Система компьютерного управления промышленным роботом-манипулятором РФ-202М
Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
Подобные документы
- 51. Окна в Windows
Классификация и структура автоматизированных информационных систем. Характеристика и устройство операционной системы Windows. Основные элементы и действия с окнами, кнопки управления их размерами. Сравнительная характеристика диалогового и простого окон.
реферат, добавлен 02.02.2010 Виды терморегуляторов и их общее устройство. Разработка устройства для управления микроклиматом в теплице. Возможные варианты модернизации системы контроля температуры. Блок инициализации микроконтроллера. Разработка структурной схемы работы программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Проблема охлаждения в компьютере. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения, его выбор и обоснование. Моделирование работы исследуемого устройства.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основние виды алгоритмов функционирования. Классификация АСУ.
курсовая работа, добавлен 12.12.2002Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Анализ проблемы автоматизации и управления производством. Организационная структура Дирекции по информационным технологиям, разработка логической схемы базы данных. Разработка приложения в среде Oracle Express Edition. Экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 25.07.2015Особенности и классификация программных комплексов, их обзор и функциональные возможности в сфере обучения. Объектно-ориентированное проектирование компьютерного практикума. Разработка и структура информационного обеспечения, основные требования к нему.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Анализ программных средств (операционных систем), необходимых для реализации учебных задач компьютерного класса. Особенности Windows XP, Linux Mandriva. Информационная модель настройки сервера на примере Windows Server 2008, его программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 21.09.2012Обследование объекта, обоснование необходимости систем компьютерного тестирования. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Создание системы компьютерного тестирования на основе случайного выбора в среде Visual Basic.
дипломная работа, добавлен 18.08.2013Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Синтез и реализация процедур управления объектами как главная идея интеллектуального управления. Основные определения, степени интеллектуальности. Свойства интеллектуальных систем управления (ИСУ) с "интеллектуальностью в целом", принципы их организации.
презентация, добавлен 25.06.2013Создание инфографики (назначение, виды, основные характеристики, применение). Разработка компьютерного варианта дизайна дисплея стиральной машины, рекламного плаката, открытки, буклета и календаря продукции при помощи компьютерных программных средств.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Методы разработки автоматизированных систем. Характеристика языка программирования Delphi и операционной системы Windows. Назначение и область применение, принцип действия идентификаторов. Этапы разработки программного продукта, требования к нему.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Назначение и область применения промышленных роботов. Разработка программы "Кинематическое движение" в среде Delphi для определения основных параметров кинематического движения. Описание работы и листинг программы. Руководство программиста и оператора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Рынок систем управления электрическими котлами. Архитектура информационной системы управления и обслуживания сети котельных на примере ОАО "РЖД". Технические требования, цели и задачи для проектирования. Разработка базы данных информационной системы.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Анализ имеющихся систем для управления учебным заведением. Запросы и потребности автоматизации управления учебным процессом в филиале КГПУ им. В.П.Астафьева. Оценка эффективности внедрения новой адаптированной автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Анализ способов сопряжения персонального компьютера с разрабатываемым устройством. Разработка интерфейса ПК. Объединение модулей микропроцессорного устройства в единую систему. Выбор аналоговых коммутаторов. Разработка структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Система управления базами данных (СУБД) как программная система для создания общей базы данных. Создание СУБД для управления поставкой и реализацией ювелирных изделий. Типы данных, физическая и логическая модели. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012"Мышь" - компьютерный манипулятор (англ. Mouse - от M-manually O-operated U-user S-signal E-encoder): принцип действия, история изобретения, эволюция, устройство. Современные виды "мышей", датчики перемещения, элементы управления, интерфейсы подключения.
презентация, добавлен 13.02.2011Назначение, классификация, состав и назначение компонентов операционных систем. Разработка сложных информационных систем, комплексов программ и отдельных приложений. Характеристика операционных систем Windows, Linux, Android, Solaris, Symbian OS и Mac OS.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014