Система компьютерного управления промышленным роботом-манипулятором РФ-202М
Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
Подобные документы
Разработка модели лифта, алгоритма и программы на языке JavaScript. Возможность использования модели при проектировании промышленных лифтов и отладки управляющих программ. Основные принципы построения модели лифта, выполнение вычислительного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Понятие и назначение, основы создания RAID–массивов, принципы их работы и законы функционирования. Классификация и разновидности систем RAID, их отличительные признаки, оценка преимуществ и недостатков каждого вида. Тестовая разработка RAID-массива.
курсовая работа, добавлен 24.04.2010Анализ современного состояния систем автоматизации управления данными; учет инфраструктуры информационной системы и требования к ресурсам организации. Разработка системы управления данными на базе SharePoint-сайта, программная реализация и внедрение.
диссертация, добавлен 10.11.2011Технические и пользовательские характеристики игры, требования к программному обеспечению и среде разработки C#. Составление блок-схемы алгоритма, uml-диаграммы и текста программы, тестирование корректности компьютерного кода и результатов его работы.
курсовая работа, добавлен 05.03.2013- 105. Манипуляторы
Понятие манипуляторов как специальных устройств, которые используются для удобного управления курсором. Классификация мышей по способу подключения, действия. Основные классы джойстиков. Рули, шлемы, геймпады. Характеристики дигитайзеров и их назначение.
презентация, добавлен 10.08.2013 Принципы организации и построения электронно-вычислительной машины. Основные характеристики и режимы работы ЭВМ. Организация интерфейса. Устройства управления в процессоре. Вычислительные системы и арифметико-логическое устройство. Микрооперация сдвига.
курс лекций, добавлен 31.05.2014Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Состояние систем управления инженерными сетями. Выбор системы-прототипа и ее описание со всеми видами обеспечения. Разработка автоматизированной информационной системы мониторинга инженерных сетей, принцип работы и используемое программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 21.01.2015Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Автоматизация работы систем управления управления ЖКХ. Технология SaaS - Интернет-сервис с бесплатным доступом к программам. Разработка облачного информационного сервиса для функционирования инновационной ИТ - инфраструктуры организации ЖКХ "Гармония".
дипломная работа, добавлен 15.08.2014Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Основания для разработки программы и ее назначение, внутренняя структура и компоненты, предъявляемые требования. Область применения и функциональное назначение, администрирование сайта. Разработка руководства пользователя. Работа с интернет-магазином.
дипломная работа, добавлен 02.11.2015Описание системы управления реляционными базами данных MySQL. Изучение факторов влияющих на пропускную способность в беспроводных сетях. Особенности применения языка Java Script. Методы тестирования web-приложений. Разработка пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Анализ использования автоматизированной системы управления материально-техническим снабжением и средств программирования. Разработка программы на языке Visual FoxPro, процесс ее работы и отладки. Мероприятия по технике безопасности при работе на ЭВМ.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Анализ структур шифраторов. Описание принципиальной электрической схемы и разработка функциональный схемы. Описание работы базового логического элемента ИС 155. Технология изготовления печатной платы. Особенности монтажа на односторонних печатных платах.
курсовая работа, добавлен 08.05.2019Основные характеристики и принцип новой информационной технологии. Соотношение информационных технологий и информационных систем. Назначение и характеристика процесса накопления данных, состав моделей. Виды базовых информационных технологий, их структура.
курс лекций, добавлен 28.05.2010Анализ понятия многофункционального устройства (МФУ) и его назначение. Основные узлы и принцип работы МФУ. Типовые неполадки МФУ и их устранение. Методика ремонта основных узлов и комплектующих. Профилактические меры для предотвращения поломок.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015Основные характеристики выбранных приборов: датчики и первичные преобразователи, вторичные инструменты. Схема сигнализации, ее внутренняя структура и функциональные возможности, оценка эффективности. Описание и принцип работы данного устройства.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015Наименование разрабатываемого устройства. Назначение разрабатываемого устройства в городском транспорте. Обзорный анализ найденных аналогов. Обоснование актуальности разработки устройства. Разработка функциональной схемы разрабатываемого устройства.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Конструктивное исполнение устройства числового программного управления. Разработка схемы автоматизации. Функциональное и тестовое диагностирование устройства с помощью универсальных приборов. Приобретение навыков расчета стоимости наладочных работ.
дипломная работа, добавлен 10.07.2014Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления насосным агрегатом. Архитектура последовательных шин передачи данных RS232 и ISP. Обоснование выбора элементарной базы микропроцессорной системы: контроллера и приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Основные понятия базы данных и систем управления базами данных. Типы данных, с которыми работают базы Microsoft Access. Классификация СУБД и их основные характеристики. Постреляционные базы данных. Тенденции в мире современных информационных систем.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Разработка алгоритма работы. Выбор и обоснование структурной схемы. Разработка функциональной схемы блока ввода и блока вывода. Проектирование принципиальной схемы блока ввода и блока вывода, расчет элементов. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Общие понятия, задачи и характеристика компьютерной сети TMN: технология управления, состав и назначение основных элементов, функциональные возможности, архитектура. Реализация управления в модели ВОС. Сравнительная характеристика протоколов SNMP и CMIP.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011