Распределенная система терминального управления техническим объектом
Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
Подобные документы
Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Основные направления использования вычислительной техники. Переход к использованию централизованных систем управления файлами. Основные функции системы управления базами данных. Моделирование концептуальной схемы базы данных. Реляционный подход.
контрольная работа, добавлен 21.06.2016Разработка программного комплекса по автоматизированной системе управления взаимодействия с клиентами и портфелем заказов рекламного агентства. Проектирование системы в программе Rational Rose. Моделирование структуры данных с помощью Data Modeler.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014Анализ информационных потоков. Разработка структуры таблиц базы данных. Выбор CASE-средства для проектирования информационной системы и среды программирования. Разработка программных модулей (программного обеспечения). Подготовка справочных баз данных.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Комплексный анализ структуры информационной системы управления персоналом на предприятии. Моделирование информационной системы и расчет задержек запроса менеджера из филиала в области к центральному серверу. Модель оптимизации информационной системы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2014Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Рассмотрение области применения, принципа действия, преимуществ и стоимости внедрения автоматизированной системы диспетчерского управления городского пассажирского транспорта "Фара-0050". Анализ ее аппаратного, программного, организационного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Методы проектирования систем автоматического управления: экспериментальный и аналитический. Моделирование замкнутой системы управления. Системы в динамике: слежение, стабилизация, алгоритм фильтрации. Математические модели систем, воздействий, реакция.
контрольная работа, добавлен 05.08.2010Анализ имеющихся систем для управления учебным заведением. Запросы и потребности автоматизации управления учебным процессом в филиале КГПУ им. В.П.Астафьева. Оценка эффективности внедрения новой адаптированной автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Понятие информационной системы. Объект управления, субъект управления. Технология управления. Главные принципы создания информационной системы, ее основные признаки и классификация, состав и структура ее элементов. Информационная технология и ресурсы.
презентация, добавлен 14.10.2013Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций, добавлен 09.03.2012Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Использование моделирования в программной инженерии в процессе разработки программного обеспечения. Основные этапы процесса разработки программного обеспечения, их характеристика. Моделирование процессов, их определение фазами и видами деятельности.
реферат, добавлен 25.12.2017Базовые принципы дистанционного обучения. Система управления базами данных Oracle. Технология Java. Принципы построения клиент-серверных систем. Даталогическое проектирование, таблицы и связи между ними. Разработка учебных курсов и процесс обучения.
дипломная работа, добавлен 22.04.2009Автоматизация учёта поступления и обучения детей в "Доме детского творчества". Проектирование программного продукта ИС; выбор системы управления базы данных, языка программирования. Разработка концептуальной, логической и физической моделей данных.
дипломная работа, добавлен 10.10.2015Анализ информационной системы Scada Trace Mode, ее предназначение. Разработка системы управления для кондиционеров с помощью Trace Mode. Сущность FDB-программы системы. Создание информационной структуры, разработка математической базы и графической части.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012