Синтез системы автоматического управления кистью руки Терминатора
Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
Подобные документы
Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
курсовая работа, добавлен 03.10.2008Разработка программы моделирования автоматизированной системы управления реактором в среде Mathcad. Математическая модель объекта, структурный и алгоритмический и параметрический синтез системы: инвариантность к возмущениям, ковариантность с заданием.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
реферат, добавлен 11.08.2009Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Комплексные характеристики возможностей микропроцессора, базовая структура системы. Понятие архитектуры микропроцессора. Классификации микропроцессоров по типу архитектуры. Особенности программного и микропрограммного управления, режимы адресации.
реферат, добавлен 20.09.2009Способы дискретной коррекции систем управления. Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы. Особенность методов непосредственного, последовательного и параллельного программирования. Реализация дискретных передаточных функций.
реферат, добавлен 27.08.2009Построение универсального лабораторного комплекса вычислительной техники. Создание программы-эмулятора контроля арифметическо-логического устройства с использованием остаточных кодов по модулю 3. Обоснование элементной базы; синтез основных узлов АЛУ.
курсовая работа, добавлен 01.10.2013Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики. Составление функциональной схемы САР и выбор принципиальных схем элементов ее неизменяемой части. Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013Создание системы управления данными для информационной системы ВУЗа с помощью MS Access. Разработка таблиц и схемы базы данных, запросов в MS SQL Server, основных форм и отчетов. Организация формы главного меню для автоматического вызова объектов БД.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013- 41. Определение аппаратного обеспечения компьютера. Синтез логических схем на элементах 2И-НЕ и 2-ИЛИ-НЕ
Определение состава аппаратной части компьютера Samsung NP355V4C-S01RU с помощью программного обеспечения и стандартных средств Windows. Построение логической структуры. Синтез комбинационного устройства в базисах логических элементов И-НЕ, ИЛИ-НЕ.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013 Исследование полных динамических характеристик систем Simulink. Параметрическая идентификация в классе APCC-моделей. Идентификация характеристик пьезокерамических датчиков с использованием обратного эффекта. Синтез систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2019Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Системы стабилизации частоты синхронного генератора. Передаточные функции для разомкнутой и замкнутой системы. Переходная характеристика системы стабилизации частоты синхронного генератора. Качество непрерывных линейных систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 03.02.2022Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций, добавлен 28.01.2015Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Разработка и проектирование устройства подсчета числа пассажиров, перевозимых транспортным средством на основе микропроцессора. Методика и этапы составления программного обеспечения для организации работы данного устройства, необходимая документация.
курсовая работа, добавлен 07.12.2011Информационные системы в экономике. Создание на базе системы "1С: Предприятие 8" новой конфигурации ООО "На все руки мастер". Отчетные документы средствами конфигуратора программного комплекса. Адаптация типовой конфигурации "Бухгалтерия предприятия".
отчет по практике, добавлен 07.12.2009Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014