Разработка системы автоматического управления вертолётом
Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
Подобные документы
Разработка системы автоматического управления углом тангажа легкого самолета, предназначенного для проведения аэрофотосъемки в рамках геологических исследований. Анализ модели самолета. Основные вероятностные характеристики шумов в управляемом объекте.
дипломная работа, добавлен 19.02.2012Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Формирование модели воздушного судна; требования к системе стабилизации устройства. Получение передаточных функций летательного аппарата, построение их логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Проверка стабилизационной системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Разработка системы автоматической стабилизации скорости электровоза однофазно-постоянного тока с тяговыми двигателями последовательного возбуждения в режиме тяги с управлением по напряжению. Расчет параметров эквивалентного тягового электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ конструкции рулевого управления автомобиля ЗИЛ-431410. Исследование устройства и назначения рулевого механизма. Обзор характерных неисправностей рулевого управления, их признаков, основных причин и способов устранения. Разработка маршрутной карты.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа, добавлен 06.07.2009Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.
курсовая работа, добавлен 19.12.2015Технологический процесс ремонта рулевого управления автомобиля ВАЗ 2104. Увеличенный свободный ход рулевого колеса. Измеритель суммарного люфта рулевого управления. Стенд развал-схождение, его тестирование. Оборудование и инструмент для ремонта.
дипломная работа, добавлен 25.12.2014Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013Управляемый полет летательного аппарата. Математическое описание продольного движения. Линеаризация движений продольного движения летательного аппарата. Имитационная модель для линеаризованной системы дифференциальных уравнений продольного движения.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015Требования, предъявляемые к механизмам рулевого управления. Классификация рулевого управления. Рулевой механизм червячного типа. Определение передаточного числа главной передачи. Тяговый баланс автомобиля. Динамическая характеристика автомобиля.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Разработка технологического процесса технического обслуживания восстановления рулевого управления автомобиля ГАЗ. Корректировка норм технического обслуживания. Экономическая эффективность восстановления рулевого управления. Расчет годового пробега парка.
дипломная работа, добавлен 19.03.2012Обеспечение движения автомобиля в заданном водителем направлении как основное назначение рулевого управления автомобиля Камаз-5311. Классификация рулевых механизмов. Устройство рулевого управления, принцип его работы. Техническое обслуживание и ремонт.
курсовая работа, добавлен 14.07.2016История создания системы стабилизации движения ESP, ее структура и основные элементы, назначение и принцип работы. Электронная программа стабилизации и оценка ее практической эффективности. Анализ значимости данной системы для сохранения жизни водителя.
реферат, добавлен 18.11.2010Назначение и условия эксплуатации автомобиля. Определение конструктивных параметров исполнительных, силовых и регулирующих элементов рулевого управления и тормозной системы. Разработка технических требований к рулевому управлению и тормозной системе.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Механизм рулевого управления автомобиля ЗиЛ 4331 и его модификаций, его предназначение для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Техпроцесс механической обработки вала сошки. Специальные средства технологического оснащения.
дипломная работа, добавлен 23.06.2015История развития технологий управления автомобилем. Преимущества активного способа рулевого управления. Увеличенный люфт рулевого колеса, причины появления и устранения неисправности. Последствия неправильной регулировки зацепления в передающей паре.
презентация, добавлен 23.12.2015Анализ систем управления железнодорожным переездом, их сравнительная характеристика, оценка преимуществ и недостатков практического применения. Разработка функциональной схемы автоматической системы управления, ее главные компоненты и принцип работы.
контрольная работа, добавлен 01.02.2014Назначение и общая характеристика рулевого управления автомобиля КамАЗ–5320 и колесного трактора МТЗ–80 с гидроусилителем. Основные регулировки рулевого управления. Возможные неисправности и техническое обслуживание. Насос гидравлического усилителя.
контрольная работа, добавлен 29.01.2011Обзор основных метрологических характеристик рулевого управления автомобиля и описание методов его диагностирования. Эргономические и технические требования к рулевому управлению. Аварийная система для систем с силовым приводом. Испытательные коридоры.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Назначение и конструкция рулевого управления троллейбусов, его принцип действия. Краткая характеристика, особенности тормозной системы и конструкция рулевого механизма троллейбуса ЗИУ-9. Расчет рулевой сошки, продольной и поперечной рулевой тяги.
курсовая работа, добавлен 22.05.2015Уравнение движения рыскания. Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов. Основные законы управления автопилотов. Рулевой привод с жесткой обратной связью. Применение корректирующего звена и построение графиков переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Обзор схем и конструкций рулевых управлений автомобилей. Описание работы, регулировок и технических характеристик проектируемого узла. Кинематический, гидравлический и силовой расчет рулевого управления. Прочностные расчеты элементов рулевого управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Обзор правил организации рабочего места автослесаря. Охрана труда и противопожарные мероприятия. Назначение и устройство рулевого управления автомобиля. Диагностика, техническое обслуживание, ремонт и регулировка. Применяемые приспособления и оснастка.
дипломная работа, добавлен 18.06.2011Особенности технического обслуживания рулевого управления автомобиля "KIA Ceed". Осмотр и проверка рулевого управления на автомобиле. Разработка вероятностной математической модели распределения случайных величин по значениям показателя надежности.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015