Распределенная система терминального управления техническим объектом
Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
Подобные документы
Анализ технологий "умного дома", их базовые понятия. Описание технологического процесса и модель автоматизации. Разработка системы управления зданием. Анализ программного обеспечения. Технология производства программного продукта, разработка бизнес-плана.
дипломная работа, добавлен 06.04.2015Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка, добавлен 10.10.2010Назначение и основные функции системы управления базами данных СУБД, особенности и признаки их классификации. Архитектура баз данных (БД). Разработка распределенных БД. Язык структурированных запросов (SQL). Правила Кодда: требования к реляционным БД.
курсовая работа, добавлен 21.07.2012Управление запасами: содержание, ключевые параметры. Моделирование системы управления запасами. Разработка проектной документации на создание информационной системы управления запасами склада, алгоритмическое обеспечение, детальное проектирование.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017Порядок автоматизации расчетов себестоимости и длительности программного обеспечения производственного предприятия. Выбор языка программирования и системы управления базами данных. Разработка алгоритмов расчета себестоимости программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 13.06.2017- 31. Автоматизированная логистическая информационная подсистема управления запасами в ООО "Тиги-Тверь"
Анализ организационной структуры управления и бизнес-процессов компании. Разработка логистической информационной системы, включающей в себя подсистемы управления продажами, запасами и грузоперевозками. Подбор ее программного и технического обеспечения.
дипломная работа, добавлен 18.05.2014 Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Анализ существующей системы подбора персонала в ООО "Дататех". Место автоматизируемого процесса в его деятельности. Имитационное моделирование существующего и предлагаемого процессов. Разработка модуля корпоративной информационной системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Общая характеристика автоматизированных информационных систем (АИС), их состав и структура, основные принципы. Качество АИС как одна из составляющей ее успешной реализации. Место АИС в контуре системы управления объектом. Сложности внедрения АИС.
презентация, добавлен 14.10.2013Анализ информации как объекта защиты и изучение требований к защищенности информации. Исследование инженерно-технических мер защиты и разработка системы управления объектом защиты информации. Реализация защиты объекта средствами программы Packet Tracer.
дипломная работа, добавлен 28.04.2012Цель создания информационной системы. Автоматизированная информационная система "Строительное предприятие". Использование вычислительной техники и программного обеспечения для создания автоматизированной информационной системы управления на предприятии.
курсовая работа, добавлен 04.01.2011Технологии управления доступом в помещение. Организационно-управленческая характеристика ООО "Новые информационные технологии". Анализ системы технического и программного обеспечения. Разработка проекта системы контроля и управления доступом "Кодос".
дипломная работа, добавлен 16.01.2014Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Трудность создания, внедрения и эксплуатации автоматизированной системы документационного обеспечения управления. Защита информации в электронном документообороте. Автоматизированная система LanDocs. Основные функции системы. Принципы защиты информации.
реферат, добавлен 11.12.2009Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.
дипломная работа, добавлен 10.03.2012Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016