Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией
Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
Подобные документы
Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
практическая работа, добавлен 25.12.2011Значение и обзор современных средств веб-программирования на основе языков четвертого поколения. Технологические особенности разработки структуры сайта Интернет-магазина средств связи. Способы форматирования контента, систем навигации и дизайна сайта.
контрольная работа, добавлен 15.02.2011Принципы работы систем контроля и управления доступом, принцип их работы и оценка возможностей. Сравнительное описание методов идентификации. Разработка информационно-компьютерной системы контроля и управления доступом. Создание аппаратной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Алгоритмы получения реалистических изображений. Применение алгоритма обратной трассировки лучей, ее математическая основа. Составление матрицы и программная реализация. Формирование отраженного и преломленного луча. Модульная структура программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2009Разработка кода на С++, реализующего простой интерфейс СОМ без динамической компоновки, результаты работы программы. Объявление интерфейсов IX, IY, IZ и IUnknown. Добавление подсчета ссылок с помощью реализации двух методов IUnknown – AddRef и Release.
контрольная работа, добавлен 14.11.2010Сущность, принципы и описание методов и этапов имитационного моделирования. Процессы и применение дискретного и непрерывного алгоритма. Характеристика методов построения математических моделей для решения управленческих задач банковской системы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Представление данных в цифровых автоматах, методы контроля их работы. Построение алгоритма реализации численного метода "быстрой сортировки", построение кода и блок-схемы Хемминга. Выполнение арифметических и логических исчислений с целыми числами.
курсовая работа, добавлен 22.12.2009Примеры решения задач теории упругости с использованием конечно-элементных программных продуктов Nastran/Patran семейства MSC.Corporation. Задача о равновесии пластины с отверстием, на которую действуют растягивающие напряжения, построение геометрии.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Описание вычислительной техники, характеристика операционных систем и языков программирования. Сравнительный анализ аналогов и прототипов. Разработка алгоритма решения задачи. Выбор средств и методов решения задач. Проектирование программного обеспечения.
отчет по практике, добавлен 23.03.2015Составление оптимального расписания, где критерием оптимальности служит минимальное значение функции штрафа. Описание алгоритма и разработка программы на языке программирования высокого уровня Java в среде BlueJ. Проверка решения и построение графика.
курсовая работа, добавлен 04.12.2012Обратная трассировка лучей: ограничения при реализации, достоинства и недостатки. Математические и физические предпосылки алгоритма, блок-схема. Выбор языка программирования. Зависимость времени генерации от глубины рекурсии, количества источников.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013- 88. Нейронные сети
Преимущества нейронных сетей. Модели нейронов, представляющих собой единицу обработки информации в нейронной сети. Ее представление с помощью направленных графов. Понятие обратной связи (feedback). Основная задача и значение искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 24.05.2015 Описание основных целей и рабочих процессов оператора сотовой связи. Шкала оценки важности информации. Построение матрицы ответственности за аппаратные ресурсы. Разработка структурной схемы их взаимодействия между собой и модели информационных потоков.
практическая работа, добавлен 28.01.2015Виды телеком-услуг и анализ их качества. Предпосылки создания системы предоставления услуг связи "Виртуальный офис", основные требования к ней, функциональные особенности, внутренняя структура и принцип действия. Обоснование программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Характеристика методов представления заданных чисел в двоичной, шестнадцатеричной, восьмеричной системе счисления. Представление указанного числа в четырехбайтовом IEEE формате. Разработка алгоритма обработки одномерных и двумерных числовых массивов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012История создания и основные направления в моделировании искусственного интеллекта. Проблемы обучения зрительному восприятию и распознаванию. Разработка элементов интеллекта роботов. Исследования в области нейронных сетей. Принцип обратной связи Винера.
реферат, добавлен 20.11.2009Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Процесс моделирования работы САПР: описание моделирующей системы, разработка структурной схемы и Q-схемы, построение временной диаграммы, построение укрупненного моделирующего алгоритма. Описание математической модели, машинной программы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Использование конечного двойственного метода для корректировки решений близких задач линейно-квадратичного программирования. Разработка программы на языке С для решения и корректировки решений. Двойственная задача. Основные понятия и утверждения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Решение неформализованных задач экспертными системами. Системы искусственного интеллекта, эвристический поиск решения. Особенности работы экспертных систем. Знания о процессе решения задач, используемые интерпретатором. Системы обнаружения неисправности.
презентация, добавлен 12.02.2014Разработка автоматизированной системы управления оператора мобильной связи. Операторы модификации данных Insert, Update, Delete в среде MS SQL Server. Структура базы данных. Схема диалога пользователя с приложением, порядок использования представлений.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014