Математическое и имитационное моделирование, исследование устойчивости и стабилизация движения транспортных средств. Двухколесный велосипед

Принципы и этапы построения математической модели движения неуправляемого двухколесного велосипеда. Условия устойчивого движения. Вопрос гироскопической стабилизации движения. Модель движения велосипеда с гиростабилизатором в системе Matlab (simulink).

Подобные документы

  • Составление имитационной модели и расчет показателей эффективности системы массового обслуживания по заданны параметрам. Сравнение показателей эффективности с полученными путем численного решения уравнений Колмогорова для вероятностей состояний системы.

    курсовая работа, добавлен 17.12.2009

  • Методика оптимизации развития КАТЭКА при использовании в ЭС энерготехнологических блоков. Технико-экономический анализ и комплексная оптимизация паротурбинных энерготехнологических блоков. Выбор единичной мощности.

    реферат, добавлен 27.11.2002

  • Теоретические основы оценивания показателей точности и описание статистической имитационной модели. Моделирование мощности излучения и процесса подготовки к измерениям. Статистическая обработка результатов моделирования и сущность закона распределения.

    дипломная работа, добавлен 10.06.2011

  • Предназначена библиотеки "simplex" для оптимизации линейных систем с использованием симплексного алгоритма. Построение экономико-математической модели формирования плана производства. Основные виды транспортных задач, пример и способы ее решения.

    курсовая работа, добавлен 12.01.2011

  • Теоретические основы моделирования: понятие модели и моделирования. Моделирование в решении текстовых задач. Задачи на встречное движение двух тел. Задачи на движение двух тел в одном направлении и в противоположных направлениях. Графические изображения.

    курсовая работа, добавлен 03.07.2008

  • Определения оптимизации схемы планирования эксперимента при работе со швейной машиной. Расчёт коэффициентов уравнения регрессии и выделение значимых коэффициентов прочности ткани и растяжения между лапкой и иглой. Проверка гипотезы адекватности модели.

    курсовая работа, добавлен 30.12.2014

  • Изучение понятия, классификации, свойств математических моделей. Особенности работы с функциями, переменными, графикой, программированием (интерполяция, регрессия) в системе MathCad. Проведение алгоритмического анализа задачи и аппроксимация результатов.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2010

  • Основные понятия теории течения жидкости. Создание математической модели распределения температурного поля в вязкой жидкости. Разработка цифровой модели изменения поля температуры в зависимости от: теплопроводности жидкости и металла, граничных условий.

    дипломная работа, добавлен 03.07.2014

  • Составление математической модели для предприятия, характеризующей выручку предприятия "АВС" в зависимости от капиталовложений (млн. руб.) за последние 10 лет. Расчет поля корреляции, параметров линейной регрессии. Сводная таблица расчетов и вычислений.

    курсовая работа, добавлен 06.05.2009

  • Графическое решение задачи по определению оптимальных суточных объемов производства радиоприемников разной конструкции. Исследование данных моделей на чувствительность с целью оценки предельного возрастания дефицитного ресурса, ведущего к росту прибыли.

    задача, добавлен 21.08.2010

  • Математическое программирование - область математики, в которой изучаются методы решения задач условной оптимизации. Основные понятия и определения в задачах оптимизации. Динамическое программирование – математический метод поиска оптимального управления.

    презентация, добавлен 23.06.2013

  • Распределение дискретной случайной величины по геометрическому закону распределения, проверка теоремы Бернулли на примере моделирования электрической схемы. Математическое моделирование в среде Turbo Pascal. Теоретический расчёт вероятности работы цепи.

    контрольная работа, добавлен 31.05.2010

  • Основные свойства геологических объектов как пространственных переменных. Виды математических моделей геологических объектов. Вариограмма и ее аппроксимации. Вероятностные модели геологических полей. Влияние на вариограмму геометрической базы измерений.

    презентация, добавлен 17.07.2014

  • Моделирование непрерывной системы контроля на основе матричной модели объекта наблюдения. Нахождение передаточной функции формирующего фильтра входного процесса. Построение графика зависимости координаты и скорости от времени, фазовой траектории системы.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

  • Расчет динамики опасных факторов пожара в помещении с использованием интегральной и зонной математических моделей. Определение продолжительности пожара и времени блокирования путей эвакуации. Расчет огнестойкости ограждающих строительных конструкций.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2015

  • Выбор основного алгоритма решения задачи. Требования к функциональным характеристикам программы. Минимальные требования к составу и параметрам технических средств и к информационной и программной совместимости. Логические модели, блок-схемы алгоритмов.

    курсовая работа, добавлен 16.11.2010

  • М- и (М-1)-последовательности на основе произведения многочленов. Результаты по синтезу модели: структурная схема, методика построения по алгоритму Хемминга и по корреляционному моменту, аффинному преобразованию для заданного множества векторов.

    контрольная работа, добавлен 24.07.2013

  • Понятие и история исследования золотого сечения. Особенности его отражения в математике, природе, архитектуре и живописи. Порядок и принципы построения, структура и сферы практического применения золотого сечения, математическое обоснование и значение.

    реферат, добавлен 22.03.2015

  • Деятельность при решении задач складывается из умственных действий и осуществляется эффективно, если первоначально она происходит на основе внешних действий с предметами. Главная проблема - дети не могут перейти от текста задачи к математической модели.

    дипломная работа, добавлен 24.06.2008

  • Применение системы MathCAD при решении прикладных задач технического характера. Основные средства математического моделирования. Решение дифференциальных уравнений. Использование системы MathCad для реализации математических моделей электрических схем.

    курсовая работа, добавлен 17.11.2016

  • Моделирование входного заданного сигнала, построение графика, амплитудного и фазового спектра. Моделирование шума с законом распределения вероятностей Рэлея, оценка дисперсии отсчетов шума и проверка адекватности модели шума по критерию Пирсона.

    курсовая работа, добавлен 25.11.2011

  • Рассмотрение особенностей метода построения полного проверяющего теста для недетерминированных автоматов относительно неразделимости для модели "черного ящика" и разработка предложений по его модификации. Исследование условий усечения дерева преемников.

    курсовая работа, добавлен 20.08.2010

  • Построение сигнального графа и структурной схемы системы управления. Расчет передаточной функции системы по формуле Мейсона. Анализ устойчивости по критерию Ляпунова. Синтез формирующего фильтра. Оценка качества эквивалентной схемы по переходной функции.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2013

  • Модель Пуанкаре геометрии Лобачевского: вопрос о ее непротиворечивости. Инверсия, ее аналитическое задание. Преобразование окружности и прямой, сохранение углов при инверсии. Инвариантные прямые и окружности. Система аксиом геометрии Лобачевского.

    дипломная работа, добавлен 10.09.2009

  • Математические модели технических объектов и методы для их реализации. Анализ электрических процессов в цепи второго порядка с использованием систем компьютерной математики MathCAD и Scilab. Математические модели и моделирование технического объекта.

    курсовая работа, добавлен 08.03.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.