Синтез системы автоматического управления кистью руки Терминатора
Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
Подобные документы
Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Проектирование системы голосового управления в автоматизированных жилых комплексах. Распознавание и порождение (синтез) речи компьютером. Синтез устной речи. Технология поиска ключевых слов. Нейросетевое сравнение на основе простых персептронов.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Устройства внешней памяти. Система управления базами данных. Создание, ведение и совместное использование баз данных многими пользователями. Понятие системы программирования. Страницы доступа к данным. Макросы и модули. Монопольный режим работы.
реферат, добавлен 10.01.2011Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Выбор и краткое описание исполнительного оборудования и датчиков. Схема подключения оборудования к Koyo d0-06dd1 и расчет стоимости системы. Создание таблицы символов и разработка программы на языке релейной логики. Создание человеко-машинного интерфейса.
контрольная работа, добавлен 10.08.2014Техническое обеспечение, расчет информационно-измерительного канала системы автоматического управления. Методическое обеспечение: описание модели АЦП, спектральный анализ на основе преобразования Фурье. Разработка прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Появление искусственных систем, способных воспринимать и понимать человеческую речь. Автоматическая обработка естественного языка. Анализ, синтез текстов. Системы автоматического синтеза. Проблема понимания, оживление текстов. Модели коммуникации.
реферат, добавлен 02.11.2008Разработка компьютерной системы для считывания данных по последовательному порту и вывода обработанной информации на LCD индикатор. Выбор и обоснование режимов работы узлов микроконтроллера. Проектирование программного обеспечения микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2010Особенности проектирования информационной системы при моделировании работы справочной системы, содержащей следящие поля (наименования, характеристики, размеры). Проектирование UML-диаграммы, алгоритм разработки архитектуры программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Строение и принцип действия упрощенной модели автоматического вычислителя типа программируемого микрокалькулятора. Составление блок-схемы алгоритма вычисления. Синтез счетчика с параллельным переносов на основе JK-триггеров; схема запуска устройства.
курсовая работа, добавлен 04.08.2014Обзор и обоснование выбора системы управления обучением. Структура автоматизированной обучающей системы. Описание процессов проектирование базы. Общие сведения о процессах полимеризации. Получение каучуков методом стереоспецифической полимеризации.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2012Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Особенности решения задачи контроля и управления посещением охраняемого объекта. Создание системы как совокупности программных и технических средств. Классификация систем контроля и управления доступом. Основные устройства системы и их характеристика.
презентация, добавлен 03.12.2014Создание автоматизированной информационной системы для автоматизации работы служащих аэропорта. Описание основных функциональных подсистем. Обоснование и выбор СУБД. Инфологическое моделирование предметной области. Возможности программного средства.
курсовая работа, добавлен 10.03.2015Методика и основные этапы разработки концептуальной модели и базовой архитектуры программно-аппаратного комплекса. Выбор программно-аппаратной платформы и среды. Обеспечение интуитивно-понятного пользовательского интерфейса. Создание системы управления.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Проблема охлаждения в компьютере. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения, его выбор и обоснование. Моделирование работы исследуемого устройства.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Разработка модели локальной системы регулирования давления в основном трубопроводе насосной станции. Требования, предъявляемые к ЛСАР. Схема автоматизации; выбор датчика, исполнительного механизма, средств связи, контроллера; программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Автоматизация учёта поступления и обучения детей в "Доме детского творчества". Проектирование программного продукта ИС; выбор системы управления базы данных, языка программирования. Разработка концептуальной, логической и физической моделей данных.
дипломная работа, добавлен 10.10.2015Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа, добавлен 16.09.2010- 98. Разработка автоматизированной информационной системы управления услугами оператора телефонной связи
Описание салона-магазина по предоставлению услуг оператора мобильной связи. Обоснование создания автоматизированной информационной системы "Оператор". Выбор программного обеспечения, проектирование реляционной базы данных. Описание основ интерфейса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2015 Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011Обзор алгоритмов распознания объектов на двумерных изображениях. Выбор языка программирования. Обнаружение устойчивых признаков изображения. Исследование алгоритмов поиска объектов на плоскости. Модификация алгоритма поиска максимума дискретной функции.
дипломная работа, добавлен 16.06.2013