Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
Подобные документы
Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. Признаки и нормы браковки стальных канатов. Назначение, допуск к самостоятельному выполнению работ в качестве оператора крана-манипулятора. Оказание первой помощи.
шпаргалка, добавлен 22.11.2011Кинематическая схема механизма захвата, технические данные манипулятора. Энергетический баланс механической части электропривода. Передаточное число редуктора, номинальная скорость вращения выбранного двигателя и скорость движения исполнительного органа.
курсовая работа, добавлен 22.05.2019Принципы определения требуемых типов производств. Методология составления структурной схемы технологического процесса. Анализ оценки технологичности изделия по конструктивным показателям. Характеристика маршрута изготовления радиоэлектронного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.04.2015Совершенствование базового технологического процесса изготовления детали "Крышка", действующего на предприятии, с целью снижения себестоимости изготовления и повышения качества. Расчёт и проектирование приспособления для контроля радиального биения сферы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2014Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Математическая модель технологического процесса работы машины непрерывного литья заготовок. Методика определения динамических характеристик и передаточных коэффициентов элементов системы. Анализ и оценка устойчивости системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Разработка технологического процесса изготовления детали цапфа. Служебное назначение детали. Расчет режимов резания, операционных размеров и норм времени. Анализ применения ЭВМ на стадиях разработки технологического процесса и изготовления деталей.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013- 36. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы автомата для контроля температуры
Разработка части технологического процесса изготовления модуля, блока или функционально законченного изделия ЭС. Автомат для регулирования температуры в закрытом объеме. Поиск аналогов и прототипа из известных технологий. Расчет параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010 Рассмотрение основных преимуществ объемного гидропривода: бесступенчатое регулирование скорости движения, применение унифицированных сборочных единиц. Особенности разработки системы цифрового программного управления 2-х позиционного гидропривода.
дипломная работа, добавлен 09.11.2012Назначение стенда, описание технологического процесса. Промышленный микроконтроллер ТКМ52. Математический расчет настроечных параметров регулятора. Определение показателей и оценка качества регулирования. Построение процесса системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 05.04.2012Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Особенности технологического процесса и разработка технологического маршрута изготовления детали "Венец", входящей в состав цилиндро-червячного редуктора. Преобразование чертежа детали. Расчёт размерных цепей по схемам линейных и радиальных размеров.
контрольная работа, добавлен 21.04.2014Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы автоматического регулирования. Определение параметров типового закона регулирования. Параметры передаточных функций. Параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2015Определение назначения детали типа вал. Разработка технологического процесса изготовления шестерни, выбор материалов и оборудования. Расчет режимов резанья, технической нормы времени, конструкции элементов приспособления и производственного участка цеха.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Изучение служебного назначения, технических условий и норм точности изготовления втулки. Расчет полной себестоимости заготовки, элементов режима резанья и основного времени. Технико-экономические показатели разработанного технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Разработка энергосберегающего технологического процесса изготовления детали. Методы оценки технологичности изделия. Выбор способа получения заготовки, ее технико-экономический анализ. Технология токарной и фрезовой обработки, контроль качества изделия.
курсовая работа, добавлен 23.06.2009Описание конструкции и работы детали. Обоснование типа производства. Способ получения заготовки. Разработка маршрутного и операционного технологического процесса. Определение режимов резания и норм времени. Расчет измерительного и режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 24.05.2015Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования. Расчет исполнительного двигателя, сравнивающего устройства, усилителя мощности. Анализ качества скорректированной системы по частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 10.05.2014Служебное назначение детали, качественный и количественный анализ её технологичности. Выбор типа производства. Разработка технологического процесса изготовления детали с расчетом припусков на обработку, режимов резания и норм времени на каждую операцию.
дипломная работа, добавлен 02.02.2016Виды, формы, назначение и условия работы гаечного ключа. Характеристика материала для изготовления изделия. Описание технологического процесса: термическая обработка, маркировка и изгибание, зачистка и шлифовка. Выбор оборудования для изготовления ключа.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015Выбор регуляторов системы автоматического управления электроприводом электродвигателя постоянного тока. Применение модального, симметричного оптимума, поконтурной оптимизации в процессе синтеза. Моделирование на базе программного пакета Simulink в Matlab.
курсовая работа, добавлен 04.04.2012Описание детали "шкив" и ее служебного назначения. Маршрутный технологический процесс изготовления детали для серийного производства. Операционные эскизы технологического процесса изготовления детали. Описание станков с числовым программным обеспечением.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011