Реализация скользящего режима в системах с эталонной моделью
Виды релейных регуляторов и режимов их работы. Система с эталонной моделью. Простейшая релейная система. Вибрационный и автоколебательный режимы движения систем. Скользящие режимы в системах с переменной структурой. Система с регулятором переключений.
Подобные документы
Система "Сетунь", современная система телемеханики с дуплексным и полудуплексным высокоскоростным обменом информацией между центральным постом и линейными пунктами. Организация каналов связи между центральным постом и линейными пунктами системы "Диалог".
реферат, добавлен 18.04.2009Экспериметальный расчет усилителя напряжения разностным уравнением в векторно-матричной форме. Подтверждение результатов моделью, собранной в среде Simulink математического пакета Matlab. Разведение печатных плат с помощью пакета программ P-Cad 2001.
дипломная работа, добавлен 28.09.2010Эксплуатационно-технические требования к микропроцессорным системам диспетчерского центра. Функциональные возможности аппаратуры центрального и линейного постов. Совмещение функций диспетчерской и электрической централизации. Графики движения поездов.
реферат, добавлен 18.04.2009Общие принципы построения волоконно-оптических систем передачи. Структура световода и режимы прохождения луча. Подсистема контроля и диагностики волоконно-оптических линий связи. Имитационная модель управления и технико-экономическая эффективность.
дипломная работа, добавлен 23.06.2011- 105. Информационные технологии и автоматизированные системы управления на железнодорожном транспорте
Основные понятия, определения и классификация информационных систем, базы данных. Анализ современных мейнфреймов компании IВМ и их особенности. Виды связи в железнодорожном транспорте и ее назначение; информационные потоки в транспортных системах.
учебное пособие, добавлен 01.10.2013 Лінійна система автоматичного керування температурним режимом. Корекція параметрів якості, моделювання і дослідження імпульсної системи: побудова графіка усталеної похибки; розрахунок логарифмічних псевдочастотних характеристик коректуючого пристрою.
курсовая работа, добавлен 26.01.2011Система автоматизированного управления технологическим процессом в котле малой мощности модели Е-50 на основе программируемого контроллера; модули и датчики для снятия показаний уровня воды в котле; обеспечение надежности функционирования котлоагрегата.
курсовая работа, добавлен 13.12.2010Принципы организации, работы и эксплуатации радиотехнических систем. Потенциальная помехоустойчивость, реализуемая оптимальными демодуляторами. Вероятности ошибочного приема. Классы излучения сигналов. Обнаружение сигналов в радиотехнических системах.
курсовая работа, добавлен 22.03.2016Модель взаимодействия открытых систем. Сведения о сетях электросвязи. Цифровые системы передачи. Система сигнализации SSN7. Цифровая коммутационная система "Матрица". Технические характеристики системы. Цифровые системы уплотнения аналоговых линий.
реферат, добавлен 28.03.2009Основные понятия и классификация приборов для измерения напряженности электромагнитного поля и помех. Измерение напряженности электромагнитного поля. Метод эталонной антенны. Метод сравнения. Измерительные приемники и измерители напряженности поля.
реферат, добавлен 23.01.2009Анализ стационарного режима автогенератора. Сравнительный анализ режимов самовозбуждения генератора. Выбор транзистора и режима его работы в автогенераторе, моделирование в программе Multisim 10.1. Расчет элементов цепей питания и колебательной системы.
дипломная работа, добавлен 23.07.2012Международная автоматизированная система оповещения NAVTEX. Станции и районы предупреждения. Унификации системы передачи навигационной и метеорологической информации с целью обеспечения безопасности мореплавания. Карта районов NAVAREA. Виды сообщений.
контрольная работа, добавлен 11.04.2012Виды и способы резервирования как метода повышения надежности технических систем. Расчет надежности технических систем по надежности их элементов. Системы с последовательным и параллельным соединением элементов. Способы преобразования сложных структур.
презентация, добавлен 03.01.2014- 114. Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме
Принцип построения спутниковой радионавигационной системы, описание движения спутников. Глобальная система "НАВСТАР". Структура: космический сегмент, управление и потребители. Принцип дифференциального режима. Погрешности местоопределения и их анализ.
дипломная работа, добавлен 21.11.2010 История и перспективы развития системы глобального позиционирования (GPS). Характеристика основных GPS-устройств, сферы их использования, анализ схем и последовательности работы. Применение GPS технологий в повседневной жизни, их недостатки и особенности.
реферат, добавлен 27.10.2009Управление с опорных станций стрелками и сигналами на малодеятельных станциях, обгонных пунктах и постах примыканий. Схема системы телеуправления, основные технические данные. Система "Тракт", автоматизированное рабочее место поездного диспетчера.
реферат, добавлен 18.04.2009- 117. Система сигнализации
Построение технологии ОКС-7 "сигнализация-маршрутизация-сообщение". Стандарты систем общеканальной сигнализации: CCITT Signalling System No.6 и No.7. Взаимодействие цифровых сетей. Виды систем сигнализации: абонентская, внутристанционная и межстанционная.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014 Синтезирование методом функций Ляпунова безынерционных адаптивных алгоритмов сигнального и параметрического типа для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью по схеме с настраиваемой моделью. Закон настройки элементов матрицы.
статья, добавлен 11.06.2015Система пожарной сигнализации (СПС) – совокупность технических средств, предназначенных для обнаружения факторов пожара, классификация СПС. Традиционные пороговые, адресные пороговые (неопросные и опросные), адресно-аналоговые. Пожарные извещатели.
реферат, добавлен 24.01.2009АТ-6-2: работа в режиме "стабилизации скорости". Система автоматического управления САУ-154-2: работа канала тангажа в режиме "управление по тангажу" по структурной и функциональной схемам. ВСУП-85: описание режимов работы бокового и продольного каналов.
контрольная работа, добавлен 10.12.2013Длительность зондирующего импульса. Напряжение с дискриминатора. Система слежения за направлением прихода радиосигнала. Обобщенные функциональная и структурная схемы радиотехнических следящих систем. Структурная схема угломерной следящей системы.
реферат, добавлен 10.12.2008Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Изучение общих принципов построения пропорционально-интегрально-дифференциальных технологических регуляторов. Проектирование алгоритма регуляторов температуры на базе дешевых микроконтроллеров MSP430 (Texas Instruments). Дискретная форма регулятора.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015Характеристика полупроводниковых диодов, их назначение, режимы работы. Исследование вольтамперной характеристики выпрямительного полупроводникового диода, стабилитрона и работы однополупериодного полупроводникового выпрямителя. Определение сопротивления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2013- 125. Основы автоматики
Условия разрешимости синтеза на примере линейных и нелинейных систем. Методы синтеза линейных систем. Метод разделения движений и область их применения. Особенности синтеза систем с вектором скорости в управлении. Свойства систем со скользящими режимами.
шпаргалка, добавлен 25.05.2012