Проект роботизированного технологического комплекса на базе горизонтально-фрезерного станка
Автоматизация технологических процессов посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Алгоритм функционирования РТК. Промышленный робот типа "Универсал-5". Построение релейно-контактной и бесконтактной видов схем.
Подобные документы
Разработка преобразователя двоичного кода на базе элементов 2И и его расчет с простым инвертором по максимальным значениям входного и выходного тока для уровня логического нуля. Построение двоичного счётчика со схемой гашения на базе синхронного триггера.
курсовая работа, добавлен 26.02.2013Современные представления о механизмах физиологического и лечебного действия физических факторов. Реакций организма на применение лечебных физических факторов. Алгоритмы автоматического управления параметрами противоболевой электронейростимуляции.
реферат, добавлен 11.01.2009Аналитическое исследование проблем сельской связи и разработки по их техническому решению. Сравнительная характеристика коммутационных систем и выбор оптимальной из них. Проект реконструкции оборудования сельской телефонной сети на базе ЦАТС МС-240.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Математическое моделирование станков и станочных комплексов. Виды цифровых устройств. Принцип действия металлорежущего станка и его управление. Параллельные, сдвигающие регистры, сумматоры и вычитатели. Основные параметры счетчика и их классификация.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Выбор и обоснование структурной и принципиальной схем системы управления освещением. Алгоритм работы микроконтроллера. Три основных режима: полное выключение освещения, заданные темы, диммер освещения. Алгоритм работы программы на персональном компьютере.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Функциональная и структурная схемы электропривода. Переход к относительным единицам. Определение параметров силового электрооборудования. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода. Выбор типа регуляторов и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Классификация и анализ существующих программно-технических средств. Базовые технологии локальных вычислительных сетей, построение и программное обеспечение. Практическая реализация подбора ЛВС для автоматизации работы бухгалтерии. Расчет стоимости.
дипломная работа, добавлен 10.02.2009Анализ схем построения различных типов радиоприемных устройств, сравнение их качественных показателей и выбор методики. Определение чувствительности и влияющие факторы. Обработка смеси полезного радиосигнала и помех, последовательность процессов.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Расчёт и построение частотных характеристик трёхкаскадного усилителя переменного тока. Схема усилительного каскада с RC-связями: составление схем замещения, определение передаточных функций. Сравнительный анализ схем усилителей аналогичного назначения.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Разработка структурной схемы сельской телефонной сети и нумерация абонентских линий. Распределение нагрузки на сети. Определение количества модулей MLC, RMLC на ЦС и распределение источников нагрузки на проектируемой цифровой системе типа SI 2000 V5.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Автоматизация глюкозно-паточного технологического процесса; технические средства: аппаратные платформы, инженерное программное обеспечение Siemens SCOUT. Интегрированная система управления комбинатом, выбор критериев качества; промышленная экология.
дипломная работа, добавлен 22.06.2012Правила использования структурных схем для моделирования САР. Правила преобразования структурных схем. Статический регулятор прямого действия. Построение динамических моделей типовых регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых САР.
контрольная работа, добавлен 29.01.2015Требования к системе автоматизации резервуарного парка. Структура микропроцессорной системы автоматизации. Алгоритм автоматического управления объектом. Выбор вибрационного сигнализатора уровня. Функциональная схема автоматизации резервуара РВС-5000.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Сведения о назначении систем вентиляции и кондиционирования и их классификация. Термодинамическая модель систем кондиционирования и вентиляции. Механическое и электрическое оборудование приточно-вытяжной установки. Характеристика управляемого объекта.
дипломная работа, добавлен 21.10.2010Знакомство с основными особенностями широкополосного усилителя переменных сигналов, общая характеристика частотных и нелинейных искажений отдельных каскадов. Анализ видов построения схем усилителей. Рассмотрение схем, используемых в усилительной технике.
дипломная работа, добавлен 24.06.2013Разработка принципиальных схем блоков чтения информации с датчиков. Сопряжение с цифровыми и аналоговыми датчиками. Алгоритм работы блока чтения информации с цифровых датчиков. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления.
дипломная работа, добавлен 27.06.2016Обзор генераторов сигналов. Структурная схема и элементная база устройства. Разработка печатной платы модуля для изучения генератора сигналов на базе прямого цифрового синтеза. Выбор технологии производства. Конструкторский расчет; алгоритм программы.
дипломная работа, добавлен 25.04.2015Расчет и анализ показателей устойчивости системы при использовании типовых регуляторов пропорционального, интегрального и пропорционально интегрального типа. Описание процесса нахождения передаточных функций, построение графиков переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 17.07.2015Основные понятия и определения измерительной техники; классификация приборов и особенности применения микропроцессоров. Изучение программного обеспечения комплекса автоматизации измерений и компьютера; расчёт экономической эффективности устройства.
дипломная работа, добавлен 15.03.2014Назначение и выходные электрические параметры. Формирование вариантов технологического комплекса. Климатическое исполнение и условия размещения. Расчет затрат на изготовление печатной платы и приобретения оборудования. Технология влагозащиты модуля.
курсовая работа, добавлен 09.05.2015Построение логической схемы счетчика в среде Max+Plus II с использованием редактора символов, моделирование ее работы с помощью эмулятора работы логических схем. Триггеры со статическим и динамическим управлением. Анализ алгоритма синтеза счетчиков.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014Описание принципиальной электрической схемы, выбор и расчет ее главных элементов, конструкция. Алгоритм функционирования программного обеспечения, описание и принципы функционирования. Технология подготовки и отладки, анализ результатов тестирования.
реферат, добавлен 08.01.2015- 123. Организация оперативно-технологической связи железнодорожной станции на базе аппаратуры "ДиСтанция"
Организация и построение системы оперативно-технической связи на участках железной дороги на базе аппаратуры "ДиСтанция". Обоснование модернизации сети. Разработка структурной схемы. Правила по передаче речи. Протоколы обмена сигнальными сообщениями.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014 Построение переходных процессов в системах автоматического регулирования. Исследование ее устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух действительных параметров. Прямые показатели качества регулирования.
контрольная работа, добавлен 09.11.2013Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа, добавлен 12.08.2010