Реализация скользящего режима в системах с эталонной моделью
Виды релейных регуляторов и режимов их работы. Система с эталонной моделью. Простейшая релейная система. Вибрационный и автоколебательный режимы движения систем. Скользящие режимы в системах с переменной структурой. Система с регулятором переключений.
Подобные документы
Достоинства и недостатки цифровых систем радиоавтоматики. Характеристика и классификация цифровых систем. Аналого-цифровая следящая система. Цифровые фазовые дискриминаторы. Дискретизация по времени и квантованию. Возникновение шумов квантования.
реферат, добавлен 21.01.2009Информационная система и ее виды, потоки связей и механизм действий. Состав и структура информационной системы в экономике. Внемашинное и внутримашинное информационное обеспечение. Системы информационного обслуживания работников управленческих служб.
реферат, добавлен 22.04.2011Сущность устойчивости в малом и целом смысле. Исследование Ляпуновым устойчивости движения в окрестности особых точек. Разработка и использование второго (прямого) метода Ляпунова. Устойчивость движения в предельных циклах, определение автоколебаний.
реферат, добавлен 29.08.2009Система "Юг" - распределенные контролируемые пункты, телемеханический контроль состояния технологических объектов. Система диспетчерской централизации на основе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров (ДЦ-МПК), адаптирована к условиям метрополитенов.
реферат, добавлен 18.04.2009Назначение телевизионной системы: формирование изображения передаваемой сцены, предназначенного для восприятия человеком. Подача сигнала с выхода устройства обработки и усиления на анализатор. Формирование оптического изображения, элементы светоделения.
реферат, добавлен 12.07.2010Анализ процесса передачи сообщений по электрическим каналам связи. Функциональные плоскости эталонной архитектуры Softswitch. Системы сигнализации. Преобразование дискретного сообщения в сигнал. Корректирующие, линейные, совершенные и циклические коды.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Составление структурной схемы радиорелейных линий как части гипотетической эталонной цепи. Нормы на отношение сигнала изображения к напряжению помех в телевизионном канале аналоговой РРЛ. Построение профиля пролета и определение высот подвеса антенн.
курсовая работа, добавлен 14.08.2015Типы магнитов в системах МРТ: резистивные, сверхпроводящие и постоянные. Резистивные магниты - система катушек с конечным сопротивлением, по которым протекает ток. Конструкция катушки основного магнита. Постоянные магниты МРТ. Напряжения на катушке.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Использование систем интеллектуальной автоматизации. Основные параметры системы "Умный дом" - энергосбережение, освещение, система климат-контроля, контроль проникновения в жилище, контроль протечки воды. Общая схема управления системой "Умный дом".
реферат, добавлен 13.09.2013Сложность проведения мероприятий по противодействию террористическим угрозам. Программы развития системы радиосвязи органов внутренних дел. Характеристика систем радиосвязи ОВД. Радиотелефонная система общего пользования, сотовая и радиорелейная связь.
реферат, добавлен 27.03.2009Синтез и анализ оптимальной одноконтурной системы автоматического управления. Расчеты по использованию регуляторов, реализующих ПИ- и ПИД-закон регулирования в цифровых системах. Выбор типа промышленного регулятора, определение его настроечных параметров.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Обзор особенностей обеспечения тепловых режимов в конструкциях ЭВС. Моделирование тепловых режимов. Выбор структурного построения системы и формулирование требований к ее структурным компонентам. Анализ взаимодействия технических и программных средств.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Автоматична система як сукупність пристроїв, що забезпечують процес керування; основні елементи: об'єкт, керуючий пристрій. Класифікація систем радіоавтоматики, математичний опис, диференціальні рівняння елементів АС, статичні і динамічні властивості.
реферат, добавлен 25.11.2010Предпосылки возникновения концепции сетей тактической радиосвязи. Система JTIDS, ее функциональные возможности. Типы сообщений, циркулирующих в системе. Режимы предоставления СВИ. Временная синхронизация сети. Навигационное обеспечение системы.
научная работа, добавлен 26.08.2010Понятие, сущность и особенности линейных групповых кодов. Основные параметры кодов. Формы контроля ошибок: обнаружение и стратегия исправление. Анализ понятия “мощность кода”. Помехоустойчивое кодирование в радиотехнических системах передачи информации.
реферат, добавлен 10.12.2008Система определения координат движущихся объектов с лазерным сопровождением. Прецезионные дальномеры на основе двухволнового инжекционного лазера. Методы определения координат (целеуказания) и наведения на объект лазерного пучка с заданной точностью.
реферат, добавлен 14.12.2014Синтез и исследование непрерывной МСАР: определение ПФ сепаратных регуляторов, изучение их свойств. Расчет последовательного компенсатора. Функциональная схема цифровой МСАР. Переходные характеристики МСАР относительно пар "вх1-вых1" и "вх1-вых2".
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Элементы оптических систем. Оптическая система – совокупность оптических сред, разделенных оптическими поверхностями, которые ограничиваются диафрагмами. Преобразование световых пучков в оптической системе. Оптические среды. Оптические поверхности.
реферат, добавлен 20.01.2009Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 29.09.2016Структурная схема оптимальных по быстродействию регуляторов и расчет схемы первого и второго каналов измерения, структурная схема гибридного регулятора и условные обозначения преобразователя давления, устройства в тяжелых условиях эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 27.05.2012Мультивибратор с ёмкостными коллекторно-базовыми связями (релаксационный генератор колебаний). Ждущий, быстродействующий вибраторы, блокинг-генераторы. Автоколебательный, ждущий режим работы. Пуск в ход двигателей постоянного тока, регулирование частоты.
лекция, добавлен 20.01.2010Особенности анализа систем. Описание системы уравнений с использованием стандартных типов системы "Тополог": функция и вектор. Итерационный метод нахождения собственных значений по методу Якоби. Пример анализа из электротехники (линейная система).
реферат, добавлен 28.10.2013Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010Режимы работы, типы технических средств телевизионных систем видеонаблюдения, этапы и алгоритм проектирования. Параметры выбора монитора и наиболее популярных устройств регистрации. Классификация камер, особенности внутреннего и внешнего монтажа.
реферат, добавлен 25.01.2009Особливості застосування потенціометричних перетворювачів в системах автоматики, лічильно-розв'язувальних пристроях і системах слідкуючого привода. Види перетворювачів, основні елементи їх конструкції, розрахунок параметрів, переваги та недоліки.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012