Система технического зрения для управления мобильным роботом
Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
Подобные документы
Разработка системы программного обучения по курсу "Компьютерные сети". Обзор и сравнительный анализ существующих информационных систем обучения. Разработка программного обеспечения информационной системы. Разработка контента информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.04.2009Мобильные операционные системы. Основные характеристики систем iOS и Android, их достоинства, недостатки и индивидуальные возможности. Анализ преимуществ лидирующих мобильных платформ для разработки приложения. Основные различия в механизмах безопасности.
дипломная работа, добавлен 01.01.2018Создание программного обеспечения - системы имитационного моделирования на тему "Производственная линия с пунктами технического контроля". Описание входных и выходных данных. Объектно-ориентированное программирование. Диаграммы модулей и процессов.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Обоснование необходимости разработки компьютерной системы тестирования студентов. Анализ используемого программного и технического обеспечения на предприятии. Требования к функционированию модуля. Сведения о программе: структура, настройка и проверка.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Автоматизация учета складских операций с целью организации компьютеризации документооборота и учетных операций с помощью Microsoft Visual FoxPro 6.0. Описание структуры базы данных. Этапы проектирования БД. Выбор программного и технического обеспечения.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Причина нарушений цветового зрения. Программная реализация алгоритма диагностики нарушения цветоощущения. Процесс проверки цветоощущения человека. Классификация цветового зрения. Дифференциальная диагностика форм и степеней расстройства цветового зрения.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Теоретические основы проектирования информационно-справочных систем. Значение информационно-справочных компонент в корпоративных информационных системах. Разработка концептуальной и инфологической модели информационно-справочной системы ГОУ НПО ПУ №33.
дипломная работа, добавлен 02.09.2010Автоматизация рабочих процессов управления и диагностики на транспортных средствах. Особенности типов архитектур бортовой информационно-управляющей системы. Электронные системы управления автомобилем. Антиблокировочная тормозная система транспорта.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Трудность создания, внедрения и эксплуатации автоматизированной системы документационного обеспечения управления. Защита информации в электронном документообороте. Автоматизированная система LanDocs. Основные функции системы. Принципы защиты информации.
реферат, добавлен 11.12.2009Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка, добавлен 10.10.2010Понятие и основные принципы построения Домашней Сети, оценка ее главных достоинств и недостатков, описание классической схемы развития и расширения. Актуальность и цели построения Домашних Сетей на современном этапе. Создание программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Анализ деятельности службы материально-технического снабжения ОАО КЗХ "Бирюса". Разработка информационной системы по обеспечению сырьем и материалами цехов основного производства предприятия. Оценка экономической эффективности инновационного проекта.
дипломная работа, добавлен 12.11.2012Анализ популярности мобильных операционных систем в мире и России. Разработка структурно-функциональной модели. Реализация серверной и клиентской частей программы. Алгоритм поиска события в мобильном приложении. Тестирование программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Архитектура операционной системы Android, набор библиотек для обеспечения базового функционала приложений и виртуальная машина Dalvik. Объектно-ориентированный язык программирования Java как инструмент разработки мобильных приложений для ОС Android.
дипломная работа, добавлен 08.07.2015Специфика Клачеевского линейного производственного управления магистральными газопроводами. Разработка информационной системы метрологической службы. Процесс создания графиков калибровки и технического обслуживания с использованием IDEF0, IDEF3–диаграмм.
дипломная работа, добавлен 19.05.2017Разработка информационной подсистемы автоматизации рабочего места менеджера салона по ремонту мобильных телефонов. Проблемы CRM-систем, необходимость их использования. Система управления базой данных как способ реализации информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Проект программного продукта, представляющего собой веб-приложение в виде системы управления веб-контентом и предназначенного для быстрого создания простых сайтов. Функциональные требования в рамках языка UML. Разработка визуальных интерфейсов системы.
дипломная работа, добавлен 11.07.2012Анализ влияния сглаживающего шума на различные категории томографических изображений. Разработка программного обеспечения для снижения помех и увеличения четкости очертаний крупных объектов. Метод рисования прямоугольников, ограничивающих все контуры.
практическая работа, добавлен 28.09.2019Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Разработка автоматизированной системы по учету студенческих работ и успеваемости студентов Ухтинского технического университета. Методическое обеспечение, информационная база АИС. Архитектура системы, генерация базы данных; пользовательский интерфейс.
дипломная работа, добавлен 23.09.2016Разработка автоматизированной информационной системы для учета и контроля выполнения ремонтных работ, и предоставления услуг по разработке программного обеспечения компании "МегионСофтОйл", разработка алгоритмов приложений программной системы и модулей.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Понятие электронных курсов. Описание программных и языковых средств разработки. Технология создания компьютерной обучающей системы, пакета вопросов в редакторе Excel. Разработка интерфейса ЭС. Организация диалога пользователя с экспертной системой.
дипломная работа, добавлен 20.06.2014- 100. Разработка автоматизированной системы контроля и учета кабельных проводок на Нововоронежской АЭС-2
Проектирование программного средства "Автоматизированная система контроля и учета кабельных проводок на Нововоронежской АЭС-2". Выбор инструмента для создания программного обеспечения. Технические условия работы программы. Структура базы данных ПС.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012