Современные роботизированные технологические комплексы (РТК)
Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
Подобные документы
Технологические свойства керамики. Основные компоненты, предназначенные для изготовления ответственных изделий электронной техники. Особенности процесса гидростатического прессования на примере получения заготовок для высоковольтных конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Парокотельные установки: описание, структура, функциональные особенности и направления применения. Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации. Выбор средств для измерения параметров, его обоснование. Исследование АСР 3-го порядка.
курсовая работа, добавлен 11.05.2011Синтез принципиальной схемы системы централизованного контроля температуры. Выбор основных элементов устройства, их характеристики и технические требования. Метрологический анализ устройства. Алгоритм работы микроконтроллера, программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Классификация адаптивных систем. Достоинства и недостатки типов и классов адаптивных, самонастраивающихся систем. Разработка оригинальной схемы адаптивной системы. Системы со стабилизацией основного контура, идентификатором или уточняемой моделью объекта.
статья, добавлен 24.07.2013Особенности применения следящих систем. Синтез замкнутой следящей системы управления, модели ее элементов, техническая структура и проверка устойчивости. Разработка схемы управляющего устройства на операционных усилителях и схемы корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 18.07.2015Разработка расчетной схемы связи с аналоговыми системами передачи. Расчет затухания на усилительных участках. Затухание на прилегающем усилительном участке при минимальной температуре грунта. Усиление усилительного пункта. Построение диаграммы уровней.
контрольная работа, добавлен 10.09.2012Разработка микроконтроллерной системы, выполняющей функциональный контроль цифровых интегральных микросхем. Технологические инструкции по эксплуатации микроконтроллерных систем, основные рекомендации по применению методов энерго- и материалосбережения.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Выбор материала для изготовления транзистора. Расчет полупроводниковой структуры, профиля легирования. Удельные поверхностные сопротивления базового и эмиттерного слоёв. Расчет импульсных характеристик. Технологические процессы при производстве прибора.
дипломная работа, добавлен 14.02.2016Проектирование системы регулирования дорожного движения на перекрестке (системы управления светофорами) на основе микроконтроллера группы PIC 16F84. Принцип действия устройства, функциональная схема и описание ее элементов. Алгоритм и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Понятие надежности и его значение для проектирования и эксплуатации технических элементов. Основные понятия теории надежности. Резервы повышения надежности радиоэлектронных элементов и возможности их реализации. Расчет надежности типового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.01.2012Принципы построения генераторов. Выбор и обоснование принципиальной схемы генератора пилообразного напряжения (ГПН). Расчёт элементов устройства, выбор типов и номиналов. Классификация ГПН со стабилизаторами тока, применение дискретных элементов.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Методы и способы расчета управляемого выпрямителя по схеме с нулевым диодом, системы амплитудно-импульсного управления, источника питания, который включен в схему СИФУ. Обоснование выбора элементов. Разработка защиты устройства от аварийных режимов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2011Проектирование микроконтроллера системы управления холодильника, разработка принципиальной электрической и общей функциональной схемы устройства. Описание работы специальной прикладной программы. Программа устройства на Ассемблере. Блок-схема программы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Обзор литературы по усилителям мощности. Описание электрической схемы проектируемого устройства - усилителя переменного тока. Разработка схемы вторичного источника питания. Выбор и расчет элементов схемы электронного устройства и источника питания.
реферат, добавлен 28.12.2014Электронный автомат с заданными входными сигналами и контролируемыми параметрами. Структурный синтез управляющего автомата. Направленный граф абстрактного автомата. Кодирование внутренних состояний и выбор типа памяти. Выбор элементов и микросхем.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Конструктивные и технологические ограничения, которые учитываются при разработке топологии интегральной микросхемы на биполярных транзисторах, схемотехнические параметры. Порядок расчета полупроводниковых резисторов, общие сведения об их изготовлении.
курсовая работа, добавлен 26.05.2010Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Светофор как устройство для подачи световых сигналов, регулирующих движение на улицах и автомобильных дорогах, подвижного состава на железной дороге. Знакомство с этапами разработки устройства управления трехцветным светофором на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Принципы работы существующего оборудования громкоговорящей связи. Технологические, инструментальные и методические способы подавления шумов и наводок в аудиотехнике. Дифференциальный метод подключения микрофонов. Автоматическая регулировка усиления.
курсовая работа, добавлен 21.02.2012Стремительное развитие цифровой техники и электроники - причина прогресса в области радио. Программно-определяемые радиосистемы - средство для тщательного анализа радиочастотных сигналов и экспериментирования с методами модуляции и декодирования.
презентация, добавлен 05.05.2019Система централизованного контроля температуры (СКТ), в состав которой входит микроконтроллер 51-го семейства. Особенности синтеза принципиальной схемы СКТ, программное обеспечение управления микроконтроллером. Выбор основных элементов устройства.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Технические требования, назначение, условия эксплуатации и основные параметры счетчиков. Технологические и конструктивные требования. Выбор и обоснование схемы электрической функциональной и принципиальной. Выбор комплектующих. Помехозащищенность схемы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Работа датчика положения, использующего для получения сигнала ошибки метод частичного перекрытия зрачка. Определение параметров датчика положения, параметров двигателя и параметров объекта регулирования. Синтез корректирующего устройства (параметры).
курсовая работа, добавлен 23.01.2011Разработка и описание алгоритма функционирования устройства, отладка рабочей программы на языке команд микропроцессора. Обоснование аппаратной части устройства. Составление электрической принципиальной схемы устройства, расчет быстродействия устройства.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Классификация биполярных транзисторов по типу рабочего материала и механизму передачи тока в структуре. Технологические разновидности БТ. Основные свойства сплавных и планарных транзисторов. Ширина диапазона рабочих частот БТ. Способы повышения усиления.
контрольная работа, добавлен 15.01.2011