Современные роботизированные технологические комплексы (РТК)
Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
Подобные документы
Назначение и условия эксплуатации локальной системы автоматического управления (ЛСАУ). Подбор элементов и определение их передаточных функций. Расчет датчика обратной связи и корректирующего устройства. Построение логарифмических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Измерение характеристик реального канала связи, выбор диапазона частот работы системы передачи информации. Расчет полосовых фильтров, описание адаптивного эквалайзера и эхокомпенсатора, затраты на разработку. Производственная санитария и гигиена труда.
дипломная работа, добавлен 22.10.2009Разработка функциональной и принципиальной схемы блока управления контактором и расчет силовой части устройства. Расчет параметров силового транзистора и элементов блока драйвера. Выбор микроконтроллера и вычисление параметров программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 16.12.2011Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства, расчет его силовой части. Разработка системы управления: микроконтроллера, элементов системы, источники питания. Моделирование работы преобразователя напряжения, программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 22.08.2011Разработка системы адаптивного аналого-цифрового преобразования (АЦП) на базе однокристального микроконтроллера. Сравнение АЦП различных типов. Анализ способов реализации системы, описание ее структурной схемы, алгоритма работы, программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Параметры переменного тока. Промышленная, звуковая, высокая и сверхвысокая частоты. Активное, индуктивное и емкостное сопротивления в цепи тока. Получение электромагнитных колебаний в колебательном контуре. Резонанс напряжений и резонанс токов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2010Модель распределённой системы управления MTU-RTU и её компоненты. Интеллектуальные датчики: типы, структура и функции. Физический уровень реализации сетей. Обеспечение взрывозащиты: технологический процесс, структура и аппаратные средства системы.
реферат, добавлен 13.12.2010Алгоритм функционирования управляющего устройства. Система управления как совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, ее обобщенная структура. Понятие технологического объекта управления. Этапы циркуляции информации в процессе управления.
реферат, добавлен 11.06.2010Структурная схема устройства управления. Алгоритм работы микроконтроллера в его составе. Строение центрального процессорного элемента – микроконтроллера AVR семейства Classic. Принципиальная схема устройства, расчет временных параметров ее работы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Установка автоматически работающего блокиратора на двери автомобиля с помощью микроконтроллера. Выбор микропроцессорного элемента. Составление электрической схемы и спецификации элементов. Алгоритмическая схема управления и программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Расчёт параметров нагрузки и коэффициентов трансформации трансформаторов. Исследование схемы регулирующего органа. Оценка энергетической эффективности разработанного устройства. Выбор измерительного трансформатора и элементов для системы управления.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.
реферат, добавлен 29.07.2009Краткое описание микроконтроллера, периферийные устройства. Структура управления бит ADCCON1. Принцип действия устройства, описание структурной схемы. Краткая функциональная схема, функции блоков. Схема пульт дистанционного управления, спецификация.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Разработка структурной схемы автоматической системы управления на комплекте КР580. Характеристика общих принципов построения устройства. Расчет и выбор элементной базы. Микропроцессор и вспомогательные устройства. Организация ввода-вывода информации.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса. Схемотехническое моделирование синтезированных схем. Оценка работоспособности полученных моделей с индикацией заданных значений логической функции.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Расчет тактового генератора на заданной частоте импульсов, устройства начальной установки, частоты генерируемых колебаний. Изучение условных графических обозначений и параметров микросхем и электронных элементов, используемых в разработанном устройстве.
контрольная работа, добавлен 08.01.2012Проектирование радиоэлектрического устройства, определение параметров и условий его работы. Расчет среднего времени до отказа и характер отказа элементов устройства, показателей безотказности. Обоснование метода резервирования для функционального узла.
курсовая работа, добавлен 17.07.2009Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2015Изучение устройства автомата уличного освещения и его технических параметров. Разработка структурной схемы выключателя, описание принципиальной схемы устройства. Обзор методов настройки и регулировки устройства с целью его максимальной работоспособности.
курсовая работа, добавлен 28.01.2021Расчет радиоприемного устройства с учетом особенностей построения приемников в заданном диапазоне частот. Выбор активных элементов. Число контуров преселектора. Электрический расчет принципиальной схемы приемника, его результирующие характеристики.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Анализ комбинационной схемы, минимизация логической схемы и синтез комбинационного устройства в заданных базисах логических элементов И-НЕ, ИЛИ-НЕ. Разработка и применение модуля для ПЛИС Spartan6, реализующего функционирование соответствующих схем.
курсовая работа, добавлен 12.02.2022Синтез устройства управления семисегментным индикатором с общим катодом, которое обеспечивает высвечивание заданной последовательности символов в зависимости от состояния счетчика. Поиск наилучшего схемного решения. Сравнение и выбор серий микросхем.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012Запись условий работы устройства управления и графическая модель цикла работы механизма. Синтез отдельных блоков. Граф состояний и переходов минимизированного автомата. Определение функций возбуждения памяти. Проверка правильности работы устройства.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Разработка структурной схемы дискретного устройства в составе: генератор импульсов, счетчик, дешифратор, мультиплексор, регистр сдвига. Разработка автомата по таблицам переходов и выходов, в котором в качестве элементов памяти используются D-триггеры.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Анализ особенностей устройства и технических требований; принципиальной электрической схемы. Выбор элементной базы с оформлением эскизов по установке навесных элементов. Разработка компоновочного эскиза устройства. Расчет критерия компоновки схемы.
контрольная работа, добавлен 24.02.2014