Проектирование механизма для изменения положения плеча робота
Соединение вала электродвигателя с валом редуктора. Передача крутящего момента от электродвигателя с изменением направления, частоты вращения и крутящего момента выходному валу. Опоры валов в корпусе редуктора. Расчет требуемой мощности двигателя.
Подобные документы
Определение мощности электродвигателя привода цепного транспортера, частоты вращения вала, действительного фактического передаточного числа и вращающего момента на тихоходном валу. Нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок.
курсовая работа, добавлен 10.05.2009Расчет режимов работы и описание схемы проектируемого механического привода. Кинематический расчет и выбор электродвигателя привода. Определение частоты и угловых скоростей вращения валов редуктора. Материалы зубчатых колес и система смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Критерии, определяющие работоспособность зубчатой передачи редуктора. Основные достоинства и недостатки зубчатых передач. Кинематический расчет привода: требуемая мощность электродвигателя, частота вращения валов. Зубчатая косозубая закрытая передача.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012- 54. Детали машин
Выбор грузового крюка, гибкого тягового органа и электродвигателя. Определение параметров барабанов и блоков. Подбор цилиндрического зубчатого редуктора и подшипников качения. Расчет тихоходного вала и статического вращающего момента на тормозном валу.
контрольная работа, добавлен 21.01.2016 Кинематический, силовой расчёты привода. Определение мощности на валу исполнительного механизма. Определение расчётной мощности вала электродвигателя. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма. Расчет закрытых цилиндрических передач.
курсовая работа, добавлен 11.10.2008- 56. Привод конвейера
Проектирование и расчет одноступенчатого редуктора с цилиндрической прямозубой зубчатой передачей. Выбор электродвигателя и определение его мощности и частоты вращения. Расчет цилиндрической передачи и валов, проверка подшипников, подбор шпонок и муфты.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010 Проектирование привода транспортера с разработкой конструкции шевронного одноступенчатого редуктора и открытой цепной передачи, служащих для передачи вращающего момента с вала электродвигателя на рабочий вал транспортера. Проверочный расчет валов, шпонок.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Частота вращения и угловая скорость ведущего, промежуточного и тихоходного валов. Определение вращающего момента на валах редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.06.2012Обоснование выбора электродвигателя и проведение кинематического расчета привода зубчатого червячного редуктора с закрытым корпусом. Силовой расчет и распределение общего передаточного числа электродвигателя. Конструктивный расчет передачи редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.09.2014Расчет механизма подъема: выбор полипаста и расчет каната. Определение размеров блоков и барабана. Подбор болтов крепления прижимной планки. Подбор подшипников, двигателя, редуктора, тормоза, муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора.
курсовая работа, добавлен 30.04.2013Требуемая мощность электродвигателя для привода. Угловая скорость вращения вала. Расчет конической, цилиндрической косозубой и цепной открытой передач. Ориентировочный расчет валов. Расчет элементов корпуса редуктора и подшипников на его выходном валу.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010- 62. Расчёт редуктора
Проектирование привода для ленточного транспортера. Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес редуктора, валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса корпуса редуктора. Этапы компоновки, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.01.2010 Подбор электродвигателя. Расчет общего передаточного числа. Кинематический расчет валов, клиноременной и конической передачи. Подбор подшипников для конического редуктора. Ориентировочный расчет и конструирование быстроходного вала конического редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.01.2016Проект привода к ленточному конвейеру: кинематическая схема. Расчёт электродвигателя, клиноременной передачи, одноступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор зубчатой муфты, определение частоты вращения выходного вала; сборка редуктора, система смазки.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Выбор электродвигателя, кинематические расчеты. Определение вращающего момента на валах редуктора. Расчеты зубчатых колес, валов. Выбор подшипников, муфты, материала; эскизное проектирование. Конструктивные параметры зубчатых колес, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Устройство и применение редуктора для ленточного транспортера, определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя и выбор серийного электродвигателя. Расчет зубчатых колес, валов, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Кинематический и силовой расчёт привода барабана лебедки. Выбор электродвигателя. Передаточные отношения привода и отдельных передач. Частоты вращения, угловые скорости и мощности. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2012Определение передаточного числа механизма и требуемой мощности электродвигателя, подбор редуктора. Расчет стопорного двухколодочного и спускного дискового тормозов. Выбор и расчет параметров резьбы. Проверка условия отсутствия самоторможения механизма.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Изучение особенностей формирования функциональной и структурной схем системы. Выбор исполнительного устройства на основе минимизации требуемого момента инерции на валу двигателя. Определение параметров передаточных функций двигателя. Расчет регулятора.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Выбор и определение необходимой мощности электродвигателя. Расчет валов и соединений. Конструирование цилиндрического колеса внутреннего зацепления и оформление опорной части корпуса. Проектирование муфты, расчет приводного вала и шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Кинематический расчет привода и подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Проектный расчет валов редуктора. Выбор и расчет подшипников на долговечность. Выбор и расчет муфт, шпонок и валов. Выбор смазки редуктора. Описание сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Проведение расчета передаточного отношения, скорости вращения валов с целью выбора электродвигателя. Определение допускаемых контактных напряжений зубчатых колес, размеров корпуса редуктора, тихоходного и быстроходного валов. Особенности сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Произведение расчета мощности электродвигателя, кинематических параметров вала (частота вращения, угловая скорость), определение конусного расстояния, ширины венца, модуля передачи, внешнего диаметра колес с целью проектирования конического редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.05.2010Общее передаточное число привода для выбранных электродвигателей. Определение частоты вращения, мощности, вращающегося момента на валах привода. Расчет тихоходной зубчатой цилиндрической передачи редуктора. Конструирование подшипниковых узлов и пр.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Цилиндрическая прямозубая передача, вращательное движение шестерни и колеса. Предварительный выбор двигателя. Расчет мощности двигателя. Передаточное число редуктора. Расчет размеров цилиндрической прямозубой передачи. Расчет шариковинтовой передачи.
контрольная работа, добавлен 12.11.2012