Распределенная система терминального управления техническим объектом
Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
Подобные документы
Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Основные функции автоматизированной системы "Решатель математических формул". Требования к техническим средствам, информационной и программной совместимости. Стратегии конструирования программного обеспечения. Проектирование, разработка программного кода.
курсовая работа, добавлен 25.02.2012Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Анализ использования автоматизированной системы управления материально-техническим снабжением и средств программирования. Разработка программы на языке Visual FoxPro, процесс ее работы и отладки. Мероприятия по технике безопасности при работе на ЭВМ.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Классификация информации по разным признакам. Этапы развития информационных систем. Информационные технологии и системы управления. Уровни процесса управления. Методы структурного проектирования. Методология функционального моделирования IDEF0.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Разработка программного обеспечения для управления базой данных. Место задачи в системе автоматизации. Семантическое моделирование данных. Разработка программного обеспечения и базы данных. Расчет трудоемкости и себестоимости этапов проектирования.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Понятие программного обеспечения, вопросы его разработки и использования. Общая характеристика системного программного обеспечения и работа операционной системы. Специфика процесса управления разработкой программного обеспечения и его особенности.
курсовая работа, добавлен 23.08.2011Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Разработка информационной системы для управления оперативной деятельностью фирмы, занимающейся ремонтом и технической поддержкой компьютеров и программного обеспечения, этапы и особенности. Программные средства реализации проекта, их выбор и обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Понятие и ключевое отличие распределенной разработки программного обеспечения, его достоинства и недостатки. Концептуальное решение и выбор типа разработки. Особенности программного обеспечения с открытым исходным кодом. Идея и развитие Open Source.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012- 20. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Актуальность и важность технической защиты информации, нормативные документы. Анализ деятельности ООО "Технология защиты", информационные потоки. Обоснование угроз по техническим каналам. Разработка системы управления информационной безопасности.
дипломная работа, добавлен 13.06.2012Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Автоматизация многозального кинотеатра "Дрожащие острова". Анализ предметной области. Требования к функциональным характеристикам программного продукта, техническим средствам и документации. Анализ результатов тестирования информационной системы.
курсовая работа, добавлен 14.05.2015Разработка системы управления проектами для компании ЗАО "Диакон". Экономические параметры разработки и внедрения электронной информационной системы. Технология разработки программного обеспечения. Выбор типа графического интерфейса, его составляющие.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Основные сведения о предприятии: производственная структура, управление технологическими процессами. Состав технических средств обработки данных и используемого программного обеспечения. Характеристика автоматизированной системы управления "Кадры".
отчет по практике, добавлен 28.04.2009