Проект роботизированного технологического комплекса на базе горизонтально-фрезерного станка
Автоматизация технологических процессов посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Алгоритм функционирования РТК. Промышленный робот типа "Универсал-5". Построение релейно-контактной и бесконтактной видов схем.
Подобные документы
Характеристика микропроцессорного комплекта серии КР580. Микросхема КР580ВК28 - системный контролер для управляющих сигналов. Контроллер клавиатуры и дисплея КР580ВВ79. Планирование адресного пространства памяти, построение схем дешифрации адресов памяти.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Описание работы системы измерения сопротивления посредством измерения падения напряжения на исследуемом резисторе. Принципиальная схема системы, описание ее работы. Предварительное распределение памяти. Алгоритм функционирования микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Предоставление качественного и высокоскоростного доступа к сети Интернет абонентам ОАО "Укртелеком". Типы автоматизированных систем и их основные характеристики. Выбор платформы и инструментов проектирования. Алгоритм работы клиентской части узла.
дипломная работа, добавлен 28.09.2010Характеристика участка и станции. Комплект аппаратуры шкафа "Обь-128Ц". Резервирование систем связи и оценка ее технологических возможностей. Построение цифровой сети, установка и настройка оборудования, анализ надежности и направления ее повышения.
дипломная работа, добавлен 28.05.2015- 80. Теория автоматов
Управляющий автомат и его связь с операционным автоматом. Разработка алгоритма работы управляющего автомата. Построение кодированной ПТП, синтез функций возбуждения и выходов. Реализация управляющего автомата с жесткой логикой на заданной элементной базе.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011 Виды ионизирующих излучений. Нарушения процессов жизнедеятельности организма при биологическом воздействии радиации. Методы построения микропроцессорных систем. Центральный процессор на базе ВМ85А. Построение блоков питания. Расчёт надежности прибора.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Анализ построения местных телефонных сетей общего пользования. Расчет интенсивной, междугородной и межстанционной нагрузок; определение емкости пучков соединительных линий. Выбор типа синхронного транспортного модуля. Оценка структурной надежности сети.
курсовая работа, добавлен 23.11.2011Принципы проектирования комплекса технических средств автоматизированных систем управления. Требования, предъявляемые к специализированным устройствам, и затраты на их реализацию. Устройства кодирования графической информации. Графопостроители и табло.
реферат, добавлен 20.02.2011Модернизация более ранней разработки устройства на базе микроконтроллера MCS-48, предназначенного для увлажнения дыхательной смеси. Проектная процедура ПЛИС типа SOPC, реализованная на базе микроконтроллера MCS-48. Проектирование структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Расчет основных электрических, технологических и эксплуатационных параметров выпрямительного диффузионного диода на основании заданной структуры (характера распределения примеси) и электрических характеристик. Построение графиков зависимости параметров.
курсовая работа, добавлен 15.10.2010Физическая сущность измеряемого технологического параметра запыленности воздуха в деревообрабатывающей промышленности. Структурное моделирование и разработка схемы автоматизации измерительного канала запыленности; выбор комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Разработка проекта городской телефонной сети на базе систем передачи синхронной цифровой иерархии для города Ангарск. Расчет интенсивности нагрузки на выходе коммутационного поля. Исследование способов построения сетей. Выбор типа оптического кабеля.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Разработка схемы построения городской телефонной сети на базе систем передачи синхронной цифровой иерархии. Нумерация абонентских линий. Составление диаграмм распределения нагрузки. Структурный состав абонентов. Выбор оптимальной структуры сети SDH.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Алгоритм работы схемы микропроцессорного устройства и протокол обмена информацией между ним и объектом управления. Составление карты памяти для микропроцессора. Разработка программы на языке Ассемблера для выбранного микропроцессора и микроконтроллера.
контрольная работа, добавлен 29.06.2015Оценка радиационной обстановки. Восстановление воздушной и кабельной линий связи. Организация работ на заготовительной площадке. Комплектация металлических жестких поперечин контактной сети. Восстановление магистральной линии связи и контактной сети.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Проектирование счетчика-делителя параллельного типа с использованием JK-триггеров на основе логического базиса. Определение требований к быстродействию триггеров и логических элементов. Анализ функционирования узла с помощью временных диаграмм сигналов.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Построение радиорелейных и спутниковых линий передачи, виды применяемых модуляций. Характеристика цифровых волоконно-оптических систем передачи. Применение программно-аппаратного комплекса LabView для тестирования сигнализации сети абонентского доступа.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Система автоматического управления. Алгоритм модального формирования динамических свойств системы. Матрица линейных стационарных обратных связей на основе алгебраического уравнения типа Сильвестра. Математическая модель наблюдателя Люенбергера.
реферат, добавлен 26.08.2010Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Разработка программного обеспечения автоматизированной системы управления асинхронным электроприводом. Конфигурация частотного преобразователя; математическая модель регулирования частоты. Алгоритм управления приводами задвижек; построение сети Петри.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Краткая характеристика ООО "Торговый дом "Алдан"". Анализ рабочего места помощника бухгалтера, разработка автоматизированной информационной системы, структуры, обеспечивающей подсистему. Проектирование технологических процессов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат, добавлен 04.06.2010Разработка системы управления фрезерного станка. Описание механизма и механотронной системы. Выбор микроконтроллера для реализации системы управления. Выбор электронных ключей и драйверов. Разработка протокола взаимодействия и логики работы устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Узел переключения, очистки, подогрева и редуцирования газа. Технические показатели одоризатора "УОГ-1". Принцип действия тензорезисторных измерительных преобразователей. Структурная схема и работа информационно-измерительного комплекса "Магистраль-2".
дипломная работа, добавлен 16.04.2015Синтез цифровых схем, выбор элементной базы и анализ принципов построения управляющих автоматов с жесткой логикой. Граф-схемы алгоритмов умножения и деления чисел. Создание управляющего автомата типа Мили; выбор триггера, кодирование сигналов автомата.
курсовая работа, добавлен 18.09.2012