Проектирование механизма для изменения положения плеча робота
Соединение вала электродвигателя с валом редуктора. Передача крутящего момента от электродвигателя с изменением направления, частоты вращения и крутящего момента выходному валу. Опоры валов в корпусе редуктора. Расчет требуемой мощности двигателя.
Подобные документы
Определение частоты вращения двигателя для ленточного конвейера, моментов на всех валах и передаточного отношения редуктора. Геометрические параметры передач, редуктора и проверка на прочность несущих элементов. Расчет вала исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Назначение и область применения исследуемого привода. Техническая характеристика: общий КПД, выбор электродвигателя, определение мощности, частоты вращения и момента для каждого вала. Описание и обоснование выбранной кинематической схемы, ее структура.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Кинематический расчет передачи и выбор электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи. Ориентировочный расчет валов. Расчет основных размеров корпуса редуктора. Подбор подшипников и муфт. Выбор смазочного материала для зубчатой передачи и подшипников.
курсовая работа, добавлен 08.02.2010- 104. Привод редуктора
Выбор электродвигателя и кинематический расчеты привода. Расчет передач редуктора. Силы в цепной передаче и требования монтажа. Выбор типов подшипников и схем их установки. Определение диаметров тихоходного вала. Расчет приводного вала на прочность.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013 Подбор электродвигателя. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет червячной передачи. Определение допускаемых контактных напряжений. Материалы шестерни и колеса. Эскизное проектирование. Расчет валов на статическую прочность.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Определение требуемой мощности электродвигателя. Анализ габаритных и присоединительных размеров редуктора. Расчет частот вращения, мощностей, моментов на валах привода и открытой клиноременной передачи. Анализ эскиза упругой втулочно-пальцевой муфты.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. Выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес и промежуточного вала. Определение реакций в опорах и построение изгибающих моментов. Проверка редуктора на статическую прочность.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Характеристика мотор-редуктора - электродвигателя и редуктора, соединенных в агрегат. Разработка конструкции и выпуска конструкторской документации. Расчет валов, подбор соединительной муфты, выбор подшипников, конструирование червячного колеса и корпуса.
курсовая работа, добавлен 01.04.2011Редуктор – механизм для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины (органа). Значения частот вращения, угловых скоростей, мощностей и крутящих моментов на валах. Выбор материала валов. Параметры и размеры упругой втулочно-пальцевой муфты.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Кинематический расчет электродвигателя. Определение требуемуй мощности электродвигателя, результатов кинематических расчетов на валах, угловой скорости вала двигателя. Расчет зубчатых колес редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.01.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Данные для проектирования электромеханического привода. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор сорта масла для редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Особенности подбора электродвигателя. Кинематический расчет привода, валов и плоскоременной передачи. Анализ цилиндрической прямозубой и шевронной передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Характеристика подбора муфты и компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Предварительный расчёт валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчёт ременной передачи. Подбор подшипников. Компоновка редуктора. Выбор сорта масла, смазки.
курсовая работа, добавлен 27.04.2013Определение потребной мощности электродвигателя. Выбор материала и термической обработки. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Уточненный расчет промежуточного вала. Компоновка и смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2014Разработка привода цепного транспортёра, кинематический расчет; выбор электродвигателя. Эскизное проектирование редуктора, приводного вала, упруго-компенсирующей муфты. Расчёт валов, соединений, подбор и конструирование корпусов и крышек подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Расчет цепной передачи. Конструктивные размеры червячного зацепления, корпуса редуктора. Выбор подшипников, проверка долговечности. Уточненный расчет валов редуктора. Правила техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Анализ назначения, стадий работы и требований к грейферным лебедкам с независимыми фрикционами. Определение мощности двигателя, тормозного момента, частоты вращения барабана. Выбор канатов, полиспаста, фрикционов, муфт, редуктора. Расчет сечений рычагов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Расчет клиноременной передачи, зубчатых колес редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор сорта масла. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Особенности выбора посадок для гладких цилиндрических и шпоночных соединений редуктора, применяемого для понижения оборотов двигателя и повышения крутящего момента. Методика расчета размерной цепи методом полной взаимозаменяемости и вероятностным методом.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010- 120. Проектирование привода, состоящего из электродвигателя и двухступенчатого цилиндрического редуктора
Подбор электродвигателя привода, его силовой и кинематический расчеты. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Параметры цилиндрической зубчатой передачи. Эскизная компоновка редуктора. Вычисление валов и шпонок, выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 17.09.2012 Обзор процесса компоновки двухступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор электродвигателя. Расчет частоты вращения и моментов на валах, зубчатых передач и шпоночных соединений. Сборка и смазка редуктора. Регулировка радиально-упорных подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Структурная схема рычажного механизма. Расчёт приведенного момента инерции. Расчёт приведенного момента движущих сил и момента сил сопротивления. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Выбор двигателя. Кинематический, силовой и энергетический расчет привода. Параметры конической зубчатой и цилиндрической косозубой передач. Разработка конструкций валов, зубчатых колес и корпуса редуктора. Построение эпюр изгибающих моментов, выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Подбор чисел зубьев планетарного редуктора. Проектировочный расчет на прочность. Проектирование валов и осей. Расчет специальных опор качения. Проверочный расчет шлицевой гайки 76 на срез и соединений. Техническое описание и схема редуктора ЕК1.
дипломная работа, добавлен 21.03.2011- 125. Кривошипные прессы
Описание кривошипного пресса, его технические характеристики, устройство и составные части. Вычисление параметров кривошипных машин: расчёт мощности электродвигателя и кинематических параметров, определение крутящего момента, расчёт зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 16.07.2012