Система технического зрения для управления мобильным роботом
Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
Подобные документы
Структурная схема автоматической системы управления промышленным роботом. Весоизмерительная ячейка SIWAREX R серии ВВ, ее технические характеристики. Система технического зрения FZM1-350-ECT. Микроконтроллер Simantic. Модульная станция ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Компоненты системы управления стендом "Робот – художник". Математическое описание программного обеспечения. Конфигурирование центрального контроллера Siemens. Работа с цветным изображением. Применение системы технического зрения. Работа с камерой.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа, добавлен 05.08.2010- 5. Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)
Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014 Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013- 7. Разработка технического и программного обеспечения автоматизированной системы научных исследований
Разработка программного обеспечения автоматической системы научных исследований (АСНИ) в интегрированной среде программирования Borland C++ Builder 6.0, работающего в среде ОС Windows, позволяющего осуществлять управление процессом спектрального анализа.
курсовая работа, добавлен 05.03.2009 История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Цель создания информационной системы. Автоматизированная информационная система "Строительное предприятие". Использование вычислительной техники и программного обеспечения для создания автоматизированной информационной системы управления на предприятии.
курсовая работа, добавлен 04.01.2011Изучение языков программирования PHP, SQL, C++, HTML. Рассмотрение правил запуска и использования локального сервера Denwer. Составление технического задания по разработке программного продукта. Описание создаваемого мобильного и веб-приложения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2015Современное состояние рынка мобильных приложений. Основные подходы к разработке мобильных приложений. Обоснование выбора целевой группы потребителей приложения. Этапы проектирования и разработки мобильного приложения для операционной системы Android.
курсовая работа, добавлен 27.06.2019Разработка интерфейсной и функциональной части информационной системы для станции технического обслуживания. Анализ предметной области и постановка задачи на проектирование. Математические методы в прогнозировании. Реализация модуля прогнозирования.
курсовая работа, добавлен 26.05.2010Определение компьютерной графики, задачи, виды, области применения. Способы распознавания образов, системы технического зрения. Инструменты для синтеза изображений и обработки визуальной информации. Представление цветов, форматы графических файлов.
шпаргалка, добавлен 13.09.2011Изучение этапов создания базы данных на основе типизированных файлов средствами визуальной среды программирования Delphi. Проектирование информационно-справочной системы "парфюмерная компания Avon" в соответствии с требованиями технического задания.
курсовая работа, добавлен 05.05.2012Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Технологии управления доступом в помещение. Организационно-управленческая характеристика ООО "Новые информационные технологии". Анализ системы технического и программного обеспечения. Разработка проекта системы контроля и управления доступом "Кодос".
дипломная работа, добавлен 16.01.2014Теоретический анализ современных методик создания программных средств по распознаванию образов, их преимущества и недостатки. Описание предметной области, обоснование выбора технологии и разработка проекта программного средства по распознаванию образов.
дипломная работа, добавлен 20.05.2013Обоснование выбора технических средств, используемых для создания программы автоматизированного учета технического и программного обеспечения "ЦЗН Вельского района". Входные и выходные документы. Обзор процесса отладки программы. Инструкция пользователю.
дипломная работа, добавлен 15.06.2017Характеристика и анализ существующей системы обработки информации и управления гостиницы. Назначение, функции, входная и выходная информация АРМ администратора. Алгоритм работы автоматизированной системы. Выбор ОС, программного и технического обеспечения.
дипломная работа, добавлен 28.01.2014Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014- 22. Автоматизированная логистическая информационная подсистема управления запасами в ООО "Тиги-Тверь"
Анализ организационной структуры управления и бизнес-процессов компании. Разработка логистической информационной системы, включающей в себя подсистемы управления продажами, запасами и грузоперевозками. Подбор ее программного и технического обеспечения.
дипломная работа, добавлен 18.05.2014 Разработка программного обеспечения для управления базой данных. Место задачи в системе автоматизации. Семантическое моделирование данных. Разработка программного обеспечения и базы данных. Расчет трудоемкости и себестоимости этапов проектирования.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016