Проектирование механизма для изменения положения плеча робота
Соединение вала электродвигателя с валом редуктора. Передача крутящего момента от электродвигателя с изменением направления, частоты вращения и крутящего момента выходному валу. Опоры валов в корпусе редуктора. Расчет требуемой мощности двигателя.
Подобные документы
Кинематический и энергетический анализ привода. Определение требуемой мощности электродвигателя. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет быстроходной ступени редуктора и быстроходного вала. Конструирование редуктора и колес.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Кинематический расчет привода: выбор электродвигателя, определение частот вращения. Расчет закрытых передач, выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений. Расчет валов и подшипников, корпуса редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012Выбор электродвигателя, определение вращающего момента на валах редуктора. Расчет геометрических параметров конических зубчатых колес. Эскизное проектирование редуктора, конструктивные параметры корпуса. Выбор и проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Подбор электродвигателя по мощности, частоте вращения. Определение крутящих моментов и частот вращения отдельных валов. Расчет червячной и зубчатой передачи. Предварительный расчет валов и подбор подшипников. Муфта на входной и выходной вал редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Расчет схемы замещения трехфазного трансформатора, параметров механической характеристики асинхронного электродвигателя. Зависимость частоты вращения ротора и электромагнитного момента электродвигателя от скольжения. Угловая частота вращения ротора.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012Расчет кинематических и энергетических параметров привода: выбор электродвигателя, частота вращения вала, передаточное число, мощность валов. Расчет зубчатой и клиноременной передачи. Определение параметров подшипников и шпонок. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов. Выбор подшипников. Конструктивные размеры вала шестерни, ведомого вала и зубчатого колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Расчет общего КПД и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет зубной передачи. Определение допускаемой недогрузки передачи. Эскизная компоновка редуктора. Проверка подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Кинематическая схема привода пластинчатого конвейера. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Размеры конструктивных элементов косозубых колёс. Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности.
курсовая работа, добавлен 24.05.2010Проектирование механизма электромеханического привода, состоящего из электродвигателя и зубчатого коническо-цилиндрического редуктора. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа редуктора. Определение числа ступеней механизма.
контрольная работа, добавлен 12.01.2014- 86. Проектирование одноступенчатого цилиндрического косозубого редуктора для привода к шнеку-смесителю
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой и цепной передачи редуктора. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников для валов редуктора и шпонок, проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников ведущего вала. Уточненный расчет ведущего вала.
курсовая работа, добавлен 24.08.2012Определение срока службы привода. Вычисление мощности и частоты вращения двигателя. Выбор материалов зубчатых передач, проверка допускаемых напряжений. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической зубчатой передачи, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.11.2012Назначение и описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение внешних нагрузок по величине и направлению на валах редуктора. Расчет валов и шпоночных соединений. Компоновка редуктора и элементов корпуса.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчёт зубчатых колёс редуктора. Предварительный расчёт валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Уточнённый расчёт валов. Выбор сорта масла для редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.07.2011Выбор электродвигателя, расчет частоты вращения валов. Расчеты цилиндрической прямозубой передачи. Проверка прочности на выносливость по контактным напряжениям. Проектный расчет и конструирование быстроходного вала. Расчеты подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 12.03.2010Подобор электродвигателя, рассчет зубчатых колес тихоходной ступени редуктора. Рабочие чертежи колеса и вала зубчатого механизма, кинематический расчет, зубчатая и тихоходная ступень (косозубая). Редуктор, подшипник, клиноременная передача - их расчеты.
курсовая работа, добавлен 05.07.2008Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и стандартного редуктора. Расчет закрытой зубчатой и цепной передач, валов редуктора и их конструктивная проработка. Выбор и проверка на прочность по сложному сопротивлению вала и подшипников; смазка.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Расчет зубчатых и цепных передач, закрытой цилиндрической передачи и предварительных диаметров валов привода. Подбор подшипников для выходного вала редуктора. Расчет выходного вала редуктора на прочность. Проверка прочности шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 01.03.2009Разработка технологического процесса сборки двухступенчатого цилиндрического редуктора, предназначенного для передачи исполнительному механизму крутящего момента. Расчет усилий запрессовки, затяжки резьбовых соединений, расчет сборочных размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 25.02.2010Передача крутящего момента на задний вал дифференциального разомкнутого редуктора с помощью венца зубчатого. Определение показателей технологичности детали. Расчет числа технологических переходов обработки поверхностей. План технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 21.01.2012Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Подбор подшипников и шпонок для валов. Первый этап компоновки редуктора. Выбор смазки.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Выбор двигателя и расчет кинематических параметров привода. Расчет конической и цилиндрической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора и проверка прочности шпоночных соединений. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.07.2013Определение общего КПД привода. Расчет мощности и выбор электродвигателя. Определение передаточного числа редуктора, конструктивных особенностей зубчатых колес и деталей редуктора. Расчет тихоходной и быстроходной передач. Ориентировочный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 07.04.2013Выбор электродвигателя: порядок расчета требуемой мощности и других параметров. Обоснование выбора зубчатой передачи: выбор материалов, расчет допустимого напряжения и изгиба, размеров зубьев колеса и шестерни, проверочный расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013