Проект роботизированного технологического комплекса на базе горизонтально-фрезерного станка
Автоматизация технологических процессов посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Алгоритм функционирования РТК. Промышленный робот типа "Универсал-5". Построение релейно-контактной и бесконтактной видов схем.
Подобные документы
Понятие и задачи идентификации. Анализ аналитических и экспериментальных методов получения математических моделей технологических объектов управления. Формализация дискретных последовательностей операций (технологических циклов изготовления продукции).
курсовая работа, добавлен 06.12.2010Техническое обеспечение распределенной системы управления на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры различных классов, рабочие станции. Основные требования к ПТК. Общая структура системы автоматизации, схемы внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Основные технические характеристики "ВЭСТ-01.2", его назначение и сферы применения. Операции, осуществляемые данным регулятором в процессе функционирования, его комплектность и алгоритм работы. Режимы функционирования регулятора, критерии их выбора.
реферат, добавлен 11.12.2010Топология и элементы МОП-транзистора с диодом Шоттки. Последовательность технологических операций его производства. Разработка технологического процесса изготовления полупроводниковых интегральных схем. Характеристика используемых материалов и реактивов.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Разработка технологического процесса изготовления печатного узла прибора для измерения частоты пульса. Обеспечение технологичности конструкции изделия. Проектирование технологических процессов, средств технологического оснащения. Организация процесса ТПП.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Типовые средства автоматизации и контроля технологических процессов. Устройство и работа измерительных преобразователей. Принцип работы пневматических и электрических вторичных приборов. Приемы и методы ремонта контрольно-измерительной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Основные понятия теории автоматического управления; типовые динамические звенья САУ; функциональные модули. Анализ автоматических систем регулирования; статические и динамические характеристики. Обзор современных систем и микропроцессорных регуляторов.
учебное пособие, добавлен 18.02.2013Автоматизация технологических процессов. Многоканальные структуры, позволяющие подключение к микроконтроллеру нескольких датчиков. Двухканальная микроконтроллерная система. Синтез фильтра нижних частот. Первичный преобразователь. Датчик с токовым выходом.
курсовая работа, добавлен 12.01.2009Каналы связи с помехами. Передаточная функция звеньев. Преобразование аналоговой и цифровой информации. Корневые оценки качества. Теорема квантования по времени. Спектры одиночных импульсов и радиоимпульсов. Скользящие режимы в оптимальных системах.
шпаргалка, добавлен 10.08.2013Синтез комбинационных схем. Построение логической схемы комбинационного типа с заданным функциональным назначением в среде MAX+Plus II, моделирование ее работы с помощью эмулятора работы логических схем. Минимизация логических функций методом Квайна.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014Построение структурной, функциональной и принципиальной схем электронного термометра на основе микроконтороллера, выбор элементной базы, оптимальной для реализации поставленных задач по диапазону характеристик, алгоритм работы системы и программный код.
курсовая работа, добавлен 27.12.2009Анализ функционирования установок для исследования режимов работы компонентов с СЭВМ. Разработка схем микропроцессорных устройств и периферийного оборудования ЭВМ для учебного комплекса по интерфейсам ввода-вывода. Функционирование микросхемы КР580ВВ55.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Характеристики ключевых схем на дополняющих МОП-транзисторах (КМОП), базовых схем логических элементов на основе программы MC8DEMO. Содержание процессов в формирователях коротких импульсов на базе ЛЭ КМОП и проявления гонок (состязаний) в цифровых схемах.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2010Анализ и моделирование процессов формирования конструктивно технологических характеристик монтажных соединений электронной аппаратуры, методов и средств технологического мониторинга свойств МОС. Методы выявления и оценивания информационных признаков.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010- 41. Разработка комплекса мероприятий по эксплуатации и наладке интерфейса канала связи ЭСПУ со станком
Назначение станка с ЧПУ: узлы; устройство субблока числового программного управления, его взаимодействие со станком. Расчёт мощности приводов; разработка алгоритма поиска неисправности. Определение затрат на капитальный ремонт станка модели ИР500ПМФ4.
дипломная работа, добавлен 08.10.2012 Основные частотные свойства структурных схем. Динамический диапазон обобщенной структуры устойчивых D-элементов. Собственная компенсация доминирующих параметров активных элементов. Базовый алгоритм структурного синтеза схем с собственной компенсацией.
магистерская работа, добавлен 08.03.2011Устройство и принцип работы лампы бегущей волны (ЛБВ). Расчет ее электрических и геометрических параметров по схеме. Общий принцип работы ЛБВ, описание технологических процессов и алгоритм проведения расчетов при изготовлении коллекторного узла лампы.
курсовая работа, добавлен 05.06.2011Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013- 45. Проект системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока независимого возбуждения
Разработка принципиальной схемы, выбор защиты и расчет установок, блокировки и сигнализации. Изучение структурных и принципиальных схем силовой части системы, регуляторов. Построение графиков переходных процессов для двухконтурной и позиционной систем.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012 Анализ способов построения телефонных сетей общего пользования. Расчет интенсивности телефонной нагрузки на сети, емкости пучков соединительных линий. Выбор структуры первичной сети. Выбор типа транспортных модулей SDH и типа оптического кабеля.
курсовая работа, добавлен 22.02.2014Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Разработка системы контроля технологических параметров хранилища лука. Электрические параметры и эксплуатационные характеристики микроэлектронных цифро-аналоговых и аналого-цифровых преобразователей. Обзор устройств и применение датчиков температуры.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Проектирование цифровых и логических схем, как основных узлов судовых управляющих и контролирующих систем. Основные компоненты структурной схемы и алгоритм функционирования цифрового регистрирующего устройства. Синтез и минимизация логических схем.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010