Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
Подобные документы
Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Определение оптимальной программы управления динамической системой, обеспечивающей минимум квадратичного критерия. Алгоритм решения краевой задачи для канонической системы уравнений с привлечением численных методов математического программирования.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012Порядок проектирования и реализации на основе клиент-серверных технологий базы данных вузовской библиотеки. Построение функциональной и логической моделей. Анализ и оценка системы управления авторизацией и ролями, управление средствами Transact SQL.
курсовая работа, добавлен 19.09.2012Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Проектирование информационной системы. Описание бизнес-процесса работы ООО "Сервис-ТВ". Правила работы с автоматизированными информационными системами. Построение базы данных в среде OpenOffice. Методика расчета оценки экономической эффективности.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Построение оптимальной информационной системы фабрики по изготовлению конфет ООО "Шоколадница". Декомпозиция функциональных блоков "Производство конфетных изделий" и "производства продукции". Усовершенствование бизнес-процесса деятельности предприятия.
контрольная работа, добавлен 09.07.2014Алгоритмы построения изображений, близких к фотореалистичным. Трассировка лучей и построение теней. Схема расчета интенсивности света. Параметры, задающие свойства тел. Зависимость времени построения от глубины рекурсии и количества источников освещения.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Обеспечение взаимодействия систем управления и сигнализации на основе гибкого коммутатора. Общая характеристика, особенности и архитектурные принципы организации NGN (сеть нового поколения). Анализ технологий и протоколов систем сигнализации NGN.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Идентификация объектов методом наименьших квадратов. Анализ коэффициентов парной, частной и множественной корреляции. Построение линейной модели и модели с распределенными параметрами. Итерационный численный метод нахождения корня (нуля) заданной функции.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Файловая организация баз данных. Взаимодействие администратора баз данных с пользователями. Иерархическая и сетевая даталогические модели системы управления базами данных. Принципиальная организация системы обработки информации на основе БД-технологии.
реферат, добавлен 23.12.2015Разработка модели локальной системы регулирования давления в основном трубопроводе насосной станции. Требования, предъявляемые к ЛСАР. Схема автоматизации; выбор датчика, исполнительного механизма, средств связи, контроллера; программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Метод интегральных многообразий. Теория дифференциальных уравнений. Разбиение матрицы Якоби. Математическая модель процесса распада комплекса фермент-продукта. Построение интегрального многообразия. Составление матрицы Гурвица. Фазовые портреты системы.
дипломная работа, добавлен 27.06.2013Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
дипломная работа, добавлен 20.08.2013Создание сайта-каталога программного обеспечения с поиском на основе булевой модели. Достоинства и недостатки булевой модели. Алгоритм поиска по слову в базе данных системы. Разработка руководства пользователя и администратора по работе с системой.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Современные информационные системы, их цели и структура. Основные функции баз данных. Иерархические, сетевые, реляционные, централизованные и распределенные модели баз данных. Понятие системы управления БД. Файл-серверные и клиент-серверные СУБД.
контрольная работа, добавлен 10.02.2011Проблемы при внедрении и проектировании автоматизированной информационной системы на предприятии. Построение адекватной модели с последующей адаптацией к требуемой. Роль информации в обеспечении задач управления. Процедура обследования предприятия.
реферат, добавлен 25.07.2009Разработка устройства управления многофункциональной системы пожарной сигнализации на основе микроконтроллера PIC16F73. Конструкторско-технологический, электрический расчет элементов печатного монтажа. Экономические и потребительские показатели прибора.
дипломная работа, добавлен 19.10.2010- 94. Базы данных
Построение концептуальной модели. Проектирование реляционной модели данных на основе принципов нормализации: процесс нормализации и глоссарий. Проектирование базы данных в Microsoft Access: построение таблиц, создание запросов в том числе SQL – запросов.
курсовая работа, добавлен 08.11.2008 Проект экспериментального программного комплекса индексирования и поиска неструктурированной текстовой информации в многоязычной среде, состоящего из математических моделей, алгоритмов и программных средств. Исследование характеристик его эффективности.
автореферат, добавлен 31.01.2012Общая характеристика ателье "Вита", схема модели рабочего процесса. Исследование заданной системы с помощью моделирования динамических рядов, модели типа "система массового облуживания". Построение имитационной модели деятельности данного ателье.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Основные функции и процессы подсистемы управления процессами. Диспетчеризация процессов (потоков). Алгоритмы планирования выполнения потоков. Назначение и разновидности приоритетов в операционных системах. Функции подсистемы управления основной памятью.
презентация, добавлен 20.12.2013Язык GPSS как один из наиболее эффективных и распространенных языков моделирования сложных дискретных систем. Транзакт - элемент системы массового обслуживания. Решение задач на основе моделирования с применением языка GPSS, создание имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010- 99. Разработка информационной системы управления взаимодействия с клиентами на примере работы санатория
Разработка информационной системы, выполняющей функции: регистрация клиентов; расчет прайс-листа; оформление заявки; статистический анализ. Составление логической и физической модели данных на языке Java. Расчет функционально-ориентированных метрик.
курсовая работа, добавлен 11.10.2014 Создание базы данных, построение на ее основе информационной системы в виде веб-сайта. Обоснование и выбор системы управления базой данных. Датологическое проектирование, разработка алгоритма решения задачи, создание форм. Результаты обработки данных.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015