Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
Подобные документы
Автоматизация проектирования визуальной модели системы. Построение диаграммы последовательности и классов. Информационный анализ предметной области и выделение информационных объектов. Построение логической модели данных. Программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Общие сведения о предприятии, его организационная структура. Миссия и цели, STEEP–анализ дальнего окружения, SWOT, EFAS-анализ. Выбор цикла и стратегии управления ПТП "Урал". Разработка организационной структуры, функциональной матрицы системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Особенности и основные этапы разработка компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата, анализ модели динамики. Метод Эйлера как линейное приближение, использующее первые два члена ряда Тейлора, способы решения задач.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Электронная система, реализующая сложный алгоритм обработки данных. Общая структура устройства управления. Проектирование процессорного модуля. Основные операционные элементы. Общие вопросы функционирования устройств управления с программируемой логикой.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Метод решения математической модели на примере решения задач аналитической геометрии. Описание согласно заданному варианту методов решения задачи. Разработка математической модели на основе описанных методов. Параметры окружности минимального радиуса.
лабораторная работа, добавлен 13.02.2009- 106. Модуль взаимодействия с автоматизированной системой расчётов компании ОАО "Мобильные ТелеСистемы"
Проектирование информационной системы. Анализ языков программирования и существующих решений для администрирования системы управления базами данных. Разработка модуля взаимодействия и структуры программы. Модули авторизации и соединения с базой данных.
дипломная работа, добавлен 19.07.2014 Оборудование и программное обеспечение сети и способы управления системой. Специализированные сетевые технологии передачи и распределения цифровых и аналоговых аудиосигналов. Построение технической модели сети. Опасные и вредные факторы в работе с ПЭВМ.
дипломная работа, добавлен 03.03.2009Обзор принципов построения и эффективного применения систем управления базами данных, CASE-средств автоматизации проектирования. Анализ возможностей методологии и инструментальных средств. Разработка модели бизнес-процессов гостиницы в среде All Fusion.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка и реализация компонентов "Интерфейс администратора", "Виртуальная лаборатория" системы удаленного доступа к вычислительным ресурсам. Определение функций клиента. Построение ER-модели базы данных системы УД и УРВР; архитектура и требования.
дипломная работа, добавлен 26.05.2015Основные этапы математического моделирования. Метод Эйлера как наиболее простой численный метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Написание компьютерной программы, которая позволит изучать графики системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Расчет производства необходимого количества продукции для получения максимальной прибыли предприятия. Математическая модель для решения задач линейного программирования. Построение ограничений и целевых функций. Исследование чувствительности модели.
задача, добавлен 21.08.2010Анализ современного состояния систем автоматизации управления данными; учет инфраструктуры информационной системы и требования к ресурсам организации. Разработка системы управления данными на базе SharePoint-сайта, программная реализация и внедрение.
диссертация, добавлен 10.11.2011Проектирование информационной системы, обеспечивающей оптимальное функционирование информационных потоков в товариществе собственников жилья "Революции 8", построенной на основе модели основного бизнес-процесса TO-BE. Экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 06.07.2012Формы представляемой информации. Основные типы используемой модели данных. Уровни информационных процессов. Поиск информации и поиск данных. Сетевое хранилище данных. Проблемы разработки и сопровождения хранилищ данных. Технологии обработки данных.
лекция, добавлен 19.08.2013Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Выполнение операций, хранения, редактирования, систематизации данных. Рассмотрение подсистем разрабатываемой системы управления базами данных продуктового магазина. Разработка алгоритма функционирования системы и приложения для работы с базой данных.
курсовая работа, добавлен 26.08.2019Методы и алгоритмы вычисления определенных интегралов: метод трапеций и метод Симпсона (метод парабол). Оформление функции вычисления заданного определённого интеграла на Visual Basic 6.0. Программный код функции. Создание приложения для вычисления.
курсовая работа, добавлен 25.06.2014"Наивная" модель прогнозирования. Прогнозирование методом среднего и скользящего среднего. Метод опорных векторов, деревьев решений, ассоциативных правил, системы рассуждений на основе аналогичных случаев, декомпозиции временного ряда и кластеризации.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Анализ и формализация задачи моделирования: построение концептуальной модели, ее формализация в виде Q-схемы. Построение имитационной модели: создание блок-схемы, представление базовой исходной имитационной модели. Исследование экономических процессов.
контрольная работа, добавлен 21.11.2010Общие сведения об управляющих автоматах, построенных на основе принципа программируемой логики. Горизонтально-вертикальное кодирование. Алгоритмы кодирования операционной части. Анализ результатов оценки критериев. Алгоритм поиска минимального покрытия.
дипломная работа, добавлен 07.08.2012Структура ядра операционной системы. Основные компоненты подсистемы управления процессами и памятью. Характеристика системных и прикладных процессов в Unix. Идентификация процесса Linux, его атрибуты и вызовы. Средства межпроцессного взаимодействия.
лекция, добавлен 29.07.2012Информационные системы и базы данных. Обоснование выбора системы управления базой данных. Язык запросов SQL. Построение информационной модели. Разработка базы данных по продаже автомобилей в Microsoft Access. Организация связей между таблицами.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Техническое обеспечение, расчет информационно-измерительного канала системы автоматического управления. Методическое обеспечение: описание модели АЦП, спектральный анализ на основе преобразования Фурье. Разработка прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017