Проектирование устройства управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
Подобные документы
Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Обоснование программного обеспечения, используемого в разработке продукта. Моделирование устройство. Формирование программы для микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Разработка алгоритма работы. Выбор и обоснование структурной схемы. Разработка функциональной схемы блока ввода и блока вывода. Проектирование принципиальной схемы блока ввода и блока вывода, расчет элементов. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Конструктивное исполнение устройства числового программного управления. Разработка схемы автоматизации. Функциональное и тестовое диагностирование устройства с помощью универсальных приборов. Приобретение навыков расчета стоимости наладочных работ.
дипломная работа, добавлен 10.07.2014Создание электрической схемы проектируемого устройства с помощью графического интерфейса. Улучшение кодовой базы с помощью рефакторинга. Разработка алгоритма работы программы. Использование методики Test driven development, написание тестового покрытия.
курсовая работа, добавлен 15.02.2016Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Описание алгоритма функционирования устройства сопряжения, которое подключается к системной шине ISA. Принципиальная и функциональная схемы интерфейсной и операционной части устройства. Моделирование схемы операционной части, построение диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Распределение функций между аппаратной и программной частями микропроцессорной системы. Выбор микроконтроллера, разработка и описание структурной, функциональной и принципиальной схемы. Выбор среды программирования, схема алгоритма и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Анализ архитектуры, структуры и элементной базы существующих ОЗУ и системных шин компьютеров. Разработка структурной и принципиальной схемы адаптера связи оперативного запоминающего устройства с синхронной системной шиной. Выбор элементов и узлов ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 17.09.2013Основные параметры устройства отображения информации. Обоснование выбора используемых ресурсов микроконтроллера и схемы включения. Разработка схемы алгоритма. Описание и отладка программы. Схема электрическая принципиальная и листинг трансляции программы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Охранно–пожарная сигнализация. Принципы работы систем пожарной сигнализации. Блок-схема алгоритма функционирования разработанного устройства. Выбор и обоснование элементной базы. Схема электрической принципиальной и проектирование цифровых устройств.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Схема алгоритма работы устройства сравнения трех чисел, структурная, функциональная и принципиальная схемы. Оценка параметров устройства. Схемы задержки и сброса по питанию, комбинационная схема определения среднего числа. Построение временной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Особенности проектирования часов со звуковым сигналом с использованием однокристального микроконтроллера семейства МК51. Разработка функциональной схемы устройства. Функции, выполняемые клавиатурой. Разработка алгоритма работы и управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Разработка принципиальной электрической схемы электронного устройства ЭВМ. Построение модуля памяти ПЗУ на основе Intel 80286. Описание микросхемы, основных узлов и блоков. Расчет максимальной мощности, потребляемой устройством в рабочем режиме.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Расчет статического модуля оперативной памяти и накопителя. Построение принципиальной схемы и временной диаграммы модуля оперативного запоминающего устройства. Проектирование арифметико-логического устройства для деления чисел с фиксированной точкой.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Описание схемы электрической принципиальной. Разработка монтажа элементов электронного блока. Компоновка элементов на печатной плате. Проектирование сборочного чертежа электронного блока, разработка спецификации и проведение моделирования его работы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2012Особенности разработки устройства управления системой измерения веса, построенного на микроконтроллере ATmega16 фирмы Atmel. Схема включения микроконтроллера, сброса, стабилизатора напряжения. Проектирование функций микроконтроллера. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 20.12.2015Разработка структурной и функциональной схем устройства, в основе которой лежит аналого-цифровой преобразователь. Выбор и обоснование элементной базы для реализации устройства, разработка конструкции. Расчеты, подтверждающие работоспособность схемы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Проектирование аппаратно-программного комплекса, предназначенного для отображения текстовой информации в виде бегущей строки (о дате, времени, температуре воздуха). Выбор микроконтроллера, элементной базы. Разработка принципиальной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 17.08.2013- 48. Кодовый замок
Разработка структурной и функциональной схемы цифрового кодового замка. Расчет основных параметров устройства, выбор и обоснование элементной базы. Методика определения временных параметров и порядок построения диаграмм работы заданного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2013 Описание алгоритма и исходного кода программы формирования графовой модели заданного фрагмента принципиальной электрической схемы. Разработка схемы алгоритмов решения задачи. Результаты решения контрольных примеров, выполненные с помощью программы.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Рассмотрение структурной схемы микропроцессорной системы обработки данных. Описание архитектуры микроконтроллера ATmega161. Расчет оперативного запоминающего устройства. Строение, назначение адаптера параллельного интерфейса, способы его программирования.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010