Проектирование устройства управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
Подобные документы
Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Разработка структурной и принципиальной схемы станции локальной вычислительной сети. Разработка граф схемы алгоритма работы станции в режиме ликвидации логического соединения. Написание программы в командах микропроцессорного комплекта серии PIC16C64.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка устройства, реализующего набор команд из числа операций с плавающей точкой семейства процессора i486. Структура сопроцессора FPU. Принцип выполнения операций, разработка блок-схемы, построение структурной схемы основных блоков процессора.
курсовая работа, добавлен 27.10.2010Разработка устройства обработки и передачи информации для суммирования двоичных чисел в дополнительном коде. Разработка алгоритма выполнения операций и структурной схемы. Составление временной диаграммы управляющих сигналов, расчет быстродействия.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Проектирование схемы, выполненной на основе однокристального микроконтроллера 51 серии для получения с 8 аналоговых входов информации о изменении их состояния с течением времени. Параметры устройства, описание элементов схемы, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Создание приемника команд RC5 для персонального компьютера на основе микроконтроллера ATmega8. Особенности написания файла прошивки и симулирование устройства. Порядок выполнения сборки собственной схемы и характеристика полученного микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Описание принципа работы светодиодного пробника p-n переходов. Создание интегрированной библиотеки компонентов. Разработка принципиальной электрической схемы в системе P-CAD Schematic и ее установка на печатную плату. Трассировка и верификация платы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Состав однокристального микроконтроллера и его базовая организация. Совмещение логических линий для сокращения ширины физического интерфейса. Распределение адресного пространства. Разработка электрической принципиальной схемы и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Организация управления высшим учебным заведением. Анализ деятельность кафедры, перечень исходных показателей. Построение автоматизированной концептуальной информационно-логической модели базы данных. Системные и технические средства реализации проекта.
дипломная работа, добавлен 25.03.2015Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011- 87. Разработка средствами AutoCAD конструкторской документации сборочного чертежа узла пробкового крана
Анализ функционального назначения пробкового крана и его деталей. Проектирование средствами AutoCAD конструкторской документации сборочного чертежа. Разработка программы вывода чертежа детали и размерных блоков, соответствующих заданным параметрам.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014 Иерархия запоминающих устройств ЭВМ. Микросхемы и системы памяти. Оперативные запоминающие устройства. Принцип работы запоминающего устройства. Предельно допустимые режимы эксплуатации. Увеличение объема памяти, разрядности и числа хранимых слов.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления домашней метеостанцией: расчет принципиальной схемы и характеристика ее элементов, выбор датчиков. Описание программы управления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разновидности конструктивных решений реализации весового оборудования. Разработка блок-схемы предустановок, блок-схемы измерения веса, блок-схемы вывода информации о весе в компьютер, блок-схемы устройства и программы работы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 13.02.2023Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее функциональной или принципиальной схемы и алгоритма работы конкретного блока, входящего в состав этой ЭВМ. Принципы работы и архитектура центрального процессора и памяти, система прерывания программ.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Разработка вычислительного устройства для умножения двоичных чисел с фиксированной запятой, без знака, представленных в прямом коде. Алгоритм операции, структурная схема АЛУ, диаграмма управляющих сигналов, функциональная схема устройства управления.
контрольная работа, добавлен 01.10.2014Разработка кодера и декодера кода Рида-Соломона. Общая характеристика структурных схем кодека циклического РС-кода. Синтез кодирующего и декодирующего устройства. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной схемы кодера и декодера.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Системы сбора и передачи информации. Обоснование выбора кода, способа передачи и синхронизации. Выбор длины посылки, формата кодового перехода. Расчет помехоустойчивости и времени запаздывания. Разработка структурной схемы передающего устройства.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор электронного ключа. Передача данных в тайм-слотах. Master для чтения одного бита данных. Разработка программы управления цифровым кодовым замком. Главные особенности функционирования программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка цифрового измерительного устройства на базе ПЛИС QUARTUS II 9.1SP2 WEB EDITION. Схема подключения МК ATMEGA8515. Схема включения буфера RS-485. Расчёт потребляемой мощности. Разработка программного кода для микроконтроллера ATmega8515.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Разработка программы для операционной системы Windows с использованием VisualC++ (6.0, .NET). Рассмотрение основ программного моделирования работы прибора (электрического чайника). Правила создания классов устройства и его графического интерфейса.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Алгоритм выполнения операций, необходимых для обработки информации. Расчет и составление временной диаграммы управляющих сигналов. Выбор элементной базы, необходимой для разработки принципиальной схемы. Обнаружение ошибок, допущенных при вводе информации.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012