Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR
Класифікація роботів: андроїд, бойовий, побутовий, персональний, промисловий, соціальний та шаробот. Розробка принципової електричної схеми робототехнічної моделі. Блок схема мікроконтролера ATtiny26/L та програмне забезпечення керуючого автомату.
Подобные документы
Розробка операційного автомату. Розробка машинного алгоритму: граф-схема алгоритму; приклад реалізації. Синтез керуючого автомату: основи теорії керуючих автоматів; опис керуючого автомату Мілі. Кодування граф-схеми автомату. Синтез керуючого автомату.
курсовая работа, добавлен 26.12.2009Дослідження можливостей та властивостей мікроконтролера ATtiny13, його архітектури. Розробка програми, що керує роботою мікропроцесора. Моделювання роботи системи кодового захисту з однією кнопкою. Організація пам’яті та розподіл адресного простору.
курсовая работа, добавлен 01.06.2013Створення схеми електричної принципової годинника-будильника-термометра з ІЧ ПК. Призначення проектуємого пристрою. Розробка структурнї та електричної принципової схеми пристрою та програми тестування роботи пристрою, розрахунок надійності його роботи.
курсовая работа, добавлен 23.03.2009Короткий опис мікроконтролера ATmega6450, його особливості та опис виводів. Розробка принципової схеми стенду. Написання програми на мові СІ при використанні програмного середовища CodeVisionAVR. Перепрограмування мікроконтролера ATmega6450 сімейства AVR.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Створення схеми електричної принципової МР-3 програвача – приставки до ПК, структурної та загальної схеми. Призначення проектуємого пристрою. Принцип роботи окремих ВІС. Розробка програми тестування роботи пристрою, розрахунок надійності його роботи.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Розвиток мікропроцесорної техніки. Здатність мікропроцесора 1-4004 до програмування послідовності виконуваних функцій. Модель „Лунохід” на мікроконтролерному управлінні. Виконання мікроконтролера. Розробка і обґрунтування схеми електричної структурної.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Розробка операційного автомату, що здійснює операцію прискореного множення в доповняльному коді, зі старших розрядів. Побудування алгоритму даної операції та його схематичного відображення. Поняття та синтез керуючого автомату, побудова його графу.
курсовая работа, добавлен 01.06.2010Опис великої інтегральної схеми пристрою множення. Аналіз розв’язків поставленої задачі, розробка принципової електричної схеми, логічної моделі і тесту перевірки, розрахунок швидкодії. Тестування з використанням пакету прикладних програм OrCAD 9.1.
курсовая работа, добавлен 22.02.2010Загальна класифікація роботів. Проектування та розробка системи управління промисловим роботом "Електроніка НЦ ТМ-01" на базі IBM–сумісного персонального комп’ютера. Структурно функціональна схема взаємодії систем робота. Блок схема системи управління.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012Додавання (віднімання) чисел на ДСОК: двійкова система числення, представлення з рухомою комою, суматор оберненого коду. Побудова схеми керування заданого автомату, алгоритм додавання(віднімання) та його представлення у вигляді блок-схеми, кодування.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Класифікація програмного забезпечення, системне та прикладне забезпечення, інструментальні системи. Програмна складова комп'ютерної системи, опис алгоритмів розв'язання певної задачі. Класифікація операційних систем, основні групи прикладних програм.
презентация, добавлен 01.04.2013Розробка структурної та електричної принципової схеми комп’ютерного засобу вимірювання показників тиску і температури у кліматичній камері. Електричний розрахунок джерела живлення, тактового генератора мікроконтролера. Розрахунок похибки вимірювання.
курсовая работа, добавлен 11.02.2010Технології і схемотехніки великих інтегральних мікросхем. Мікропроцесор як програмно-управляючий пристрій для обробки цифрової інформації і керування процесом цієї обробки. Розробка електричної принципової схеми модуля на базі 8-розрядного мікропроцесора.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Пакет P-CAD 2001 з набором програм для інженера. Створення умовного графічного зображення (УГП) елемента, посадкового місця для нього. Створення схеми електричної принципової, виготовлення для неї плати друкованої. Розробка топології друкованої плати.
курсовая работа, добавлен 18.09.2010Побудування блок-схеми рішення завдання зі знайдення центра ваги однорідної усіченої призми. Розробка програми за допомогою язика програмування C++, опис змінних та функцій програми та загальної математичної моделі. Розробка інструкції користувача.
курсовая работа, добавлен 04.01.2012Використання мікроконтролера ATmega16 при моделювання схеми та написанні програми. Характеристики аналогово-цифрового перетворювача. Розробка блок-схеми ініціалізації контролера, алгоритму отримання результату перетворень та головного циклу програми.
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Основні характеристики мови "С ++". Сучасне системне та прикладне програмне забезпечення. Середовище програмування Borland Builder С++. Перелік та опис програмного забезпечення, яке використовується в обчислювальному центрі. Розробка програми Шифр Цезаря.
отчет по практике, добавлен 28.09.2015Розробка машинного алгоритму та операційного автомату для виконання операції ділення в двійково-десятковій системі числення з відновленням остачі у оберненому коді. Перевірка роботи керуючого автомату з програмованою логікою та натуральною адресацією.
курсовая работа, добавлен 10.05.2011Розробка принципової електричної схеми системи управління конвеєрною лінією, яка складається з трьох послідовних конвеєрів. Реалізація алгоритму роботи на мові сходинкових діаграм LD. Розробка керуючої програми для мікроконтролерів Zelio Logic та ОВЕН.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Економічна інформація, її види та властивості. Апаратне і програмне забезпечення ПК. Програмне забезпечення стаціонарних комп’ютерів. Комп’ютерні мережі, загальна характеристика глобальної мережі Інтернет. Напрямки використання комп’ютерної техніки.
контрольная работа, добавлен 06.10.2011Класифікація комп’ютерних мереж і топологій. Побудова функціональної схеми локальної мережі. Організація каналів зв’язку. Вибір способу керування мережею. Вибір конфігурації робочих станцій. Програмне забезпечення локальної мережі та захист інформації.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Призначення, принцип дії та класифікація антивірусних програм, робота в їх середовищі. Записування інформації на оптичні носії. Послідовність процесу копіювання дисків. Етапи форматування жорстких магнітних дисків. Робота програми Nero StartSmart.
презентация, добавлен 25.12.2014Системне та прикладне програмне забезпечення ПК. Файлові менеджери. Системи автоматизованого проектування, управління базами даних. Текстові та табличні процесори. Операційна система WINDOWS XP. Робота з довідковою інформацією. Графічний редактор Paint.
контрольная работа, добавлен 24.11.2008Булева функція п’яти змінних. Граф-схема керуючих автоматів Мілі і Мура. Синтез комбінаційної схеми для булевої функції. Мінімізація БФ заданими методами. Схема с мінімальною ціною по Квайну. Граф-схеми алгоритмів. Кількість перемикань тригерів.
курсовая работа, добавлен 28.02.2009Мікроконтролери сімейства АТ89. Опис електронного замка, його структурна схема. Елементна база пристрою, алгоритм його роботи. Запис нового ключа. Розроблення програми для мікроконтролера, який може бути запрограмований через підключення до LPT-порту.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013