Современные роботизированные технологические комплексы (РТК)
Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
Подобные документы
Проектирование схемы устройства управления, выбор и описание элементов схем (ввода-вывода, логические, счетчик и другие элементы), принципы и подходы к реализации различных функций. Моделирование работы схемы в Electronics Workbench, анализ результатов.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Назначение и характеристики составных элементов объекта. Способы устранения недостатков системы "Умный дом". Определение элементов и связей между ними. Разработка структурной и иерархической схемы устройства. Работа подсистемы безопасности и управления.
курсовая работа, добавлен 23.08.2016Встроенная навигационная система. Общая характеристика GPS-навигации. Ориентирование по известным точкам, по электронной карте, открытой в OziExplorer. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности.
реферат, добавлен 25.07.2009Структурный синтез управляющего автомата. Кодирование внутренних состояний и выбор памяти. Составление таблицы траекторий. Выбор микросхем и аналоговых элементов. Устройства сопряжения и нормализация шкалы датчика. Устройство коммутации с элементами.
курсовая работа, добавлен 23.02.2009Общие правила безопасности ведения полевых работ, предосторожности во время грозы и купания. Профилактика клещевого энцефалита. Первая помощь при несчастных случаях и заболеваниях. Ориентирование на местности. Устройство и работа GPS-приемника GARMIN.
отчет по практике, добавлен 10.11.2013Основные функции конструктивных элементов пассажирского лифта, принцип и структурная схема его работы. Характеристика релейной и микропроцессорной станций управления. Преимущества разрабатываемого устройства, реализация его режимов управления лифтом.
дипломная работа, добавлен 25.04.2013Ознакомление с современным состоянием развития электрофизических методов обработки. Характеристика роботизированных установок для напыления тонкослойных покрытий на поверхность матового листового материала и для нанесения покрытий на диэлектрики.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Рассмотрение особенностей гибкой производственной системы литья под давлением и холодной штамповки (разделительные, формиизменяющие, штампосборочные операции) на уровне их реализации в виде робототехнических комплексов и гибкой производственной линии.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Функциональная схема усилительного устройства автоматического компенсатора, его внутреннее устройство, принцип работы и взаимосвязь элементов. Выбор стандартных электромеханических и электронных элементов: двигателя, датчика. Моделирование компенсатора.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Токарно-карусельные станки для обработки крупногабаритных деталей типа тел вращения с большим отношением диаметра к высоте заготовки. Общий вид обрабатывающих центров и габариты рабочей зоны. Токарные автоматы и полуавтоматы с ЧПУ, многоцелевые станки.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010Технологические требования к изготовлению усилителя мощности звуковой частоты. Планирование, организация, нормирование и оптимизация производственного процесса. Описание устройства прибора, разработка конструкторской и технологической схем сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Замкнутые, разомкнутые и каскадные автоматические системы управления. Назначение основных подсистем АСУ. Технологические защиты и блокировки. Основные составляющие технического и экономического эффекта внедрения АСУ. Переходные процессы двухконтурной САР.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Методика проектирования радиорелейных линий связи, показатели качества. Разработка плана распределения частот. Программные комплексы для анализа трасс и оценки показателей линии связи. Требования безопасности при эксплуатационно-техническом обслуживании.
дипломная работа, добавлен 28.11.2013Техника безопасности и охраны труда на предприятии. Общие сведения о диспетчерском радиолокаторе, его технические характеристики, принцип работы и структура. Устройство и принцип работы прибора передатчик-приемник, электрические параметры ячейки Д2ХК251.
отчет по практике, добавлен 21.12.2010Методика проектирования радиорелейных линий связи, их частотный диапазон, цифровые технологии, принципы построения. Программные комплексы для анализа трасс и оценки показателей РРЛС. Разработка плана распределения частот. Показатели качества и готовности.
дипломная работа, добавлен 28.10.2014Характеристика централизованных систем теплогазоснабжения и кондиционирования микроклимата. Технические средства механизации и автоматизации производства. Первичные преобразователи (датчики). Современные схемы управления системами кондиционирования.
реферат, добавлен 07.01.2016Анализ схемотехнических решений мультиметров, рассмотрение принципов работы устройства для проверки элементов, разработка структурной и принципиальной схемы устройства. Меры безопасности при техническом обслуживании средств вычислительной техники.
дипломная работа, добавлен 11.01.2015Разработка структурной, принципиальной и интегральной микросхем аналогового устройства на основе биполярных и полевых транзисторов. Выбор типов и структур биполярных и полевых транзисторов, навесных элементов и расчёт конфигурации плёночных элементов.
курсовая работа, добавлен 29.08.2014Структурная схема реального радиопередающего устройства с пояснениями. Электрические расчеты режимов и элементов оконечного каскада. Конструкторский расчет элементов оконечной ступени. Назначение всех элементов принципиальной схемы радиопередатчика.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Проектирование схемы детектора фронтов, генератора тактовых импульсов, счетного устройства, блока вывода в устройство обработки, блока индикации и управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Знакомство с основными этапами разработки устройства управления, вырабатывающего заданную последовательность выходных сигналов. Общая характеристика особенностей проектирования устройства управления и моделирование его работы средствами MultiSim.
контрольная работа, добавлен 13.07.2013Структурная схема передатчика. Электрические расчеты режимов и элементов оконечного каскада. Расчет параметров штыревой антенны. Конструкторский расчет элементов оконечной ступени. Назначение всех элементов принципиальной схемы радиопередатчика.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Фотоэлектрические датчики положения, характеристика, сфера применения, принцип их работы. Ультразвуковые измерители с цифровым и аналоговым выходами, их преимущества. Индуктивные датчики положения и перемещения, принцип измерений, схема подключения.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014Характеристика, функции, конструктивное исполнение, технические данные и элементы исследуемого устройства числового программного управления. Графическое построение принципиальной и функциональной схемы устройства. Диагностирование и классификация отказов.
дипломная работа, добавлен 09.07.2014Разработка устройства логического управления (контроллер) промышленного назначения с "гибкой" (программируемой) логикой. Технические характеристики устройства. Структурная схема и конструкция контроллера. Нормирование сигналов, алгоритм управления.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012