Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
Подобные документы
Анализ технологической схемы и выбор методов и средств автоматизации. Синтез системы автоматического регулирования температуры в сыродельной ванне. Обоснование структуры математической модели сыродельной ванны как объекта регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 02.02.2011Структурная схема двухконтурной каскадной системы. Выбор типов стабилизирующего и корректирующего регуляторов каскадных АСР, определение оптимальных значений их настроечных параметров. Комбинированные АСР с комбинированным принципом регулирования.
реферат, добавлен 26.01.2009Анализ рабочего чертежа и технических условий изготовления детали "стакан". Выбор материала и способа изготовления. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Определение припусков на обработку. Расчет режимов резания и норм времени на обработку.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат, добавлен 29.01.2010Экономическое обоснование выбора вида и способа сварки. Разработка маршрута сборки и сварки узла. Расчет нормы времени на все операции технологического процесса. Выбор сварочного приспособления, вспомогательного инструментов на операции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 03.05.2011Автоматизация технологического процесса литья под давлением термопластов. Характеристика продукции, исходного сырья и вспомогательных материалов. Описание технологического процесса. Технологическая характеристика основного технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 26.07.2009Назначение и технические характеристики оси. Определение типа производства. Способы получения заготовки и методы ее обработки. Разработка маршрутного технологического процесса. Расчет режимов резания, станочной оснастки и контрольного приспособления.
курсовая работа, добавлен 16.02.2011Характеристика модели и материалов для изготовления женского платья. Определение площади комплекта лекал и экономичности их раскладки. Выбор методов обработки, оборудования и средств малой механизации. Построение графа технологического процесса выпуска.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Расчет кулисных механизмов. Изучение "Механизма перемещения кормушек", предназначенного для получения возвратно-поступательного движения стержня из вращательного движения ведущего звена. Применение механизмов, подобных данному в автотракторной технике.
курсовая работа, добавлен 08.07.2011Изучение методики разработки технологического процесса изготовления детали - вилки, а также проектирования станочных и контрольных приспособлений на базе имеющихся данных. Выбор оборудования и его обоснование. Схемы базирования и обработка поверхностей.
курсовая работа, добавлен 02.10.2014Характеристика суммирующего механизма для перемещения прицельных нитей в артиллеристских системах. Редуктор как механизм, состоящий из червячных передач. Анализ устройства выборки мертвого хода. Способы проверки зубьев колеса по напряжениям изгиба.
контрольная работа, добавлен 16.03.2013Понятие и способы изготовления стеклянных изделий, их классификация и типы, применяемые методы и материалы. История керамики и общее описание изготавливаемого изделия, оборудование. Особенности применения стеклянных и керамических изделий в оформлении.
курсовая работа, добавлен 17.11.2013Технологическая последовательность изготовления женского жакета. Требования, предъявляемые к изделию. Обоснование выбранной модели, описание ее внешнего вида. Выбор и обоснование материалов, фурнитуры. Методы обработки изделий, средства малой механизации.
курсовая работа, добавлен 19.08.2016Анализ исходных данных для проектирования детали "фланец". Разработка чертежа детали, материал ее изготовления и объем выпуска. Служебное назначение детали, ее конструкторско-технологическая характеристика. Нормирование технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 15.02.2017Разработка маршрутного процесса для получения детали типа "штанга". Расчёт минимальных припусков и межоперационных размеров, режимов резания и норм времени. Процесс действия и разработки кинематических схем приспособления. Расчёт захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Совершенствование технологического процесса изготовления матрицы для среднесерийного производства. Изучение способа получения заготовки методом литья в песчано-глинистые формы по результатам экономического анализа. Проект участка обработки детали.
дипломная работа, добавлен 16.10.2010Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа, добавлен 08.04.2013Описание устройства работы системы автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице, определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Назначение детали в узле, анализ технических требований и выявление технологических задач, возникающих при её изготовлении. Тип производства и метод работы. Выбор и обоснование метода изготовления заготовки. Расчёт припусков на механическую обработку.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Характеристика объекта электрификации, описание технологического процесса. Расчёт и выбор технологического оборудования, электродвигателей, освещения, аппаратуры управления и защиты, проводок. Требования безопасности при эксплуатации электрооборудования.
дипломная работа, добавлен 30.03.2011Химический состав и физико-механические свойства материала. Описание термической обработки стали, массы детали. Определение припусков на механическую обработку. Выбор режущего и измерительного инструмента. Расчёт режимов резания при точении и шлифовании.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015Выбор заготовки и способа ее получения, расчет обоснование необходимых размеров. Основные этапы и маршрутизация технологического процесса изготовления, определение квалификации работ, принципы нормирования. Определение себестоимости операции и детали.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Анализ эксплуатационных свойств и технологичности конструкции детали. Разработка технологического процесса обработки детали, маршрут операций, расчет погрешностей базирования, рациональные режимы резания и нормы времени, расчет точности обработки.
курсовая работа, добавлен 24.10.2009Проектирование ленточного конвейера с коническо-цилиндрическим редуктором для перемещения штучных грузов. Конструирование опорных узлов и крышек подшипников. Расчет валов на сопротивление усталости и статическую прочность. Силовой расчет зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011Выбор структуры регулирования и расчет параметров настройки. Моделирование характеристик расчётной системы и компенсатора по каналу воздействия. Проектирование динамических характеристик с учётом компенсатора. Параметры регулирования нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011