Проектирование устройства управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
Подобные документы
Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Разработка структурной и принципиальной схемы станции локальной вычислительной сети. Разработка граф схемы алгоритма работы станции в режиме ликвидации логического соединения. Написание программы в командах микропроцессорного комплекта серии PIC16C64.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка устройства, реализующего набор команд из числа операций с плавающей точкой семейства процессора i486. Структура сопроцессора FPU. Принцип выполнения операций, разработка блок-схемы, построение структурной схемы основных блоков процессора.
курсовая работа, добавлен 27.10.2010Разработка устройства обработки и передачи информации для суммирования двоичных чисел в дополнительном коде. Разработка алгоритма выполнения операций и структурной схемы. Составление временной диаграммы управляющих сигналов, расчет быстродействия.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Проектирование схемы, выполненной на основе однокристального микроконтроллера 51 серии для получения с 8 аналоговых входов информации о изменении их состояния с течением времени. Параметры устройства, описание элементов схемы, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Создание приемника команд RC5 для персонального компьютера на основе микроконтроллера ATmega8. Особенности написания файла прошивки и симулирование устройства. Порядок выполнения сборки собственной схемы и характеристика полученного микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Описание принципа работы светодиодного пробника p-n переходов. Создание интегрированной библиотеки компонентов. Разработка принципиальной электрической схемы в системе P-CAD Schematic и ее установка на печатную плату. Трассировка и верификация платы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Состав однокристального микроконтроллера и его базовая организация. Совмещение логических линий для сокращения ширины физического интерфейса. Распределение адресного пространства. Разработка электрической принципиальной схемы и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Организация управления высшим учебным заведением. Анализ деятельность кафедры, перечень исходных показателей. Построение автоматизированной концептуальной информационно-логической модели базы данных. Системные и технические средства реализации проекта.
дипломная работа, добавлен 25.03.2015Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011- 87. Разработка средствами AutoCAD конструкторской документации сборочного чертежа узла пробкового крана
Анализ функционального назначения пробкового крана и его деталей. Проектирование средствами AutoCAD конструкторской документации сборочного чертежа. Разработка программы вывода чертежа детали и размерных блоков, соответствующих заданным параметрам.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014 Иерархия запоминающих устройств ЭВМ. Микросхемы и системы памяти. Оперативные запоминающие устройства. Принцип работы запоминающего устройства. Предельно допустимые режимы эксплуатации. Увеличение объема памяти, разрядности и числа хранимых слов.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления домашней метеостанцией: расчет принципиальной схемы и характеристика ее элементов, выбор датчиков. Описание программы управления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разновидности конструктивных решений реализации весового оборудования. Разработка блок-схемы предустановок, блок-схемы измерения веса, блок-схемы вывода информации о весе в компьютер, блок-схемы устройства и программы работы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 13.02.2023Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее функциональной или принципиальной схемы и алгоритма работы конкретного блока, входящего в состав этой ЭВМ. Принципы работы и архитектура центрального процессора и памяти, система прерывания программ.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Разработка вычислительного устройства для умножения двоичных чисел с фиксированной запятой, без знака, представленных в прямом коде. Алгоритм операции, структурная схема АЛУ, диаграмма управляющих сигналов, функциональная схема устройства управления.
контрольная работа, добавлен 01.10.2014Разработка кодера и декодера кода Рида-Соломона. Общая характеристика структурных схем кодека циклического РС-кода. Синтез кодирующего и декодирующего устройства. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной схемы кодера и декодера.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор электронного ключа. Передача данных в тайм-слотах. Master для чтения одного бита данных. Разработка программы управления цифровым кодовым замком. Главные особенности функционирования программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Системы сбора и передачи информации. Обоснование выбора кода, способа передачи и синхронизации. Выбор длины посылки, формата кодового перехода. Расчет помехоустойчивости и времени запаздывания. Разработка структурной схемы передающего устройства.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка цифрового измерительного устройства на базе ПЛИС QUARTUS II 9.1SP2 WEB EDITION. Схема подключения МК ATMEGA8515. Схема включения буфера RS-485. Расчёт потребляемой мощности. Разработка программного кода для микроконтроллера ATmega8515.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Разработка программы для операционной системы Windows с использованием VisualC++ (6.0, .NET). Рассмотрение основ программного моделирования работы прибора (электрического чайника). Правила создания классов устройства и его графического интерфейса.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Алгоритм выполнения операций, необходимых для обработки информации. Расчет и составление временной диаграммы управляющих сигналов. Выбор элементной базы, необходимой для разработки принципиальной схемы. Обнаружение ошибок, допущенных при вводе информации.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012