Система технического зрения для управления мобильным роботом
Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
Подобные документы
Разработка системы программного обучения по курсу "Компьютерные сети". Обзор и сравнительный анализ существующих информационных систем обучения. Разработка программного обеспечения информационной системы. Разработка контента информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.04.2009Обоснование необходимости разработки компьютерной системы тестирования студентов. Анализ используемого программного и технического обеспечения на предприятии. Требования к функционированию модуля. Сведения о программе: структура, настройка и проверка.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Создание программного обеспечения - системы имитационного моделирования на тему "Производственная линия с пунктами технического контроля". Описание входных и выходных данных. Объектно-ориентированное программирование. Диаграммы модулей и процессов.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Мобильные операционные системы. Основные характеристики систем iOS и Android, их достоинства, недостатки и индивидуальные возможности. Анализ преимуществ лидирующих мобильных платформ для разработки приложения. Основные различия в механизмах безопасности.
дипломная работа, добавлен 01.01.2018Автоматизация учета складских операций с целью организации компьютеризации документооборота и учетных операций с помощью Microsoft Visual FoxPro 6.0. Описание структуры базы данных. Этапы проектирования БД. Выбор программного и технического обеспечения.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Причина нарушений цветового зрения. Программная реализация алгоритма диагностики нарушения цветоощущения. Процесс проверки цветоощущения человека. Классификация цветового зрения. Дифференциальная диагностика форм и степеней расстройства цветового зрения.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Теоретические основы проектирования информационно-справочных систем. Значение информационно-справочных компонент в корпоративных информационных системах. Разработка концептуальной и инфологической модели информационно-справочной системы ГОУ НПО ПУ №33.
дипломная работа, добавлен 02.09.2010Автоматизация рабочих процессов управления и диагностики на транспортных средствах. Особенности типов архитектур бортовой информационно-управляющей системы. Электронные системы управления автомобилем. Антиблокировочная тормозная система транспорта.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Трудность создания, внедрения и эксплуатации автоматизированной системы документационного обеспечения управления. Защита информации в электронном документообороте. Автоматизированная система LanDocs. Основные функции системы. Принципы защиты информации.
реферат, добавлен 11.12.2009Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка, добавлен 10.10.2010Понятие и основные принципы построения Домашней Сети, оценка ее главных достоинств и недостатков, описание классической схемы развития и расширения. Актуальность и цели построения Домашних Сетей на современном этапе. Создание программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Анализ деятельности службы материально-технического снабжения ОАО КЗХ "Бирюса". Разработка информационной системы по обеспечению сырьем и материалами цехов основного производства предприятия. Оценка экономической эффективности инновационного проекта.
дипломная работа, добавлен 12.11.2012Анализ популярности мобильных операционных систем в мире и России. Разработка структурно-функциональной модели. Реализация серверной и клиентской частей программы. Алгоритм поиска события в мобильном приложении. Тестирование программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Специфика Клачеевского линейного производственного управления магистральными газопроводами. Разработка информационной системы метрологической службы. Процесс создания графиков калибровки и технического обслуживания с использованием IDEF0, IDEF3–диаграмм.
дипломная работа, добавлен 19.05.2017Разработка информационной подсистемы автоматизации рабочего места менеджера салона по ремонту мобильных телефонов. Проблемы CRM-систем, необходимость их использования. Система управления базой данных как способ реализации информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Архитектура операционной системы Android, набор библиотек для обеспечения базового функционала приложений и виртуальная машина Dalvik. Объектно-ориентированный язык программирования Java как инструмент разработки мобильных приложений для ОС Android.
дипломная работа, добавлен 08.07.2015Проект программного продукта, представляющего собой веб-приложение в виде системы управления веб-контентом и предназначенного для быстрого создания простых сайтов. Функциональные требования в рамках языка UML. Разработка визуальных интерфейсов системы.
дипломная работа, добавлен 11.07.2012Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Анализ влияния сглаживающего шума на различные категории томографических изображений. Разработка программного обеспечения для снижения помех и увеличения четкости очертаний крупных объектов. Метод рисования прямоугольников, ограничивающих все контуры.
практическая работа, добавлен 28.09.2019Разработка автоматизированной системы по учету студенческих работ и успеваемости студентов Ухтинского технического университета. Методическое обеспечение, информационная база АИС. Архитектура системы, генерация базы данных; пользовательский интерфейс.
дипломная работа, добавлен 23.09.2016Разработка автоматизированной информационной системы для учета и контроля выполнения ремонтных работ, и предоставления услуг по разработке программного обеспечения компании "МегионСофтОйл", разработка алгоритмов приложений программной системы и модулей.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Понятие электронных курсов. Описание программных и языковых средств разработки. Технология создания компьютерной обучающей системы, пакета вопросов в редакторе Excel. Разработка интерфейса ЭС. Организация диалога пользователя с экспертной системой.
дипломная работа, добавлен 20.06.2014- 100. Разработка автоматизированной системы контроля и учета кабельных проводок на Нововоронежской АЭС-2
Проектирование программного средства "Автоматизированная система контроля и учета кабельных проводок на Нововоронежской АЭС-2". Выбор инструмента для создания программного обеспечения. Технические условия работы программы. Структура базы данных ПС.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012