Система компьютерного управления промышленным роботом-манипулятором РФ-202М
Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
Подобные документы
Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012Разработка концептуальной схемы базы данных для энергосбытовой компании. АСУ ЭД "Интегратор" - модульная настраиваемая система для управления энергосбытовой деятельностью, предназначена для автоматизации процессов работы с потребителями электроэнергии.
отчет по практике, добавлен 03.01.2011Понятие и основные функции систем управления web-контентом. Система управления web-контентом как программный комплекс, предоставляющий функции создания, редактирования, контроля и организации web-страниц. Обзор и анализ существующих систем WCMS.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Составные части персонального компьютера. Основные компоненты системного блока и периферийные устройства. Устройство и назначение звуковой платы. Принцип работы оперативной памяти. Устройство и назначение жесткого диска. CD и DVD дисководы и USB-порты.
презентация, добавлен 09.04.2011Обзор разновидностей сервоприводов. Проектирование печатной платы устройства средствами P-CAD. Описание схемы драйвера серводвигателя постоянного тока. Разработка чертежей составных частей корпуса и сборочного чертежа. Разработка 3-D модели корпуса.
курсовая работа, добавлен 04.05.2013Автоматизированная система управления как комплекс аппаратных и программных средств, его структура и содержание, назначение и функциональные особенности. Разновидности данных систем и их отличия. Понятие и внутреннее устройство, элементы жесткого диска.
реферат, добавлен 29.12.2010Измерение и определение количества цвета с помощью электронной схемы. Анализ принципа действия генераторных и параметрических датчиков цвета. Разработка программы для управления системой определения цвета. Описания модуля датчика распознавания цвета.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Общая характеристика деятельности ОАО "Свердловскавтодор". Структура управления предприятия. Автоматизированная система управления технологическим процессом. Изготовление программного продукта, предназначенного для тестирования рабочего персонала.
отчет по практике, добавлен 13.05.2011Назначение и принцип работы информационной системы управления на предприятии. Структура и применение информационной системы управления персоналом для координации действий различных департаментов, порядок и основные этапы ее практической разработки.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Общие принципы построения цифровых систем передачи, их иерархия и достоинства. Организация управления сетью оборудования связи с помощью персонального компьютера по интерфейсу серии F. Оборудование гибкого мультиплексирования ОГМ-30Е, принцип его работы.
дипломная работа, добавлен 28.10.2013Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Общая характеристика разрабатываемой информационной системы, ее исследование и анализ, существующие аналоги, оценка практической эффективности. Требования, предъявляемые к данной системе, описание ее интерфейса и разработка инструкции пользователя
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Классификация автоматизированных информационных систем. Классические примеры систем класса А, B и С. Основные задачи и функции информационных систем (подсистем). Информационные технологии для управления предприятием: понятие, компоненты и их назначение.
контрольная работа, добавлен 30.11.2010Технические характеристики и работа машины вычислительной электронной персональной ВМ2401 ЮИТС.466226.001. Конструкция и устройство системного модуля и системы вторичного электропитания. Архитектура, функционирование и компановка SD/MMC Bootloader.
отчет по практике, добавлен 30.03.2014Анализ существующих систем контроля и управления доступом различных фирм-производителей. Анализ технических и эксплуатационных характеристик различных систем, разработка системы контроля и управления доступом. Предложение плана реализации системы.
дипломная работа, добавлен 07.06.2011Основные положения и классификация электронных учебных материалов. Использование информационных технологий в создании и применении обучающих систем. Разработка компьютерного учебного пособия, его интерфейса. Обоснование выбора языка программирования.
курсовая работа, добавлен 13.02.2009Назначение и основные особенности программного комплекса Euler 6.0. Практические навыки моделирования законов движения многокомпонентных механических систем на примере трехзвенного манипулятора. Этапы моделирования, формирование динамической модели.
методичка, добавлен 25.06.2013Описание устройства дистанционного управления освещением. Обоснование выбора сопряжения с ПК. Расчёт печатной платы. Трассировка печатных проводников, метод изготовления печатной платы, расчет конструктивных параметров. Конструктивные элементы изделия.
курсовая работа, добавлен 16.01.2009Разработка архитектуры ключевых прикладных систем предприятия. Разработка требований к системе управления качеством и контроллинга бизнес-процесса. Анализ разрывов между исходным и целевым состоянием бизнес-процесса. Разработка диаграммы миграции.
курсовая работа, добавлен 12.03.2022Разработка структурной схемы и интерфейса программного комплекса управления сайтом. Выбор языка программирования. Принципы тестирования программы. Разработка руководства оператора и системного программиста. Расчет сметы затрат на программный продукт.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Характеристика информационных систем учета медицинских услуг, представленных на современном рынке. Разработка приложения "Учет услуг в спортивном клубе "Т-Фитнес": средства управления графического интерфейса пользователя, создание меню и основные формы.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Основные направления использования вычислительной техники. Переход к использованию централизованных систем управления файлами. Основные функции системы управления базами данных. Моделирование концептуальной схемы базы данных. Реляционный подход.
контрольная работа, добавлен 21.06.2016Основные понятия и типы связей, первичные и внешние ключи, реляционная модель данных. Основные функции СУБД, язык запросов SQL. Краткая характеристика настольных реляционных, объектно-ориентированных и корпоративных (промышленных) систем управления.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Основные компоненты системы и управление ими. Распределенная система управления и человеко-машинный интерфейс. Инструментарий для создания OPC-серверов и OPC-клиентов. Техническое руководство для администраторов, обслуживающих OPC-клиент и веб-сервер.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011