Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
Подобные документы
Основные цели и задачи построения систем распознавания. Построение математической модели системы распознавания образов на примере алгоритма идентификации объектов военной техники в автоматизированных телекоммуникационных комплексах систем управления.
дипломная работа, добавлен 30.11.2012Построение концептуальной модели системы и ее формализация. Алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация. Построение логической схемы модели. Проверка достоверности модели системы. Получение и интерпретация результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 07.12.2009Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка, добавлен 10.10.2010Моделирование деталей привода поршневого пневматического при помощи универсального графического пакета AutoCAD: модели стандартных деталей, их твёрдотельная сборка и вид в разрезе. Графическое проектирование сборки деталей. Алгоритм создания корпуса.
курсовая работа, добавлен 25.09.2010Даталогическая и инфологическая модели системы управления базой данных футбольного клуба. Обоснование выбора даталогической модели данных. Разработка структуры и системы управления базой данных. Выбор системы программирования, создание форм ввода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Понятие информационной системы. Объект управления, субъект управления. Технология управления. Главные принципы создания информационной системы, ее основные признаки и классификация, состав и структура ее элементов. Информационная технология и ресурсы.
презентация, добавлен 14.10.2013Общие сведения об управляющих автоматах, построенных на основе принципа программируемой логики. Программно-вычислительный комплекс разработки эффективных форматов микрокоманд для различных способов кодирования. Алгоритмы кодирования операционной части.
дипломная работа, добавлен 26.06.2012Общая характеристика основных подходов к автоматизации документооборота и процессов управления в бизнес-процессе организации. Описание, функции и назначение системы электронного документооборота (СЭД), а также анализ проблем ее комплексной реализации.
реферат, добавлен 12.10.2010Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.
реферат, добавлен 10.02.2011Рассмотрение основных принципов и методов проектирования систем реального времени. Описание конструктивных и функциональных особенностей объекта управления, построение диаграммы задач. Выбор аппаратной архитектуры, модели процессов-потоков, интерфейса.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Перечень документов для комплекса автоматизированных подсистем информационных технологий управления кампуса. Отслеживание результативности провайдера на этапе реализации контракта. Необходимость пересмотра архитектуры управления информационными системами.
контрольная работа, добавлен 05.05.2015Разработка системы расчета характеристик разомкнутых экспоненциальных сетевых моделей, выполняющая имитационное моделирование заданной сетевой модели. Построение модели на языке GPSS, анализ эффективности аналитической модели, выполняющей роль эталона.
курсовая работа, добавлен 01.12.2010Содержательное описание предметной области. Структурный анализ бизнес-процесса на основе IDEF0-модели. Построение информационно-логической модели данных. Структурная схема на основе IDEF0. Даталогическая модель данных. Реализация информационной системы.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Уровень использования вычислительной техники на предприятии ОАО "Тяжмаш" и разработки программистов. Структура подсистем и их характеристики. Выбор модели и метода решения задачи автоматической системы управления. Тестирование программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций, добавлен 09.03.2012Изучение основных аспектов моделирования операционной системы. Исследование принципов организации псевдопараллельной работы процессов. Анализ алгоритмов диспетчеризации процессов. Проектирование подсистемы управления памятью и запоминающими устройствами.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Структура системы многокритериального управления безопасностью техногенного объекта. Учет взаимосвязей подсистем безопасности. Экспертные методы принятия решений на основе сравнений многокритериальных альтернатив. Сущность подхода аналитической иерархии.
курсовая работа, добавлен 17.09.2013Стратегия иерархического, многослойного управления большими системами. Метод согласования модели. Двухуровневое решение задачи статической оптимизации. Метод прогнозирования взаимодействия. Согласование цели, однородность. Время отклика прогнозирования.
лекция, добавлен 29.09.2008Варианты компоновки установки сборки печатных плат. Функциональная схема устройства управления. Перечень исполнительных механизмов. Выбор типа привода. Циклограмма работы трассы. Сеть Петри с конфликтными ситуациями. Программа функционирования модели.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Построение имитационной модели системы массового обслуживания с дисциплиной обслуживания FIFO, варьируемыми входными факторами (число устройств, емкость накопителя) и возможностью визуализации процесса функционирования системы. Построение генераторов.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Обзор программных продуктов для службы экспресс-доставки. Анализ бизнес-процессов в системе, формулировка функциональных и эксплуатационных требований. Декомпозиция системы и построение диаграммы иерархии функций. Построение инфологической модели данных.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Графики зависимостей вероятностей нахождения системы в различных стадиях при изменении одной из характеристик её подсистем, при гарячем и холодном резервировании с интенсивностью переключения от 0,5 до 1,5. Ввод параметров системы, результаты расчета.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2013Построение в соответствии с заданными параметрами структурных схем объекта локальной системы автоматического управления. Предварительный расчет параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчета.
контрольная работа, добавлен 05.11.2011Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010