Синтез системы автоматического управления кистью руки Терминатора
Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
Подобные документы
Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Методы обеспечения целостности информации в системах стационарных и подвижных объектов. Определение оптимальных характеристик корректирующего кода, разработка кодирующего устройства; технические системы сбора телеметрической информации и охраны объектов.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Разработка системы автоматизированного управления электронными документами. Сведения о приложении PHPMyAdmin, об обработчике шаблонов Smarty. Создание базы данных. Редактирование документа, просмотр изменений документов. Создание категорий документов.
дипломная работа, добавлен 25.07.2015- 106. Электронная книга
Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Обоснование программного обеспечения, используемого в разработке продукта. Моделирование устройство. Формирование программы для микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014 Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Технико-экономическое обоснование разработки информационной системы "План-меню". Выбор технических средств и стандартного программного обеспечения. Проектирование структуры базы данных. Разработка и структура пользовательского интерфейса и ER-модели.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009Построение в соответствии с заданными параметрами структурных схем объекта локальной системы автоматического управления. Предварительный расчет параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчета.
контрольная работа, добавлен 05.11.2011Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Организация электронного документооборота. Создание базы данных. Анализ существующих программных средств автоматизации. Обоснование выбора платформы разработки программного продукта. Выбор почтового клиента. Реализация нулевого прототипа системы.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Общая информация о работе антивируса, обоснование необходимости создания, описание аналогов. Выбор программного обеспечения, среды и языка разработки. Технико-экономическое обоснование. Цели и средства реализации энергетической политики, ее приоритеты.
дипломная работа, добавлен 11.09.2014Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Системы автоматического проектирования. Сравнительный анализ средств для проектирования автоматизированных информационных систем. Экспорт SQL-кода в физическую среду и наполнение базы данных содержимым. Этапы развития и характеристика Case-средств.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Моделирование имитационной модели системы управления, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта второго порядка. Прогон и оптимизация модели на системе имитационного моделирования ИМОДС. Оценка параметров системы до и после оптимизации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013Выбор инструментальной системы управления базами данных. Описание Торговой Информационной Системы, предназначенной для ведения учета на производственных предприятиях, в оптовых и розничных торговых компаниях. Руководство для пользователя программы.
дипломная работа, добавлен 07.12.2012Идея создания системы удаленного управления и контроля устройств. Разработка электрической принципиальной и структурной схемы. Обоснование выбора микроконтроллера и чипа ENC28J60. Обоснование выбора и отладки среды моделирования, программы и компилятора.
курсовая работа, добавлен 26.08.2014Особенности разработки модуля взаимодействия и приложений для мобильных устройств на базе Windows Mobile. Основные компоненты системы. Выбор протокола XMPP. Создание базы данных, тестирование и отладка системы. Программа, моделирующая аварийные ситуации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Рассмотрение области применения, принципа действия, преимуществ и стоимости внедрения автоматизированной системы диспетчерского управления городского пассажирского транспорта "Фара-0050". Анализ ее аппаратного, программного, организационного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Выбор физических параметров для проектирования локальной вычислительной сети. Разработка концептуальной и логической моделей системы управления документооборотом, ее предметного воплощения, создание баз данных в Ms Access и программного приложения.
курсовая работа, добавлен 19.11.2010Обоснование выбора системы управления базы данных. Delphi и его основные компоненты. Обоснование среды программирования. Создание базы данных и ее связь со средой программирования. Анализ и описание предметной области. Описание процедур программы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Появление технических систем автоматического распознавания. Человек как элемент или звено сложных автоматических систем. Возможности автоматических распознающих устройств. Этапы создания системы распознавания образов. Процессы измерения и кодирования.
презентация, добавлен 14.08.2013Исследование характеристик и функциональных возможностей системы управления базами данных Microsoft Office Access. Определение основных классов объектов. Разработка базы данных "Делопроизводство". Создание таблиц, форм, запросов, отчетов и схем данных.
реферат, добавлен 05.12.2014Проектирование базы данных для информационной системы "Грузоперевозки". Обследование предметной области. Анализ бизнес-процессов, программного и аппаратного обеспечения. Проектирование компонентов приложения и его структуры. Выбор средств реализации.
курсовая работа, добавлен 21.04.2014- 125. Кодовый замок
Разработка структурной и функциональной схемы цифрового кодового замка. Расчет основных параметров устройства, выбор и обоснование элементной базы. Методика определения временных параметров и порядок построения диаграмм работы заданного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2013