Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота
Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
Подобные документы
Разработка системы автоматического конвертирования исходного текста программ для станков с ЧПУ. Обоснование целесообразности создания такой системы. Критерии экономической эффективности ее функционирования. Оценка безопасности и экологичности проекта.
дипломная работа, добавлен 23.06.2008Системы автоматического проектирования. Сравнительный анализ средств для проектирования автоматизированных информационных систем. Экспорт SQL-кода в физическую среду и наполнение базы данных содержимым. Этапы развития и характеристика Case-средств.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Логическая организация информационной системы специального назначения, её состав и задачи. Назначение комплекса программ "Эксплуатационное обслуживание" и его компонентов. Архитектура подсистемы автоматического резервирования данных пользователей.
дипломная работа, добавлен 13.04.2014Структурная схема автоматической системы регулирования. Построение амплитудно-фазовой характеристики объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия. Определение эффективной полосы пропускания частот и оптимальных настроек ПИД–регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.08.2013Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Анализ поисковых систем. Работа виртуального каталога. Поисковая система с большим количеством проиндексированных документов. Требования к экспертной системе по автоматическому порождению поисковых эвристик. Методы автоматического подбора эвристик.
курсовая работа, добавлен 25.07.2012Общая характеристика данных. Характеристики основных типовых структур. Расчет размеров отчислений с заработной платы по каждому сотруднику в среде MS Excel. Формирование межтабличных связей для автоматического формирования ведомости расчета ЕСН.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013По структурной схеме системы автоматического управления составлена система дифференциальных уравнений, описывающих её функционирование. Разработана программа на языке Pascal для решения системы методом Эйлера и построен график переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Исследование методов автоматического проектирования нечетких систем управления (НСУ). Методы автоматической настройки семантики лингвистических переменных. Искусственные нейронные сети, генетические алгоритмы. Коэволюционный алгоритм для формирования НСУ.
дипломная работа, добавлен 02.06.2011Использование информационной системы отдела кадров предприятия для уменьшения времени выполнения функций, автоматического создания документации, проставления дат и табельных номеров, простоты поиска. Интерфейс программы и структура базы данных приложения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Функциональное описание процесса разработки системы автоматического проектирования цилиндрической емкости. Математическая постановка и программное обеспечение задачи. Алгоритм работы программы и результаты ее работы, анализ использования основных окон.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Назначение и различие автоматических (САУ) и автоматизированных (АСУ) систем управления. Цели государственной системы приборов и средств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Сущность и цели корректирующего кодирования.
анализ учебного пособия, добавлен 24.04.2013Создание системы управления данными для информационной системы ВУЗа с помощью MS Access. Разработка таблиц и схемы базы данных, запросов в MS SQL Server, основных форм и отчетов. Организация формы главного меню для автоматического вызова объектов БД.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Методика и основные этапы разработки системы тестирования для оценки уровня знаний студентов с применением технологии "Клиент-сервер". Проектирование клиентской, серверной части данной системы тестирования, порядок составления финальных отчетов.
дипломная работа, добавлен 08.11.2010Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Исследование вертикальных проекций яркости и размаха яркости. Программная реализация алгоритма автоматического анализа цифровых изображений номерных знаков с целью сегментации цифробуквенных символов. Разработка графического пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 12.04.2013Анализ деятельности обменного пункта. Обоснование состава задач автоматического рабочего места. Проектирование иерархического меню, его содержание и структура. Разработка базы данных, экранных форм, отчетов. Программная реализация разработанной системы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013- 70. Типовые звенья
Структура линейных систем автоматизированного регулирования. Логарифмические частотные характеристики усилительного, интегрирующего и дифференциального звеньев интегратора. Определение параметров колебательного звена. Звено транспортного запаздывания.
лекция, добавлен 28.07.2013 Реакторный блок секции каталитического крекинга и ректификации как объект автоматизированного управления. Выбор принципиальных технических решений. Синтез системы автоматического управления. Оценивание динамических параметров данного канала управления.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2012Определение общего объема продаж бытовых электроприборов и средств вычислительной техники за месяц. Расчет показателя отчислений на рекламу. Вычисление размера рекламного бюджета, организация межтабличных связей для его автоматического формирования.
контрольная работа, добавлен 15.05.2013Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Общая характеристика информационных технологий и модели угроз компьютерной сети. Изучение средств защиты периметра сети и построение системы активного отражения атак в корпоративных сетях. Система обнаружения вторжений и автоматического отражения атаки.
дипломная работа, добавлен 19.10.2011