Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией
Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
Подобные документы
- 26. Разработка алгоритма информационной поддержки работы должностных лиц на основе гипермедиа–технологий
Анализ информационного процесса в органах управления связью штаба на этапе планирования связи. Методика информационной поддержки работы должностных лиц при планировании связи на основе гипермедиа-технологий. Процесс планирования полевой опорной сети.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012 Разработка алгоритма и программы на персональном компьютере двухслойной нейросети, аналогичной программы на микроконтроллере STM32F407VG. Этапы реализации обучения нейросети и передачи весовых коэффициентов на микроконтроллер по интерфейсу связи UART.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Расчеты с использованием финансовых функций. Экономический анализ для заданных статистических данных. Представление в виде матрицы связи между тремя отраслями. Решение задач линейного программирования. Содержание разделов отчета, экономические выводы.
контрольная работа, добавлен 23.07.2009Структурная схема автоматизированной системы, передаточные функции каждого из звеньев и системы в целом, местной и общей обратной связи. Вычисление передаточной функции замкнутой и разомкнутой систем, координаты точек годографа по критерию Михайлова.
контрольная работа, добавлен 21.12.2009Рассмотрение основных принципов и методов проектирования систем реального времени. Описание конструктивных и функциональных особенностей объекта управления, построение диаграммы задач. Выбор аппаратной архитектуры, модели процессов-потоков, интерфейса.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Методы исследования устойчивости нелинейной следящей системы. Разработка алгоритмического и программного обеспечения автоматизированной системы с использованием инструментальных средств ПЭВМ. Проверка эффективности проекта путем сравнения результатов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2011- 32. Разработка автоматизированной информационной системы управления услугами оператора телефонной связи
Описание салона-магазина по предоставлению услуг оператора мобильной связи. Обоснование создания автоматизированной информационной системы "Оператор". Выбор программного обеспечения, проектирование реляционной базы данных. Описание основ интерфейса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2015 Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Классификация автоматизированных информационных технологий; способы связи вычислительных сетей. Система программных средств для тестирования работы устройств компьютера, антивирусные программы. Создание БД "Поставки", обеспечение связи между таблицами.
контрольная работа, добавлен 13.11.2011Процессы функционирования различных систем и сетей связи как стохастических, динамических, дискретно-непрерывных математических моделей. Блоки языка GPSS, использованные в программе. Общая информация о результатах работы модели, о группах транзактов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010Построение схемы алгоритма и программы для создания графика временной функции, работающей в машинном и реальном времени. Выбор методов решения и их обоснование. Значение коэффициентов и временной функции. Реализация временных задержек в программе.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Процесс вскрытия системы связи при проведении противником несанкционированного мониторинга. Правила преобразований для формирования защищенной функционально-логической структуры системы связи. Способ защиты вычислительной сети с выделенным сервером.
дипломная работа, добавлен 21.12.2012Исследование предметной области "Управления связи УВД". Перечень документов ЦСОСТ и СС. Создание автоматизированной информационной системы и структурной функциональной модели деятельности в соответствии со стандартом IDEF0 (иерархия SADT-диаграмм).
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Основные этапы создания алгоритмов, представление в виде программы. Рассмотрение методов решения задач. Метод поэтапных уточнений. Различие между численными и логическими алгоритмами. Реализация цикла со счетчиком. Процесс разработки сложного алгоритма.
презентация, добавлен 22.10.2013Изучение технологического процесса работы биллинговой компании. Инфраструктура предоставления услуг связи. Базовые бизнес-процессы. Цели и задачи проектируемой информационной системы "Работа с абонентами оператора сотовой связи". Этапы разработки проекта.
курсовая работа, добавлен 17.01.2009Теоретическое исследование вопроса и практическое применение. Общие сведения о графах. Алгоритм Дейкстры. Особенности работы в среде. Программная реализация. Описание алгоритма и структуры программы. Описание программных средств. Текст программы.
курсовая работа, добавлен 27.11.2007Анализ условий функционирования интегрированной цифровой системы связи в условиях ведения компьютерной разведки. Способы защиты систем связи военного назначения. Разработка концептуальной модели подсистемы защиты логической структуры системы от вскрытия.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Построение таблицы истинности, прямое и обратное доказательство, построение которого основывается на тринадцати законах. Построение алгоритма Вонга и метода резолюции, проводится сравнение этих методов на удобство реализации программы на языке Pascal.
курсовая работа, добавлен 26.06.2012Рассмотрение понятия, назначения и преимуществ использования динамических библиотек; способы их связи с приложениями. Принципы работы с системным реестром Windows NT. Характеристика процессов и потоков как основополагающих компонент операционной системы.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2011Исследование алгоритма планирования вычислительного процесса мультипроцессорных систем при пакетной обработке задач. Создание программы на языке Turbo Pascal 7.0, реализующей демонстрацию вычислительного процесса систем при обработке пакетов данных.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Построение модели объекта управления. Получение модели "вход-состояние-выход". Методика определения параметров регулятора. Схема имитационного моделирования системы и статистического анализа во временной области. Анализ случайных величин и процессов.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Создание программного продукта на основании клиент-серверной технологии, реализующего отказоустойчивую работу системы, которая способна в случае потери связи с ведущим сервером подключить клиента к альтернативному серверу (на примере сервера погоды).
курсовая работа, добавлен 24.08.2012Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011- 50. Управление
Понятие об управлении, основные его принципы и цели в технических системах. Сущность отрицательной обратной связи, основы построения и требования к системам автоматического регулирования и управления. Проблемы управления как многокритериальная задача.
реферат, добавлен 16.03.2009