов, их использование при принятии управленческих решений в области охраны природы и природопользования. Проверка статистических гипотез.
практическая работа, добавлен 24.05.2013Поиск корней нелинейных САУ с помощью метода продолжения решения по параметру. Математическое описание метода. Программное обеспечение для построения графиков сходимости метода. Требования к программному обеспечению и описание логической структуры.
курсовая работа, добавлен 27.04.2011Порядок и основные этапы построения квадратичных двумерных стационарных систем с заданными интегралами, условия их существования. Методика качественного исследования одной системы первого и второго класса построенных двумерных стационарных систем.
дипломная работа, добавлен 05.09.2009Применение методов математической логики и других разделов высшей математики в задачах теоретической лингвистики при анализе письменной речи на русском и английском языках. Исследование и распознавание речевых единиц. Методы математической логики.
реферат, добавлен 01.11.2012- 110. Исследование функций
Локальные экстремумы функции. Теоремы дифференциального исчисления: Ферма, Ролля, Коши, Лагранжа. Достаточные условия экстремума функции. Исследование функций на выпуклость и вогнутость. Точка перегиба. Асимптоты графика функции. Схема построения графика.
курс лекций, добавлен 27.05.2010 Понятие и оценка необходимости в статистической обработке психологических данных. Методика и основные этапы математической обработки полученных данных, его критерии и параметры: признаки и переменные, шкалы измерения, анализ и оценка уровня значимости.
презентация, добавлен 28.02.2014Теория игр - математическая теория конфликтных ситуаций. Разработка математической модели игры двух лиц с нулевой суммой, ее реализация в виде программных кодов. Метод решения задачи. Входные и выходные данные. Программа, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Отражение посредством математической функции связи между какими-либо значениями. Представление числовых функций на рисунках в виде графиков. Особенности алгебраической функции и многочленов. Практическое применение линейных и квадратических функций.
презентация, добавлен 07.10.2014Классификация методов кластеризации и их характеристика. Метод горной кластеризации в Matlab. Возможная область применения кластеризации в различных предметных областях. Математическое описание метода. Пример использования метода на реальных данных.
реферат, добавлен 28.10.2010Применение метода абсолютной устойчивости для исследования устойчивости нелинейных систем. Критерий абсолютной устойчивости Попова. Исследование абсолютной устойчивости при неустойчивой линейной части. Круговой критерий Воронова, робастная устойчивость.
реферат, добавлен 20.08.2015Изучение основных принципов функционирования системы оптимального слежения. Моделирование привода антенны на основе экспериментальных данных, полученных при проведении исследований динамических характеристик и параметров привода РЛС в НПО "Горизонт".
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Тела Платона, характеристика пяти правильных многогранников, их место в системе гармоничного устройства мира И. Кеплера. Агроритм построения треугольника средствами Mathcad. Формирование матрицы вершины координат додекаэдра, график поверхности.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Определение математической вероятности правильного набора, если на нечетных местах комбинации стоят одинаковые цифры. Использование классического определения вероятности. Расчет математического ожидания и дисперсии для очков, выпавших на игральных костях.
контрольная работа, добавлен 04.01.2011Структурное преобразование схемы объекта и получение в дифференциальной форме по каналам внешних воздействий. Формы представления вход-выходных математических моделей динамических, звеньев и систем, методов их построения, преобразования и использования.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Определение формы осесимметричной равновесной поверхности жидкости объема, находящейся на горизонтальной поверхности. Получение безразмерной математической модели капли. Исследование влияния на равновесную поверхность действующей на жидкость силы.
практическая работа, добавлен 14.04.2013Понятие геометрического паркета или замощения (разбиения) плоскости. Разработка новых моделей геометрического паркета. Моделирование и составление алгоритмов построения геометрических паркетов из неправильных шестиугольников и пятиугольников одного типа.
курсовая работа, добавлен 20.09.2009- 122. Магические квадраты
История открытия магических квадратов; элементарные принципы их построения. Линейный метод построения магических квадратов порядка n. Описание методов Москопула, альфила и Баше. Особенности построения магических квадратов четного и нечетного порядков.
курсовая работа, добавлен 24.07.2014 Структура и принципы решения линейных уравнений. Метод Крамера и Гаусса, Ньютона, половинного деления, секущих. Отличительные особенности и условия применения графического метода. Содержание теоремы Штурма. Принципы и основные этапы поиска интервалов.
реферат, добавлен 30.03.2019- 124. Эйлеровы графы
Общее понятие теоремы Эйлера, этапы ее доказательства. Необходимые и достаточные условия существования эйлерова цикла. Сущность задачи о построении каркаса куба. Алгоритм Флери построения эйлерова цикла. Обход полуэйлерова графа с нечетной вершины.
презентация, добавлен 12.04.2014 - 125. Идеальное - реально
Сущность и методологические проблемы математической физики. Особенности математического моделирования жёсткости прокатного калиброванного валка. Основные положения и свойства идеальной математики. Порядок устройства и структурные элементы идеальных чисел.
доклад, добавлен 10.10.2010