Разработка системы автоматического управления вертолётом
Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
Подобные документы
Описание системы управления текущим ремонтом на предприятии. Пост диагностики и исправления двигателя. Выявление и систематизация проблем методом SWOT-анализа. Разработка модели "Как должно быть". Использование метода дерева целей для описания модели.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Общая характеристика автомобиля ВАЗ-2170 Lada Priora, его отличия от ВАЗ-2110. Особенности конструкции двигателя, тормозной и топливной систем. Расположение элементов сцепления и рулевого управления. Устройство системы охлаждения и коробки передач.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Краткая техническая характеристика судна: тип, главные размеры и характерные данные. Описание конструкции валопровода и рулевого устройства. Недостатки существующих конструкций и предложения по их модернизации. Расчёты насадки лопастей и подшипников.
дипломная работа, добавлен 13.11.2011Организация нормирования труда и использования рабочего времени на ремонтных предприятиях. Назначение, конструктивные особенности и характер работы детали. Анализ свойств стали. Технологические процессы ремонта деталей военной автомобильной техники.
курсовая работа, добавлен 28.03.2014Основные характеристики двигателя АИР355M2/Д9, обоснование его выбора. Методика проведения расчета системы управления, выбор соответствующих устройств. Конфигурирование системы управления и ее оптимизация, структура и исследование основных элементов.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Назначение, устройства автоматической системы регулирования температуры охлаждающей жидкости. Устройство, принцип действия и техническое обслуживание. Оборудование, инструменты, приспособления, приборы. Техника безопасности и уборка рабочего места.
реферат, добавлен 28.03.2011Расчет компоновки лесовозного тягача. Обоснование схемы рулевого управления и расчет параметров рулевой трапеции проектируемого тягача. Внешняя скоростная характеристика двигателя тягача. Расчет характеристик системы двигатель–гидротрансформатор.
практическая работа, добавлен 02.02.2008Организация работы участка ремонта автомобилей. Расчет объема работ и комплектация штата. Характеристика ремонтного инструмента, оборудования. Разработка стенда для разборки рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130. Технология восстановления деталей.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Вычисление аэродинамических характеристик исследуемой ракеты: подъемная сила, производная коэффициента подъемной силы летательного аппарата, лобовое сопротивление, момент тангажа. Структура системы SolidWorks 2014 Выбор углов атаки и скорости потока.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Характеристика автомобилей в двух кузовных модификациях: 2-дверный Купе и 4-дверный Седан. Описание двигателя, системы зажигания и тормоза, сцепления и рулевого механизма. Проектирование цеха по ремонту и техническому обслуживанию данных автомобилей.
курсовая работа, добавлен 04.12.2010Устройство ходовой части автомобиля. Конструкция передней и задней подвески. Основные данные для контроля, регулировки и обслуживания колес. Общие технические характеристики рулевого управления. Назначение рабочей и стояночной тормозных систем машины.
контрольная работа, добавлен 03.12.2013Общее устройство двигателя, трансмиссии, рулевого управления, тормозной системы. Тяговый и мощностной баланс автомобиля. Характеристика ускорений и разгона. Расчет муфты, ведомого диска, элементов фрикционных сцеплений, привода транспортного средства.
курсовая работа, добавлен 12.10.2014Характеристика компонентов системы зажигания. Регулировка холостого хода управления HFM, диагностика неисправностей. Инкрементное управление, определение порядка впрыска и зажигания. Составление уравнения автоматизированной системы с двумя цилиндрами.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011Расчет моментов сопротивления на баллере руля. Построение и расчет нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства. Проверка двигателя на допустимое число включений в час. Расчет переходных процессов. Описание работы схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Разработка алгоритма управления электропривода и расчет параметров устройств управления. Разработка принципиальной электрической схемы. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Структурные части электропривода.
курсовая работа, добавлен 24.06.2009Особенности системы управления техническим обслуживанием автотранспортной компании ОАО "Targo". Описание процесса технического обслуживания (ТО). Анализ производственных целей и связей, мероприятия по внедрению изменений в систему управления ТО.
курсовая работа, добавлен 24.08.2012Традиционные двигатели внутреннего сгорания. Понятие автоматической трансмиссии. Правила эксплуатации, назначение устройства. Принцип работы устройства. Механизм выбора режима движения. Процесс замены трансмиссионной жидкости и оценка степени ее износа.
контрольная работа, добавлен 29.03.2016Разработка граф-модели эксплуатационного состояния рулевого привода, связи его критерия качества с конструктивными факторами граф-модели. Исследование процесса изменения эксплуатационного состояния рулевого привода и эксплуатационных свойств автомобилей.
дипломная работа, добавлен 20.03.2011Особенности использования автомобиля в зимний период. Основы системы автоматического предпускового подогрева двигателя внутреннего сгорания. Изучение структурной организации стояночного места. Составление схемы подключения необходимого оборудования.
курсовая работа, добавлен 16.05.2015Выбор и обоснование элементов системы управления (логических, силовых, сигнализирующих). Оценка устойчивости системы по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и теореме Ляпунова. Разработка системы дистанционного управления системой охлаждения.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Предпосылки и основные этапы создания системы спутниковой GPS-навигации. Назначение и описание автоматизированной системы диспетчеризации горнотранспортного комплекса на базе использования GPS. Расчет эффективности внедрения АСУ промышленным транспортом.
дипломная работа, добавлен 06.07.2015Назначение и описание автоматизированной системы диспетчеризации горнотранспортного комплекса на базе использования системы спутниковой навигации GPS. Эффективность автоматизированных систем управления промышленным транспортом в Куржункульском карьере.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Назначение и функции подвесок, их виды по способу соединения колёс между собой. Описание конструктивных особенностей различных типов подвесок. Их кинематические и упругие характеристики, преимущества и недостатки, применение. Понятие развала и схождения.
презентация, добавлен 06.04.2014Скоростные и нагрузочные характеристики дизеля. Устройство карбюраторного двигателя. Регулировочная характеристика дизеля по углу опережения впрыскивания, по углу опережения зажигания, по составу смеси. Основные характеристики карбюраторного двигателя.
реферат, добавлен 10.10.2012Определение мощности двигателя. Выбор типа коробки передач. Кинематическая схема трансмиссии. Определение углов поворота управляемых колёс. Подбор типа несущей системы, подвески, тормозной системы, рулевого управления. Расчёт на нагрев нажимного диска.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013