Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR
Класифікація роботів: андроїд, бойовий, побутовий, персональний, промисловий, соціальний та шаробот. Розробка принципової електричної схеми робототехнічної моделі. Блок схема мікроконтролера ATtiny26/L та програмне забезпечення керуючого автомату.
Подобные документы
Класифікація мережевих атак, методи протидії і захисту. Технології аутентифікації, цілісності і конфіденційності. Модуль периферійного розподілу. Безпечний дизайн Cisco SAFE. Розробка схеми мультисервісної мережі. Технології віддаленого доступу до VPN.
курсовая работа, добавлен 18.09.2014Розробка структурної та принципипової схеми мікропроцесорної системи, їх структура и головні елементи. Розробка програми мікропроцесора, а також пристрою для блоку воду-виводу, схеми дешифратора. Інтерфейс і закономірності зв’язку в комп’ютером.
курсовая работа, добавлен 09.09.2015Розробка компонентів технічного і програмного забезпечення мікропроцесорного пристрою, аналогово-цифровий і цифро-аналоговий перетворювачі. Синтез структурної схеми фільтру. Структурна схема та алгоритм функціонування пристрою. Програми вводу, виводу.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Методи рішень диференційних рівнянь за допомогою мов програмування і їх графічні можливості. Аналіз динамічних та частотних властивостей електронної системи за допомогою чисельної моделі. Представлення цифрової моделі та блок-схеми алгоритму обчислень.
практическая работа, добавлен 27.05.2015Визначення лабораторним мобільним роботом перешкод, маневрування між ними за допомогою ультразвукового локатора, його розробка та виготовлення. Основи теорії ультразвукової локації. Програмне забезпечення системи, його реалізація в середовищі Сі.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012Проведення аналізу функціонування систем енергозабезпечення космічних літальних апаратів. Вибір і обґрунтування структурної схеми енергопостачання наносупутника. Розробка схеми програмного забезпечення енергоживлення університетського супутника.
дипломная работа, добавлен 28.04.2012Особливості понять "цифра" и "число". Знакова система оброки інформації комп’ютером. Файл - сукупність байтів, записана на пристрій зберігання інформації. Сутність і властивості алгоритму. Схема - графічне подання алгоритму за допомогою зв’язаних блоків.
лекция, добавлен 03.10.2012Винахід мікропроцесора розв’язав суперечність між високим ступенем інтеграції, що забезпечує напівпровідникова мікротехнологія, та великим числом інтегральних схем. Розробка програми ініціалізації МК для роботи з пристроями, що входять до складу системи.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Розробка структурної схеми системи управління, головні вимоги до основних елементів. Обґрунтування та вибір елементної бази. Блок-схема алгоритму і програми реалізації закону управління (лістинг програми). Зміст програми керування мікроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Аналіз системи збору первинної інформації та розробка структури керуючої ЕОМ АСУ ТП. Розробка апаратного забезпечення інформаційних каналів, структури програмного забезпечення. Алгоритми системного програмного забезпечення. Опис програмних модулів.
дипломная работа, добавлен 19.08.2012Проектування, розробка та введення в експлуатацію бази даних для віртуального магазину "MotorUA". Виявлення еквівалентних сущностей. Переклад глобальної ER-моделі в реляційну форму. Розробка механизмів захисту даних від несанкціонованого доступу.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Класифікація системи за всіма видами класифікаторів. Графічне представлення узагальненої моделі системи. Дослідження операцій в системі. Класифікація основних умов функціонування системи за факторами, що впливають на здійснення визначеної операції.
курсовая работа, добавлен 01.06.2013Проектування ієрархії класів побутових приладів (пральна машина, пилосос, телевізор, магнітофон, радіоприймач, музичний центр), створення її структурної схеми. Розробка програми з використанням об'єктів створених класових типів на мові програмування Java.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Програма, що допоможе диспетчеру таксі виконувати повсякденну роботу. Аналіз задачі, обґрунтування вибору моделі життєвого циклу для реалізації проекту. Вимоги до програмного забезпечення, розробка архітектури, кодування і тестування, оцінка якості.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Спосіб завдання алгоритмів функціонування автоматів циклічної дії у вигляді циклограм. Розробка абстрактної моделі паралельного логічного контролера, структурної схеми. HDL-модель і комп’ютерне моделювання паралельного логічного контролера циклічної дії.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Синтез цифрового автомата для виконання операції множення в оберненому коді двох двійкових чисел з фіксованою комою. Будування керуючого автомату з жорсткою логікою по принципу Мілі. Використання алгоритму множення з пропусканням тактів додавання.
курсовая работа, добавлен 14.03.2013Статистичний огляд ринку праці в ІТ-галузі в Україні. Математичні, економетричні методи, моделі в аналізу ІТ-ринку праці. Оцінка людського капіталу. Динаміка оплати праці за декілька останніх років. Структура вакансій розробників програмного забезпечення.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015Місце мікропроцесора в структурі мікропроцесорних приладів, його функції. Інтегральні мікросхеми із великою ступінню інтеграції. Розробка структурної схеми мікропроцесорної системи обробки інформації на основі мікроконтролера ATmega128 та інших мікросхем.
курсовая работа, добавлен 18.09.2010Розробка структури програмного забезпечення, загальної схеми функціонування програми. Реалізація виведення графічних зображень, роботи з шлагбаумом, загальних елементів керування та музики. Інструкція з технічного обслуговування, системного програміста.
курсовая работа, добавлен 10.03.2009Автоматизоване проектування складних систем. Графічне моделювання офісу САПР-одяг. Опис призначення офісу і його програмне забезпечення. План офісу і його об'ємне зображення. Місце розміщення електротехнічних арматур. Дані в режимі відображення формул.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Математичне моделювання та створення програмних комплексів типу Nastran або Ansys. Рівняння методу незалежних струмів у матрично-векторній формі. Побудова блок-схеми алгоритму. Характеристика і умовні позначення даних. Текст та результати роботи програми.
контрольная работа, добавлен 10.07.2012Изучение понятия и свойств алгоритма. Определение сущности технологии Robson. Исполнитель, а также блок-схема алгоритма или его графическое представление, в котором он изображается в виде последовательности связанных между собой функциональных блоков.
реферат, добавлен 19.10.2013Проектування друкованих плат в пакеті програм САПР P-CAD 2008, схема управління освітленням з пульту дистанційного керування. Основні поняття і загальні принципи проектування та створення власних компонентів. Опис принципової схеми формувача імпульсів.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Структурная схема модели системы, временная диаграмма, блок-схема моделирующего алгоритма, математическая модель, описание машинной программы решения задачи, результаты моделирования. Сравнение имитационного моделирования и аналитического расчета.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Цілі та головні задачі систем метаданих, їх структура та елементи, опис словників та класифікаторів. Розробка логіко-функціональної схеми надбудови, її функціональне призначення. Економічне обґрунтування доцільності розробки програмного продукту.
дипломная работа, добавлен 26.10.2012