Реализация скользящего режима в системах с эталонной моделью
Виды релейных регуляторов и режимов их работы. Система с эталонной моделью. Простейшая релейная система. Вибрационный и автоколебательный режимы движения систем. Скользящие режимы в системах с переменной структурой. Система с регулятором переключений.
Подобные документы
- 76. Привод антенны
Проектирование следящей системы автоматического регулирования. Для достижения требуемой точности используется система комбинированного управления. Выбор и обоснование функциональной схемы. Выбор усилителя, передаточная функция. Реализация системы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010 Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Условие работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Рассмотрение структурных схем пассивных, активных и полупассивных RFID-меток; преимущества и недостатки их использования. Обзор проблем информационной безопасности в системах RFID. Принципы коммуникации карт семейства меток I-CODE, HITAG и MIFARE.
курсовая работа, добавлен 09.01.2012Описание принципиальной схемы и разработка микроконтроллерной системы управления трехфазным двигателем в промышленной вентиляционной системе. Расчет показателей надежности устройства и определение режимов его питания. Определение размеров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 08.09.2014Основные теоретические принципы работы устройств оперативного контроля достоверности передачи информации. Оборудование и методика расчета достоверности приема информации о снижении цифровых систем передачи ниже пороговых значений для систем сигнализации.
контрольная работа, добавлен 30.10.2016Преимущества третьего класса систем сигнализации ОКС №7, принцип его работы и составные части. Основы системы общеканальной сигнализации №7, ее функциональные уровни и режимы. Схема централизованной системы сигнализации по общему каналу и маршрутизации.
лабораторная работа, добавлен 15.07.2009Назначение антенно-фидерного устройства. Основные параметры антенн. Диапазон радиоволн, используемый в системах радиовещания, телевидения, а также других радиотехнических системах, использующих для передачи информации свободное распространение радиоволн.
контрольная работа, добавлен 13.06.2013Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Общие характеристики систем радиорелейной связи. Особенности построения радиорелейных линий связи прямой видимости. Классификация радиорелейных линий. Виды модуляции, применяемые в радиорелейных системах передачи. Тропосферные радиорелейные линии.
дипломная работа, добавлен 23.05.2016Методы организации ветвей разнесения и сигнальных путей. Комбинирование и коммутация при разнесенном приеме. Транкинговые системы, их классификация. Транкинговая антенная система. Конфигурация транкинговой сети, структура и состав базовых станций.
контрольная работа, добавлен 19.12.2013Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Понятие цифрового сигнала, его виды и классификация. Понятие интерфейса измерительных систем. Обработка цифровых сигналов. Позиционные системы счисления. Системы передачи данных. Режимы и принципы обмена, способы соединения. Квантование сигнала, его виды.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Соотношение между входным и выходным сигналом дискретной системы автоматического управления. Дискретное преобразование единичного воздействия, функция веса дискретной системы. Определение связи между переходной и функцией веса дискретной системы.
реферат, добавлен 18.08.2009Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Анализ способов и систем охлаждения силовых трансформаторов. Основные характеристики термометра ТКП-160Сг-М1. Система контроля и диагностики трансформаторного оборудования НЕВА–АСКДТ. Главные требования к оптоволоконным системам измерения температуры.
дипломная работа, добавлен 15.07.2014Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем. Оптимизация следящей системы по параметру, с использованием критерия минимума среднего квадрата ошибки. Построение логарифмической амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 05.06.2011Понятие "система" в технике - сложная совокупность объектов и связей между ними, предназначенная для реализации заданных функций. Каждая конструкция характеризуется определённой системой свойств. Классификация электронных средств по отдельным признакам.
реферат, добавлен 12.09.2010Анализ существующих радиолокационных систем слежения. Огибающие радиоимпульсов, параметры сигнала. Временная и спектральная диаграммы сигнала на выходе линейной части РПрУ. Радиотехническое обеспечение полетов воздушных судов в районе аэродрома.
контрольная работа, добавлен 28.01.2012Направление зарядного тока конденсатора. Разработка электрической схемы автоколебательного мультивибратора. Схема регулировки скважности. Расчёт основных параметров функционирования схемы мультивибратора. Выбор элементной базы и составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Структуры микропроцессорных систем управления, назначение мультиплексоров, схемы на логических элементах. Анализ устройства цифро-аналогового преобразователя с весовой резисторной матрицей. Структура и виды операций арифметически-логических устройств.
контрольная работа, добавлен 02.10.2015Интеллектуальная система управления приточно-вытяжными установками IEVENT. Автоматизированная система управления вентиляцией и кондиционированием. Функциональная и принципиальные электрические схемы. Расчет затрат на оборудование и разработку системы.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Аналіз і синтез лінійної неперервної САК. Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца. Побудова логарифмічної частотної характеристики САК. Визначення періоду дискретизації імпульсного елемента та передаточної функції розімкнутої та замкнутої ДСАК.
курсовая работа, добавлен 13.11.2010Назначение и структура автоматизированной системы, её программное обеспечение и алгоритм функционирования. Анализ систем отопления, вентиляции и кондиционирования как объекта управления. Этапы разработки математической модели теплового режима помещений.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Понятие и особенности современных телеметрических систем. Разработка проекта цифровой радиотелеметрической системы передачи информации с 650 каналами, шириной спектра сообщений 30 Гц, точностью передачи сообщений 1,5% и дальностью связи 65 мл. км.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Роль внедрения информационных технологий. Особенности передачи информации, возможности и недостатки разработок многоканальных систем. Экспериментальное исследование основных параметров и характеристик. Описание принципиальной схемы приемопередатчика.
контрольная работа, добавлен 19.02.2009