Система технического зрения для управления мобильным роботом
Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
Подобные документы
Анализ и способы построения online геоинформационных систем. Разработка набора инструментальных средств для создания информационно-справочной системы с географической привязкой в виде интернет-сервиса. Функциональное назначение программного продукта.
дипломная работа, добавлен 11.04.2012Классификация систем: по отношению системы к окружающей среде, по описанию переменных систем, по типу описания законов функционирования системы, по способу управления. Примеры описания живой и неживой системы с точки зрения информационной системы.
доклад, добавлен 02.06.2010- 28. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Важность операционной системы для мобильных устройств. Популярность операционных систем. Доля LINUX на рынке операционных систем. История OS Symbian, BlackBerry OS, Palm OS. Отличия смартфона от обычного мобильного телефона. Учет ограничений по памяти.
презентация, добавлен 01.12.2015Диагностический анализ системы управления предприятия, построение функциональной схемы. Анализ информационного, технического и программного обеспечения. Разработка информационной подсистемы "Заработная плата" и экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 21.06.2011Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Порядок автоматизации расчетов себестоимости и длительности программного обеспечения производственного предприятия. Выбор языка программирования и системы управления базами данных. Разработка алгоритмов расчета себестоимости программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 13.06.2017Общий алгоритм сравнения двух изображений. Метод максимальных площадей. Метод гистограмм. Подготовка изображения к распознаванию. Моделирование многомерной функции. Распределение векторов. Деформируемые модели. Реализация программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Разработка программного обеспечения по обработке базы данных военного округа, соответствующего требованиям ввода, редактирования, хранения, удаления информации. Этапы создания автоматизированной системы: определение предметной области, написание скрипта.
курсовая работа, добавлен 30.07.2010Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Разработка системы синхронизации уведомлений (клиентское приложение для смартфонов под управлением операционной системы Android версии 4.0.0 и выше). Разработка сервера, работающего под управлением Windows. Расчет себестоимости создания системы.
дипломная работа, добавлен 17.07.2016Основные принципы, которыми следует руководствоваться в процессе создания и функционирования информационной системы. Проектирование системы программного обеспечения холодильника. Построение диаграммы классов, компонентов, размещения и состояний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2011Этапы разработки технического задания. Спецификация программного обеспечения при структурном подходе. Дерево диаграмм, базовые понятия сетевой модели данных. Разработка пользовательского интерфейса. Разработка сценария диалога на основе экранных форм.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Изучение информационного, алгоритмического, организационного и технического обеспечения системы. Структура и функции частей программного обеспечения. Подсистема "известкования концентрата", "загрузки накопительных бункеров", "отгрузки концентрата".
отчет по практике, добавлен 26.09.2014Разработка информационной системы на базе высокоскоростной сети для ООО "СВД". Анализ организационной структуры разрабатываемой сети; определение топологии; выбор сетевого программного обеспечения, подбор технического оборудования и расчет его стоимости.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Принципы разработки программного обеспечения, паттерны проектирования. Прототип информационно-аналитической системы MCControl для поддержки процесса техобслуживания и ремонта оборудования дискретного производства малого производственного предприятия.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Обзор существующего программного обеспечения для автоматизации выделения границ на изображении. Разработка математической модели обработки изображений и выделения контуров в оттенках серого и программного обеспечения для алгоритмов обработки изображений.
дипломная работа, добавлен 27.03.2013Техническое обеспечение, расчет информационно-измерительного канала системы автоматического управления. Методическое обеспечение: описание модели АЦП, спектральный анализ на основе преобразования Фурье. Разработка прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Создание электронного учебника, написанного на языке гипертекстовой разметки HTML. Характеристика программного обеспечения ЭВМ, необходимого для создания и эксплуатации информационной системы. Алгоритм функционирования системы, отладка программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Особенности создания базы данных. Характеристика программного и технического обеспечений. Анализ создания информационной системы по оплате студентов за обучение. Состав Borland Delphi 7: компилятор, генератор отчетов, библиотека визуальных компонент.
курсовая работа, добавлен 29.02.2012Создание ознакомительного информационно-технического форума. Отличие создания интернет-портала от сайта в рунете. Основные ступени разработки информационно-технического портала. Качественное наполнение сайта. Требования к дизайну сайта, цветовые решения.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014