Разработка системы автоматического управления вертолётом
Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
Подобные документы
Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Общее устройство автомобиля и назначение его основных частей. Рабочий цикл двигателя, параметры его работы и устройство механизмов и систем. Агрегаты силовой передачи, ходовой части и подвески, электрооборудования, рулевого управления, тормозной системы.
реферат, добавлен 17.11.2009Разработка гидрокинематической схемы усилителя рулевого управления и кинематической схемы трансмиссии автомобиля. Определение мощности ДВС, расчет и построение внешней характеристики. Определение передаточных чисел трансмиссии, скоростей движения.
курсовая работа, добавлен 03.01.2017Современное состояние авиационных перевозок. Исследование эффективности использования вертолетов на региональных воздушных линиях. Расчет летного часа. Расположение мест стоянок. Эффективность использования вертолетов скорой помощи в Самарской области.
дипломная работа, добавлен 23.06.2015Изучение устройства оборудования и агрегатов систем электроснабжения постоянного и переменного токов вертолетов Ми-8 и Ми-171. Сравнительный анализ и общая оценка эффективности распределительных сетей и аппаратуры электроснабжения данных вертолетов.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Общая характеристика железнодорожного транспорта, а также анализ управления и направления его реформирования в России. Сущность транспортного процесса и эксплуатационной работы. Описание основных мер обеспечения безопасности движения на железной дороге.
курс лекций, добавлен 07.11.2010Определение оптимальных величин критерия качества рулевого управления автотранспортных средств: режим движения по прямолинейной траектории, вход в поворот и выход из него, фиксированное рулевое колесо. Расчет эффективности затрат на поддержание качества.
курсовая работа, добавлен 23.03.2011Разработка системы стабилизации ракеты. Основные геометрические параметры частей летательного аппарата (AGM-158 Jassm). Отладка рулевого привода. Амплитудные, фазовые характеристики. Конструкция испытательного стенда. Проверка и расчет мощности двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Назначение, классификация, краткая характеристика конструкции и принцип действия рулевого управления Ваз 2121. Диагностика и устранение его неисправностей. Техническое обслуживание и ремонт деталей. Материалы деталей и их технологические свойства.
дипломная работа, добавлен 08.06.2012Физические принципы создания сил летательным аппаратом. Основные типы авиационных двигателей. Процессы сжатия и расширения, осуществляемые лопаточными машинами. Реактивные самолеты с необычайными силовыми установками. Компрессоры авиационных двигателей.
реферат, добавлен 23.05.2014Техническая характеристика рулевого управления автомобиля ВАЗ-2121; обеспечение травмобезопасности. Назначение, устройство и принцип работы сцепления; основные признаки неисправности, обнаружение и порядок устранения причин резкого включения сцепления.
курсовая работа, добавлен 08.10.2011Анализ рабочих процессов агрегатов (сцепления, подвески), рулевого и тормозного управления автомобиля. Кинематический и прочностный расчет механизмов и деталей автомобиля Москвич-2140. Определение показателей плавности хода автомобиля (подвеска).
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Краткая характеристика несущего винта вертолета. Определение дальности и продолжительности полета. Подбор оптимальной конструкции лонжерона лопасти несущего винта легкого вертолета, с применением программы виртуального моделирования Solid Works.
дипломная работа, добавлен 01.07.2012Дерево целей проектируемой системы управления. Проектирование показателей достижения цели. Принципиальная схема системы управления. Распределение функций, прав и ответственности в системе управления. Внедрение системы управления процессом техобслуживания.
курсовая работа, добавлен 08.03.2009Особенности управления безопасностью авиационных полетов. Описание и анализ авиационного события, выявление и оценка основных факторов, приведших к его развитию. Разработка мер по снижению рисков до допустимых уровней. Контроль остаточных рисков.
контрольная работа, добавлен 06.04.2015Основные составляющие системы управления логистикой. Организационно-экономическая характеристика ОАО "Новохоперское АТП". Анализ системы управления логистикой предприятия. Разработка путей оптимизации логистики на рынке перевозок и услуг автотранспорта.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017- 68. Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС)
Бортовая станция управления движением (СУД) для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и задания различных режимов управления движением судна. Состав органов управления на панелях станции. Панель для управления курсом и траекторией.
реферат, добавлен 02.09.2010 Характеристика рулевого механизма как одной из важнейших деталей автомобиля, его схема и составляющие детали. Назначение, технические характеристики, достоинства и недостатки червячных передач, создание электронной программы по ее расчету и блок-схема.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Назначение, состав, структура и функции системы. Разработка математической модели объекта управления (дизель) и алгоритма функционирования контура регулирования нагрузки ГД. Анализ соответствия схемотехнической реализации требованиям правил эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Дефектация и ремонт основных деталей рулевого устройства. Сетевая модель управления ремонтом рулевых устройств, определение параметров сетевого графика. Проектирование стационарного рабочего места с разработкой карты организации рабочего места.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Изучение устройства и принципа действия системы курсовой устойчивости автомобиля. Определение наступления аварийной ситуации. Исследование способов сохранения устойчивости и стабилизации движения автомобиля с помощью системы динамической стабилизации.
реферат, добавлен 23.04.2015Организационная структура управления автотранспортного предприятия. Источники внутренней информации и характеристика передаваемых ими сведений. Автоматизированные рабочие места и их функциональное назначение. Затраты на реализацию информационной системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2011Характеристика антиблокировочной системы, предназначенной для сохранения устойчивости автомобиля при торможении. Работа блока управления, модулятора, датчиков скорости вращения колес. Анализ системы стабилизации траектории Electronic Stability Program.
контрольная работа, добавлен 11.06.2012Организация движения городского пассажирского транспорта при работе адаптивной системы управления дорожным движением. Сравнение временно-зависимой и транспортно-зависимой стратегии. Разработка базы нечетких правил. Построение функции принадлежности.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014