Проектирование устройства управления учебным роботом

Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.

Подобные документы

  • Проектирование схемы выходного каскада кадровой развертки в AutoCAD. Описание программной среды. Команда установки единиц измерения. Описание процесса создания формата А3, заполнения основной надписи, схемы и таблицы. Моделирование электрической схемы.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2012

  • Описание технологического процесса бурения, выбор датчика частоты вращения. Классификация систем телеизмерения. Описание структурной схемы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения. Модель устройства в программной среде "Concept".

    дипломная работа, добавлен 26.06.2012

  • Разработка алгоритма и программы управления поворотной платформой лифта при помощи языка программирования Java Script. Проектирование приложения к браузеру в среде Adobe Dreamweaver CS5. Схема алгоритма, текст программы для двухмерной модели лифта.

    курсовая работа, добавлен 18.05.2013

  • Разработка устройства управления многофункциональной системы пожарной сигнализации на основе микроконтроллера PIC16F73. Конструкторско-технологический, электрический расчет элементов печатного монтажа. Экономические и потребительские показатели прибора.

    дипломная работа, добавлен 19.10.2010

  • Описание структуры системы синтезатора. Описание ресурсов однокристального 8-разрядного Flash CMOS микроконтроллера РIC16F876. Основное предназначение сторожевого таймера WDT. Описание функциональных узлов МПС. Разработка алгоритма работы устройства.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2009

  • Разработка контроллера для управления многоскоростным электроприводом с асинхронным полюсопереключаемым двигателем. Система выполнена в виде устройства, представляющего две интегральные гальванически развязанные микросхемы - управляющую и усиливающую.

    курсовая работа, добавлен 03.03.2011

  • Разработка устройства, выполняющее следующие операции: загрузку операндов, алгебраическое вычитание чисел с фиксированной точкой в модифицированных дополнительных кодах и выдачу результата. Функциональная микропрограмма работы операционного устройства.

    курсовая работа, добавлен 14.02.2012

  • Разработка блок-схемы распределенной АСОИиУ фирмы и структурной схемы ЛВС центрального и удаленных офисов фирмы. Правила построения всех сетей фирмы, варианты связи, требуемое оборудование. Настройка рабочих параметров системы управления базами данных.

    дипломная работа, добавлен 15.12.2013

  • Исследование современных технологий и средств разработки. Выявление и оценка информационных потоков и структуры информации. Выбор необходимой информации для информационной системы. Проектирование и анализ системы навигации. Проектирование базы данных.

    дипломная работа, добавлен 21.01.2012

  • Проект поисковой информационно-справочной подсистемы "Абитуриент" по учебным заведениям всех специальностей г. Воронежа. Анализ предметной области, входная и выходная информация. Разработка и реализация программного средства; генерация базы данных.

    курсовая работа, добавлен 28.08.2012

  • Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.

    дипломная работа, добавлен 10.02.2012

  • Спецификация требований к разрабатываемому приложению. Разработка структурной схемы интерфейса. Описание алгоритма шифрования DES. Разработка программного кода приложения "DES". Проведение исследования основных шагов для генерации ключей и шифрования.

    курсовая работа, добавлен 13.12.2022

  • Целесообразность применения МП-устройства. Архитектура микропроцессорной системы. Структурная организация БИС ВТ с изолированными шинами. Содержание и возможная направленность микроконтроллера. Обобщенная структура простого встраиваемого микроконтроллера.

    реферат, добавлен 28.04.2011

  • Характеристика микроконтроллеров и их применение в электронных устройствах. Составление электрической структурной и функциональной схем. Описание элементной базы: кварцевые резонаторы, излучатель звука, компаратор, диоды. Порядок работы устройства.

    курсовая работа, добавлен 12.07.2009

  • Проектирование микро-ЭВМ. Программа вычисления матрицы. Кодирование программ и регистров, формат команды. Микропрограммное устройство управления. Граф-схемы выполнения операций. Прошивка ПЗУ микрокоманд, точек входа. Разработка принципиальной схемы.

    курсовая работа, добавлен 01.03.2013

  • Аналитический обзор принципов построения сетей. Анализ схемы информационных потоков на предприятии. Разработка структурной схемы сети. Выбор активного и пассивного оборудования. Разработка монтажной схемы прокладки сети и размещения оборудования.

    дипломная работа, добавлен 22.03.2018

  • Понятие, законодательное регулирование и виды электронных подписей. Разработка структурной схемы приложения и базы данных. Создание диаграммы прецедентов и классов. Проектирование интерфейса программы. Анализ руководства пользователя web-приложения.

    дипломная работа, добавлен 12.08.2017

  • Разработка программы управления однофазным однополупериодным выпрямителем в среде LabVIAW и AVRstudio. Контроллер как средство измерения и управления схемой, применение компьютера в качестве управляющего устройства для расчета параметров и индикации.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2013

  • Проектирование процессорного модуля как независимого устройства, которое может выполнять два заданных действия над операндами. Порядок и принципы, главные этапы разработки схемы устройства, отвечающего требованиям к системам обработки информации.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2011

  • Описание алгоритмов поиска пути. Диаграмма объектов предметной области. Разработка структурной схемы. Проектирование интерфейса пользователя. Выбор и обоснование комплекса программных средств. Разработка пользовательского меню. Диаграмма компонентов.

    курсовая работа, добавлен 10.04.2015

  • Выбор технологии, языка и среды программирования. Анализ процесса обработки информации и оценка структур данных для ее хранения. Разработка основных алгоритмов решения и структурной схемы программного продукта. Проектирование интерфейса пользователя.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2011

  • Алгоритм умножения двоичных чисел. Выбор и описание структурной схемы операционного автомата. Реализация содержательной граф-схемы алгоритма. Построение отмеченной граф-схемы и структурной таблицы переходов и выходов. Правила кодирования на D-триггерах.

    курсовая работа, добавлен 01.04.2013

  • Выбор параметров и структурой схемы. Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров. Расчет параметров регулятора, проектирование его S-функции. Программирование GUI-интерфейса: разработка внешнего вида и проектирование обработчиков.

    курсовая работа, добавлен 18.05.2013

  • Анализ способов кодирования информации. Разработка устройства кодирования (кодера) информации методом Хемминга. Реализация кодера–декодера на базе ИМС К555ВЖ1. Разработка стенда контроля передаваемой информации, принципиальная схема устройства.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2010

  • Роль микроконтроллеров в современных системах управления. Проектирование схемы на основе микроконтроллера Aduc812, которая будет контролировать работу бытовой стиральной машины. Элементная база, описание и функционирование программы, ее листинг.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.