Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота
Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
Подобные документы
- 76. Управление
Понятие об управлении, основные его принципы и цели в технических системах. Сущность отрицательной обратной связи, основы построения и требования к системам автоматического регулирования и управления. Проблемы управления как многокритериальная задача.
реферат, добавлен 16.03.2009 Ввод, чтение и запись передаточных функций. Бинарные операции над передаточными функциями. Вычисление аналитического выражения переходного процесса. Расчет настроек регулятора. Построение переходных процессов и частотных характеристик по управлению.
учебное пособие, добавлен 23.02.2014Способы дискретной коррекции систем управления. Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы. Особенность методов непосредственного, последовательного и параллельного программирования. Реализация дискретных передаточных функций.
реферат, добавлен 27.08.2009Модель релейной системы регулирования и идентификации структуры отдельного характерного элемента ЭКС зубца Р в системе MatLab. Анализ линейных звеньев с применением Control System Toolbox и Simulink. Методы построения переходных и частотных характеристик.
дипломная работа, добавлен 28.01.2015Разработка системы синхронизации уведомлений (клиентское приложение для смартфонов под управлением операционной системы Android версии 4.0.0 и выше). Разработка сервера, работающего под управлением Windows. Расчет себестоимости создания системы.
дипломная работа, добавлен 17.07.2016Исследование системы с П-, И- и ПИ-регулятором, их сравнительная характеристика и внутренняя структура, функциональные особенности. Оценка характера переходных процессов. Описание используемого программного обеспечения и основные требования к нему.
курсовая работа, добавлен 28.08.2015Автоматизированные информационные системы: понятие и структура, функции и методика разработки. История развития данных технологий, этапы и принципы их проектирования. Разработка и главные критерии оценки эффективности ER-модели базы данных магазина.
контрольная работа, добавлен 02.04.2015Схема моделирования системы третьего порядка. Построение кривой переходного процесса. Корни характеристического уравнения. Определение вида переходного процесса по диаграмме Вышнеградского. Расчет коэффициента перерегулирования и времени регулирования.
лабораторная работа, добавлен 23.03.2015Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014- 85. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Техническое обеспечение, расчет информационно-измерительного канала системы автоматического управления. Методическое обеспечение: описание модели АЦП, спектральный анализ на основе преобразования Фурье. Разработка прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Источниками формирования имущества и финансовых средств детского сада. Уровни нормативного регулирования бухгалтерского учета. Существующая технология управления. Затраты на разработку экономической информационной системы. Реализация базы данных.
дипломная работа, добавлен 30.03.2014Понятия в области метрологии. Представление знаний в интеллектуальных системах. Методы описания нечетких знаний в интеллектуальных системах. Классификация интеллектуальных систем, их структурная организация. Нечеткие системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Цель, критерии и ограничения создания автоматизированной системы. Разработка элементов информационного обеспечения информационной системы общежития. Рекомендации по выбору комплекса технических средств для автоматизации задачи учета реализации товара.
курсовая работа, добавлен 11.11.2022Определение файловой системы. Виртуальные и сетевые файловые системы. Структура и версии системы FAT. Определение максимального размера кластера. Драйверы файловой системы, файлы и каталоги. Способы доступа к файлам, находящимся на удаленном компьютере.
доклад, добавлен 11.12.2010Гидропривод как исполнительное устройство, общие сведения, оценка достоинств и недостатков. Состав рассматриваемой системы автоматического управления. Математическая модель системы, элементы: усилитель по напряжению, электромеханический преобразователь.
дипломная работа, добавлен 06.09.2014Текущий, рубежный и заключительный контроль. Самостоятельная работа как одна из форм организации учебной деятельности учащихся. Этапы внедрения тестирования в практику американской школы. Практическое внедрение информационной системы в процесс обучения.
дипломная работа, добавлен 19.04.2011Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Разработка информационной системы для ведения каталога книг/читателей, поисковой системы, предварительных заказов на приобретение книг. Анализ затрат на разработку системы. Архитектура объектно-ориентированной системы. Диаграмма классов, модули системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Графики зависимостей вероятностей нахождения системы в различных стадиях при изменении одной из характеристик её подсистем, при гарячем и холодном резервировании с интенсивностью переключения от 0,5 до 1,5. Ввод параметров системы, результаты расчета.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2013Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Создание автоматизированного рабочего места заместителя заведующего складом. Проектирование базы данных. Разработка программно-информационного ядра системы. Методика разработки клиентского приложения. Разработка организационного компонента системы.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Этапы разработки экспертных систем. Требования к организации-разработчику. Правильный выбор подходящей проблемы, работа с экспертом. Разработка прототипной системы. Развитие прототипа до промышленной экспертной системы. Особенности оценки системы.
презентация, добавлен 14.08.2013