Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией

Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.

Подобные документы

  • Сравнение результатов работы генетического алгоритма по решению "несимметричной незамкнутой задачи коммивояжера" с результатами работы алгоритма динамического программирования по параметрам - время работы, точность результата и объем используемой памяти.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2014

  • Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2015

  • Общие понятия реляционного похода к базам данных. Разработка программы для автоматизации функций руководителя салона сотовой связи. Детализация бизнес-процессов. Интерфейс для работы пользователя. Тестирование разработанной информационной системы.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2012

  • Решение нелинейных краевых задач. Входные данные и содержание алгоритма Бройдена. Содержание алгоритма Бройдена. Метод исключения Гаусса для решения СЛАУ. Вывод формулы пересчета Бройдена. Разработка программы, исследование результата и примеры ее работы.

    курсовая работа, добавлен 01.04.2010

  • Конструирование базы данных, выявление требований и поиска проблем; реляционная модель для системы "аварийная служба", построение таблиц. Этапы создания БД: определение предметной области, выявление требований заказчика к системе, их атрибуты и связи.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2010

  • Классификация компьютерных сетей, физические каналы связи. Виды кабельных соединений. Системы управления базами данных: модели, этапы и способы создания БД, структура и типы данных, проектирование таблиц, виды запросов. Расчет суммы премий сотрудников.

    контрольная работа, добавлен 28.11.2014

  • Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2016

  • Основы работы в MS EXCEL. Элементы двумерной диаграммы. Особенность работы с матричными формулами. Построение диаграмм в MS EXCEL. Решение системы линейных уравнений методом обратной матрицы и методом Крамера. Инструменты и меню для работы с диаграммой.

    реферат, добавлен 19.01.2011

  • Определение оптимального плана перевозок однородного груза из k-пунктов отправления в m-пункты назначения. Описание алгоритма нахождения потока минимальной стоимости. Решение транспортной задачи вручную и в среде MathCad, сравнение полученных результатов.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2010

  • Классификация задач нелинейного программирования. Сущность методов безусловной одномерной оптимизации. Построение алгоритма случайного поиска, правило исключения интервалов. Понятие золотого сечения и квадратичной аппроксимации, метод хорд и касательных.

    презентация, добавлен 30.10.2013

  • Средства для отображения информации в виде отчетов для редактирования и занесения новых данных в систему. Графическая диаграмма IDEFO функциональной модели предметной области. Связи между атрибутами. Разработка пользовательского интерфейса системы.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2012

  • Применения языка логического программирования Пролог и языка программирования Haskell для реализации алгоритма поиска оптимального каркаса графа. Алгоритм Прима, преимущество перед другими алгоритмами нахождения оптимального каркаса, близких к полным.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2012

  • AnyLogic как инструмент компьютерного моделирования нового поколения. Процесс разработки моделей и реализация имитационных моделей для распространения эпидемического заболевания. Разработка систем обратной связи (диаграммы потоков и накопителей).

    контрольная работа, добавлен 21.07.2014

  • Анализ основных угроз и методов обеспечения работы систем информационной безопасности. Характеристика разновидностей защиты баз данных. Особенности UML-моделирования: оценка основных функций и процесс работы, пути реализации информационной системы.

    курсовая работа, добавлен 15.06.2013

  • Simulink как интерактивный инструмент для моделирования, имитации и анализа динамических систем, его функциональные особенности, структура и назначение. Направления преобразования основных характеристик фильтра при изменении некоторых его параметров.

    контрольная работа, добавлен 10.11.2013

  • Предпосылки появления и история эволюции баз данных (БД и СУБД). Основные типы развития систем управления базами данных. Особенности и черты Access. Создание и ввод данных в ячейки таблицы. Сортировка и фильтрация. Запрос на выборку, основные связи.

    презентация, добавлен 01.12.2015

  • Веб-сайт как необходимость продвижения своих услуг в условиях рыночного общества; его структура, типы, информационное и программное обеспечение работы. Специфика проектирования сайта с функцией обратной связи для образовательных нужд. Базы данных.

    дипломная работа, добавлен 12.12.2013

  • Расчеты с использованием финансовых функций. Оформление таблицы и построение диаграммы, отражающей динамику роста вклада по годам. Экономический анализ для заданных статистических данных. Порядок решения задач методом линейного программирования.

    контрольная работа, добавлен 15.06.2009

  • Обзор различных способов реализации много поточности в языках программирования и операционных системах, а также разработка прототипа приложения реализующего многопоточность. Создание приложения в Delphi, реализующего потоки выполнения уровня пользователя.

    курсовая работа, добавлен 27.05.2012

  • Создание пользовательского web-интерфейса. Основные этапы создания web-сайта. Пользователи системы и их роли. Аналоги системы, структура основных пакетов и классов. Схема функционирования системы для пользователей. Публикация web-сайта для посетителей.

    курсовая работа, добавлен 23.03.2012

  • Исследование базовых концепций программирования приложений под операционную систему Windows. Изучение истории создания универсального языка программирования Си. Разработка графического пользовательского интерфейса. Обзор правил игры и алгоритма работы.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2012

  • Разработка веб-сайта на основе современных технологий с функцией обратной связи для компании, занимающейся изготовлением сувенирной и полиграфической продукции. Взаимодействие PHP сайта с базой данных MySQL. Характеристика объекта проектирования.

    дипломная работа, добавлен 12.12.2013

  • Сущность, виды, направления использования и основные понятия экспертных систем. Понятие и характеристика основных элементов структуры экспертной системы. Основные виды классификаций экспертных систем: по решаемой задаче и по связи с реальным временем.

    доклад, добавлен 09.06.2010

  • Принципы построения автоматизированных обучающих систем, организация обратной связи между учащимся и АОС. Достоинства объектно-ориентированного языка C#. Алгоритмизация процесса проверки диктантов, разработка интерфейса программы и ее компиляция.

    дипломная работа, добавлен 01.09.2016

  • Разработка систем управления процессом выпаривания; технологические параметры автоматической стабилизации: контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.