Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
Подобные документы
Технологический контроль рабочего чертежа и обоснование способа получения заготовки. Разработка операционных эскизов, расчёт режимов резания, нормы времени и экономического эффекта. Назначение, описание конструкции и принципа действия приспособления.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Разработка технологического процесса изготовления мебели из древесины. Расчет потребного количества материалов. Затраты времени для обработки заготовок. Определение производительности и подбор фрезерных, шлифовальных, прессовых станков; планировка цеха.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Методы выбора технологического оборудования и оснастки для обработки заготовок. Расчет норм времени обработки на металлорежущих станках. Разработка технологического процесса производства кнопки. Характеристика материала, назначение и конструкция детали.
курсовая работа, добавлен 27.07.2013Описание назначения детали. Характеристика заданного типа производства. Технические условия на материал. Разработка технологического процесса изготовления детали. Технические характеристики оборудования. Управляющая программа на токарную операцию.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Технологический процесс изготовления детали. Соосность оси отверстия в корпусе и оси внешнего кольца подшипника. Шлицевые соединения валов. Определение числа переходов. Расчет режимов резания. Определение норм времени. Длина обрабатываемой поверхности.
курсовая работа, добавлен 15.01.2011Расчет и проект привода сушильного барабана, рамы привода механизма вращения барабана, шлицевой протяжки. Разработка гидропривода перемещения резца устройства для обработки бандажей сушильного барабана, технологического процесса изготовления втулки.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Режим работы и фонды времени по программе выпуска. Тип и форма организации производства. Разработка технологического процесса сборки узла, изготовления корпусной детали. Выбор экономичного варианта получения заготовки. Расчет точности обработки.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Трудоемкость и производительность (количество изделий в единицу времени). Общая расчетная трудоемкость всего технологического процесса. Опытно-статистический и расчетно-аналитический методы. Критерий оценки эффективности технологического процесса.
реферат, добавлен 05.03.2009Технологический процесс изготовления корпуса, его чертеж, анализ технологичности конструкции, маршрут технологии изготовления, припуски, технологические размеры и режимы резания. Методика расчета основного времени каждого из этапов изготовления корпуса.
курсовая работа, добавлен 12.04.2010Исследование движения механизма перемещения желоба. Проектирование маховика как регулятора движения системы. Расчеты скорости и ускорения начального звена. Кинетостатический расчет реакций в связях и уравновешивающего момента. Равновесие моментов сил.
курсовая работа, добавлен 06.03.2012Анализ служебного назначения детали, физико-механических характеристик материала. Выбор типа производства, формы организации технологического процесса изготовления детали. Разработка технологического маршрута обработки поверхности и изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 22.10.2009Анализ служебного назначения приспособление для проверки пружин и технологичность его конструкции. Размерный анализ сборочных размерных цепей. Проектирование технологического процесса изготовления детали. Определение типа производства его характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Разработка проекта привода электромеханического модуля выдвижения "С" исполнительного механизма манипулятора с горизонтальным перемещением. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик устройства, составление функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2011Маршрутное описание технологического процесса изготовления опорного колеса, выбор типа оборудования и назначение режимов резания. Определение времени на механическую обработку заготовок, затрат на материал, численности и фонда оплаты труда рабочих.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Характеристика исходных материалов продукции для технологического процесса производства мебели. Индивидуальный заказ: корпус, раздвижные двери, сопутствующие. Процесс изготовления и технологический процесса распила листа. Затраты труда и энергии.
практическая работа, добавлен 26.07.2008Описание и основы технологического процесса. Обоснование выбора аппарата. Требования, предъявляемые к разрабатываемому аппарату. Описание его конструкции, выбор материалов для изготовления. Расчёт аппарата. Мероприятия, предусмотренные по охране труда.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Разработка автоматизированной системы регулирования температуры в туннельной печи, в зоне обжига керамического кирпича, путем изменения подачи газо-воздушной смеси. Описание технологического оборудования и технологического процесса производства кирпича.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Выбор материала детали, описание эскиза и оценка технологичности конструкции. Разработка технологического процесса изготовления стальной отливки литьем в разовые песчаные формы. Точность отливки и определение допусков на её размеры, формовочные уклоны.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Снижение трудоёмкости изготовления вала редуктора путём разработки технологического процесса. Служебное назначение детали, технологический контроль ее чертежа. Тип производства и форма организации технологического процесса. Метод получения заготовки.
контрольная работа, добавлен 07.04.2013Назначение, принцип работы и устройство приспособления, проверка, условия лишения возможности перемещения заготовки и расчёт погрешности базирования. Режимы резания и нормы штучно-калькуляционного времени на предшествующею и конкретную операцию.
реферат, добавлен 16.05.2012Материалы для изготовления кухонного стола. Составление чертежа стола, спецификации и расчёт размеров. Черновой раскрой досок и брусков для каркаса. Сверление отверстий под шканты на крышке. Инструменты и оборудование. Организация рабочего места.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Становление понятия качества и определение технологических методов управления качеством. Технологический процесс изготовления детали "ось". Расчет показателей качества технологического процесса изготовления оси и точности производственного оборудования.
курсовая работа, добавлен 08.01.2011Анализ базового технологического процесса изготовления детали. Разработка технологического маршрута обработки. Расчет припусков и межпереходных размеров, станочного приспособления и усилия его зажима, площадей цеха и выбор строительных элементов здания.
дипломная работа, добавлен 30.05.2013Описание и конструкторско-технологический анализ детали, анализ требований к геометрическим параметрам поверхностей плунжера. Выбор заготовки и инструментов, разработка маршрута технологического процесса изготовления, проектирование станочных операций.
курсовая работа, добавлен 04.09.2010Описание конструкции и принцип работы проектируемого изделия, описание конструкции. Обоснование типа производства, основные этапы и принципы осуществления соответствующего технологического процесса. Расчет параметров заготовки. Станки для обработки.
контрольная работа, добавлен 17.10.2014