Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота
Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
Подобные документы
Методика и этапы создания интернет-сайта, определение необходимого для данного процесса оборудования. Общие сведения о реализации программы, руководство программиста и оператора. Структура разработанной программы по модулям. Расчет себестоимости проекта.
дипломная работа, добавлен 22.09.2012Проектирование информационной системы. Описание бизнес-процесса работы ООО "Сервис-ТВ". Правила работы с автоматизированными информационными системами. Построение базы данных в среде OpenOffice. Методика расчета оценки экономической эффективности.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Роль моделирования общественно-исторических процессов. Распределенный банк данных системы сбора информации. Концептуальная схема модели системы. Критерии оценки эффективности процесса функционирования СМО. Выдвижение гипотез и принятие предположений.
дипломная работа, добавлен 30.07.2009Программный комплекс MATLAB как мощное средство для высокоточного цифрового моделирования системы автоматического управления. Основные особенности построения временных характеристик с помощью пакета Control System и моделирования в системе Simulink.
контрольная работа, добавлен 14.11.2012Методика и основные этапы реализации, информационное обеспечение компьютерной системы поддержки составления учебного плана. Разработка алгоритмов решения функциональной задачи, программного обеспечения. Расчет сметы затрат и экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 21.04.2014- 106. Структурные автоматы
Основные понятия структурных автоматов. Этапы канонического метода синтеза. Кодирование алфавитов автомата и выбор элементов его памяти. Построение уравнений булевых функций возбуждения и выходов. Методы устранения гонок в структурных автоматах.
курсовая работа, добавлен 27.01.2011 Цель создания системы и критерии эффективности ее функционирования. Состав типовых проектных решений и пакетов прикладных программ, применяемых в системе. Описание алгоритма вывода координат и отправки команды. Описание программы формирования команды.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.
реферат, добавлен 10.02.2011Основные задачи внедрения новой системы автоматизированного регулирования раздувки шлака азотом в кислородном конвертере. Анализ предметной области. Алгоритм работы системы. Требования к программному обеспечению. Реализация проектируемой системы.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Разработка системы оценки кредитоспособности заемщика с использованием персептрона. Сущность скоринговых систем, нейронных сетей. Скоринговые системы как средство минимизации кредитного риска. Этапы проектирования сети. Определение значимости параметров.
презентация, добавлен 19.08.2013Методика и основные этапы разработки системы автоматизации рабочего места бухгалтера по учету основных фондов для предприятия, порядок внедрения системы в практику и оценка ее эффективности. Анализ основного модуля программного комплекса osnfond.prg.
дипломная работа, добавлен 08.11.2010- 112. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016 Механизм автоматического рассуждения. Основные требования к экспертным системам. Наделение системы способностями эксперта. Типовая структура и классификация интерфейсов пользователей экспертных систем. Основные термины в области разработки систем.
презентация, добавлен 14.08.2013Методы проектирования систем автоматического управления: экспериментальный и аналитический. Моделирование замкнутой системы управления. Системы в динамике: слежение, стабилизация, алгоритм фильтрации. Математические модели систем, воздействий, реакция.
контрольная работа, добавлен 05.08.2010Базовые принципы правового регулирования трудовых отношений. Проектирование автоматизированной информационной системы "Отдел кадров", программная реализация, тестирование. Состав базы данных, методы анализа надежности системы, руководство пользователя.
дипломная работа, добавлен 11.03.2010Современная терминология, технологии получения и типы данных цифровых моделей рельефа, методы их интерполяции. Анализ норм и правил градостроительства; критерии для проведения оценки территории; создание цифровой модели местности в среде ArcGIS 9.3.
дипломная работа, добавлен 13.07.2011Обзор средств разработки и технологий: особенности языка программирования Visual Basic и подсистемы WIN32 API. Методы, приемы решения задачи автоматического размещения текстовых надписей на рисунке. Механизм создания полигонального объекта. Код программы.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Изучение и проектирование автоматического интерфейса ввода-вывода, состоящего из канала измерения в указанных пределах и канала управления напряжением в определенном диапазоне с максимальной приведенной погрешностью и ограниченным временем измерения.
контрольная работа, добавлен 31.08.2010Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций, добавлен 09.03.2012Основные расчеты электрических сетей. Отличия создаваемой программной системы. Обоснование выбора базовой платформы и языка программирования. Реализация программной системы. Принципы защиты информации. Передача мощных потоков энергии с минимумом потерь.
дипломная работа, добавлен 18.01.2014Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Общее понятие системы и ее свойства. Многообразие элементов системы и различия их природы, связанные с функциональной специфичностью и автономностью элементов. Сущность автоматизированных информационных систем, их классификация и методы управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Разработка геометрической модели тепловой системы. Определение физических свойств элементов системы и граничных условий. Расчёт параметров и визуализация результатов расчёта. Картина теплового распределения с изотермами при медной и стальной пластинах.
практическая работа, добавлен 26.06.2015Методика проектирование информационной системы, общее описание предметной области, примеры разработок проектов-аналогов. Требования к данной системе. Построение моделей IDEF0, создание диаграммы IDEF3, потока данных DFD, вариантов использования.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010