Регулирование позиционного перемещения манипулятора

Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.

Подобные документы

  • Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.

    курсовая работа, добавлен 06.08.2013

  • Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2013

  • Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2012

  • Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. Признаки и нормы браковки стальных канатов. Назначение, допуск к самостоятельному выполнению работ в качестве оператора крана-манипулятора. Оказание первой помощи.

    шпаргалка, добавлен 22.11.2011

  • Кинематическая схема механизма захвата, технические данные манипулятора. Энергетический баланс механической части электропривода. Передаточное число редуктора, номинальная скорость вращения выбранного двигателя и скорость движения исполнительного органа.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2019

  • Принципы определения требуемых типов производств. Методология составления структурной схемы технологического процесса. Анализ оценки технологичности изделия по конструктивным показателям. Характеристика маршрута изготовления радиоэлектронного устройства.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2015

  • Совершенствование базового технологического процесса изготовления детали "Крышка", действующего на предприятии, с целью снижения себестоимости изготовления и повышения качества. Расчёт и проектирование приспособления для контроля радиального биения сферы.

    курсовая работа, добавлен 02.10.2014

  • Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.

    дипломная работа, добавлен 11.08.2011

  • Математическая модель технологического процесса работы машины непрерывного литья заготовок. Методика определения динамических характеристик и передаточных коэффициентов элементов системы. Анализ и оценка устойчивости системы автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 10.03.2010

  • Разработка технологического процесса изготовления детали цапфа. Служебное назначение детали. Расчет режимов резания, операционных размеров и норм времени. Анализ применения ЭВМ на стадиях разработки технологического процесса и изготовления деталей.

    курсовая работа, добавлен 20.03.2013

  • Разработка части технологического процесса изготовления модуля, блока или функционально законченного изделия ЭС. Автомат для регулирования температуры в закрытом объеме. Поиск аналогов и прототипа из известных технологий. Расчет параметров печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2010

  • Рассмотрение основных преимуществ объемного гидропривода: бесступенчатое регулирование скорости движения, применение унифицированных сборочных единиц. Особенности разработки системы цифрового программного управления 2-х позиционного гидропривода.

    дипломная работа, добавлен 09.11.2012

  • Назначение стенда, описание технологического процесса. Промышленный микроконтроллер ТКМ52. Математический расчет настроечных параметров регулятора. Определение показателей и оценка качества регулирования. Построение процесса системы регулирования.

    дипломная работа, добавлен 05.04.2012

  • Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2013

  • Особенности технологического процесса и разработка технологического маршрута изготовления детали "Венец", входящей в состав цилиндро-червячного редуктора. Преобразование чертежа детали. Расчёт размерных цепей по схемам линейных и радиальных размеров.

    контрольная работа, добавлен 21.04.2014

  • Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы автоматического регулирования. Определение параметров типового закона регулирования. Параметры передаточных функций. Параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы.

    контрольная работа, добавлен 07.08.2015

  • Определение назначения детали типа вал. Разработка технологического процесса изготовления шестерни, выбор материалов и оборудования. Расчет режимов резанья, технической нормы времени, конструкции элементов приспособления и производственного участка цеха.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2010

  • Изучение служебного назначения, технических условий и норм точности изготовления втулки. Расчет полной себестоимости заготовки, элементов режима резанья и основного времени. Технико-экономические показатели разработанного технологического процесса.

    курсовая работа, добавлен 13.01.2012

  • Разработка энергосберегающего технологического процесса изготовления детали. Методы оценки технологичности изделия. Выбор способа получения заготовки, ее технико-экономический анализ. Технология токарной и фрезовой обработки, контроль качества изделия.

    курсовая работа, добавлен 23.06.2009

  • Описание конструкции и работы детали. Обоснование типа производства. Способ получения заготовки. Разработка маршрутного и операционного технологического процесса. Определение режимов резания и норм времени. Расчет измерительного и режущего инструмента.

    дипломная работа, добавлен 24.05.2015

  • Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования. Расчет исполнительного двигателя, сравнивающего устройства, усилителя мощности. Анализ качества скорректированной системы по частотным характеристикам.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2014

  • Служебное назначение детали, качественный и количественный анализ её технологичности. Выбор типа производства. Разработка технологического процесса изготовления детали с расчетом припусков на обработку, режимов резания и норм времени на каждую операцию.

    дипломная работа, добавлен 02.02.2016

  • Виды, формы, назначение и условия работы гаечного ключа. Характеристика материала для изготовления изделия. Описание технологического процесса: термическая обработка, маркировка и изгибание, зачистка и шлифовка. Выбор оборудования для изготовления ключа.

    курсовая работа, добавлен 31.03.2015

  • Выбор регуляторов системы автоматического управления электроприводом электродвигателя постоянного тока. Применение модального, симметричного оптимума, поконтурной оптимизации в процессе синтеза. Моделирование на базе программного пакета Simulink в Matlab.

    курсовая работа, добавлен 04.04.2012

  • Описание детали "шкив" и ее служебного назначения. Маршрутный технологический процесс изготовления детали для серийного производства. Операционные эскизы технологического процесса изготовления детали. Описание станков с числовым программным обеспечением.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.