Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR
Класифікація роботів: андроїд, бойовий, побутовий, персональний, промисловий, соціальний та шаробот. Розробка принципової електричної схеми робототехнічної моделі. Блок схема мікроконтролера ATtiny26/L та програмне забезпечення керуючого автомату.
Подобные документы
Особливості надходження та виписки пацієнтів в лікувальних закладах охорони здоров’я Збройних Сил України та фактори, що на них впливають. Математична модель та програмне забезпечення завантаження лікувальних закладів охорони здоров’я та її реалізація.
автореферат, добавлен 11.04.2009Інфологічна модель програмного забезпечення. Формалізація технології проектування інформаційної системи. Єдина система класифікації і кодування. Проектування технологічних процесів обробки даних в діалоговому режимі. Класифікація діалогових систем.
контрольная работа, добавлен 22.09.2009Обґрунтування вибору автоматизованої системи для створення конструкторської документації. Проектування 3D моделі і креслення деталі в системі SolidWorks. Розробка API програми. Призначення деталі "прес-форма". Розробка керуючої програми для устаткування.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Програмне забезпечення та шляхи автоматизації інформаційної системи управління школи. Побудова імітаційної моделі управлінських процесів за допомогою ППЗ MS Project. Розробка бази даних "Школа". Дослідження автоматизованого робочого місця секретаря.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Схема об'єкта управління ємністю, блок-схема процесу, відповідність адрес входів-виходів різних контролерів. Вибір технічних засобів для визначення та неперервного вимірювання рівня та температури, управління мішалкою за допомогою магнітного пускача.
курсовая работа, добавлен 01.06.2010Модель – це прообраз, опис або зображення якогось об'єкту. Класифікація моделей за способом зображення. Математична модель. Інформаційна модель. Комп'ютерна модель. Етапи створення комп'ютерної моделі.
доклад, добавлен 25.09.2007Особливості використання інформаційних систем у фінансово-економічних установах, використоване програмне забезпечення. Основи роботи з базами даних Acces та програмою бухгалтерського обліку 1С. Правила переходу від програми 1С Бухгалтерія 6.0 до 1С 7.7.
контрольная работа, добавлен 05.02.2009Переваги використання відкритої архітектури програмного забезпечення ВВК. Концепція побудови лабораторного практикуму. Структура та взаємодія програмних та апаратних засобів. Структурна схема розподілу ресурсів мікроконтролера між приладами.
реферат, добавлен 06.07.2009Класифікація об'єктно-орієнтованих мов програмування. Розробка алгоритмічного та програмного забезпечення комп'ютерної системи управління процесом випалювання будівельних матеріалів. Тестування програмного забезпечення, оцінка його ефективності.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Дослідження етапів розробки програмної реалізації криптографічного алгоритму RC5. Опис об'єкту, що потребує захисту: операційне середовище, тип програмного забезпечення. Блок-схема алгоритму функціонування програми криптозахисту. Листінг тесту програми.
курсовая работа, добавлен 28.10.2010Процес послідовної передачі даних, режим її здійснення. Типова схема інтерфейсу. Структурна схема модуля шифрування. Розробка генератора псевдовипадкових чисел на основі регістра зсуву з оберненими зв’язками. Симуляція роботи розробленої моделі пристрою.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Розробка алгоритмів виконання арифметичних операцій для систем числення в різних кодах з оцінкою точності. Проектування цифрового автомату в булевих базисах з використанням логічних елементів. Складення структурної схеми комбінаційних цифрових автоматів.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Характеристики вузлів системи автоматичного закривання жалюзі. Розробка схеми електричної функціональної. Блок-схема алгоритму роботи пристрою. Середовище розробки програмної частини пристрою. Основні компоненти розробки програмної частини системи.
курсовая работа, добавлен 06.12.2014Моделювання електричної схеми на базі пакета Micro-Cap. Розробка схеми, яка забезпечувала б коефіцієнт посилення вхідного сигналу К=3, мала б два фільтра високих частот з частотою зрізу F=10Гц (ФНЧ ) та низьких частот (ФВЧ) з частотою зрізу F=10кГц.
курсовая работа, добавлен 18.09.2010Розробка програми для збору, збереження та обробки інформації про хід технологічного процесу і передачі її в локальну обчислювальну мережу. Структура та функції системи: алгоритми функціонування і програмне забезпечення КОМ, сервера і робочих станцій.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Програма-симулятор для прийома та передачи даних з портів мікроконтролера, з попереднім їх налаштуванням на введення, виведення даних, встановлення переривань та управління часовими затримками. Розробка програмної схеми для реалізації функції світлофора.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Основні поняття щодо захисту програмного забезпечення. Класифікація засобів дослідження програмного коду: відладчики, дизасемблери, діскомпілятори, трасировщики та слідкуючі системи. Способи вбудовування захисних механізмів в програмне забезпечення.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Апаратна організація Web-серверу гнучкої комп’ютеризованої системи в середовищі Linux Debian. Забезпечення обміну даними між персональним комп’ютером і зовнішніми вимірювальними приладами, прийом/передача даних крізь USB-інтерфейс в системи обміну даними.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012Соціальні медіа, їх функціональні особливості та напрямки вивчення. Вибір мови програмування та загальна структура програми, вимоги до неї, аналіз і зберігання отриманих даних. Розробка моделі поведінки у соціальних медіа, оцінка кількості користувачів.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Головні особливості середовища Turbo Pascal. Властивості та вигляд системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Опис схеми єдиного ділення (метод Гауса). Структура вхідної та вихідної інформації, текст програми, блок-схеми всіх процедур і головної програми.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011- 47. Розробка програмного забезпечення системи збору даних про хід та параметри технологічного процесу
Розробка компонентів програмного забезпечення системи збору даних про хід технологічного процесу. Опис програмного забезпечення: сервера, що приймає дані про хід технологічного процесу, КОМ для його імітування, робочої станції для відображення даних.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010 Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів, мікропроцесорних засобів автоматизації. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування, програми функціонування вибраних засобів, принципових електричних схем зовнішніх з’єднань.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Поняття арифметико-логічного пристрою. Правила формування прямого, оберненого та додаткового коду двійкових чисел. Побудова електрично-принципової схеми модулю блоку керування, який міг би виконувати не тільки операцію додавання, але й віднімання.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Решение задачи по методу Адамса. Блок-схема функции main. Блок-схема функции Adams. Листинг программы. Блок-схема функции MMinor. Блок-схема функции MatrixMultiply. Блок-схема функции Determinant. Результат решения задачи на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 16.04.2004