Робототехнические комплексы (РТК) предназначенные для технологического процесса сборки
Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
Подобные документы
Расчет и анализ коэффициента технологичности электронных средств. Разработка схемы сборки электронной ячейки в серийном производстве. Расчет и анализ такта выпуска. Проектирование приспособления для нарезки проводов. Конструкторские расчеты оснастки.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Разработка технологических процессов соответственно к единой системе подготовки производства измерителя H21э транзисторов. Анализ типа, условий и годовой программы выпуска. Маршрут конструкторской схемы сборки, выбор оборудования, оптимизация монтажа.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Состояние и анализ современных процессов сборки и монтажа электронных средств. Система управления токарным станком. Программа для микроконтроллера PIC16F876. Структура и функции автоатической системы управления технологическим процессом прокатного стана.
отчет по практике, добавлен 31.05.2013Рассмотрение состава типовых гибких производственных модулей сборки, монтажа ЭМ-1, установки, крепления на ПП ИЭТЭ, вклеенных в двухрядную липкую ленту, пайки ИС с планарными выводами на ПП, влагозащиты ЭМ, приспособления контрольных контактов, разъемов.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Описание структурной схемы и принцип работы USB-ионизатора. Выбор радиоэлементов и их технические параметры. Разработка и изготовление печатной платы. Технический процесс сборки и монтажа узлов средств вычислительной техники. Внешний вид устройства.
курсовая работа, добавлен 29.04.2011Описание конструкции и типового технологического процесса. Анализ технологичности по технологическому коду. Планирование производства. Разработка технического процесса. Расчет ритма конвейера. Выбор оборудования и оснастки. Разработка приспособления.
курсовая работа, добавлен 30.09.2022Накопительные и питательные устройства. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса. Стационарные и подвижные транспортные устройства. Конвейеры непрерывного действия. Системы защиты с фотоэлементами.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат, добавлен 04.06.2010Назначение устройства контроля энергоснабжения, его технические характеристики. Разработка структурной схемы. Расчет надежности устройства. Маршрут изготовления и этапы технологического процесса сборки изделия. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа, добавлен 22.11.2016Концептуальная модель системы работы цеха сборки, ее структурная схема и формализация. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик. Возможные улучшения в работе системы. Временная диаграмма и ее описание.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Концепции построения сборочных автоматов для 3D-MID. Процессы с применением двухкомпонентного литья. Активный держатель монтажных оснований. Субтрактивное и аддитивное лазерное структурирование. Требования, предъявляемые процессом автоматической сборки.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Технологическая характеристика модуля сопряжения как объекта автоматизированной сборки и монтажа. Расчет показателей технологичности конструкции. Выбор оборудования для производства модуля и расчет технико-экономических показателей поточной линии сборки.
контрольная работа, добавлен 25.08.2010Автоматизация технологических процессов посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Алгоритм функционирования РТК. Промышленный робот типа "Универсал-5". Построение релейно-контактной и бесконтактной видов схем.
курсовая работа, добавлен 13.10.2015Исследование модуля преобразователя входных функциональных сигналов для цифровых АТС. Технические требования к модулю, метод проектирования технологического процесса его сборки. Конструктивно-технологичный анализ изделия как объекта производства.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Теоретическое ознакомление с конструкцией субблока телефонного аппарата. Построение электрической принципиальной и функциональной схемы субмодуля. Разработка технологического процесса сборки субблока с описанием применяемой технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Изучение основных соединений проводников на печатной плате. Этапы сборки и монтажа отдельных сборочных единиц радиоэлектронной аппаратуры. Сущность печатного монтажа и подготовки к нему. Пайка волнового припоя. Разъединители (клеммы) электрических цепей.
реферат, добавлен 13.09.2019Разработка схемы электрической принципиальной и конструктивного исполнения блока обмена сообщениями коммутационной станции. Его электрические и конструкторские параметры и характеристики. Разработка технологического процесса сборки и монтажа конструкции.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Разработка частичного комплекта конструкторской документации на изготовление автомобильного усилителя мощности. Обоснование выбора конструкции, ее описание, расчет винта на срез и надежности. Преимущества и недостатки аналогов исследываемых усилителей.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Усилители мощности, предназначенные для качественного воспроизведения звука, и их параметры. Выбор и обоснование технологического процесса изготовления изделия. Определение типа производства. Обоснование конструкции изделия. Разработка маршрутной карты.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Назначения и характеристика устройства. Требования по устойчивости к внешним воздействиям. Выбор и обоснование конструкции устройства. Конструкторско-технологические расчеты печатной платы. Технологический процесс сборки и монтажа. Расчет технологичности.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера, основные этапы и особенности данного процесса. Принципы работы шагового двигателя. Аппаратные средства микроконтроллеров серии AT90S2313. Расчет стоимости сборки и отладки устройства.
дипломная работа, добавлен 11.07.2010Алгоритм функционирования управляющего устройства. Система управления как совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, ее обобщенная структура. Понятие технологического объекта управления. Этапы циркуляции информации в процессе управления.
реферат, добавлен 11.06.2010Токарно-карусельные станки для обработки крупногабаритных деталей типа тел вращения с большим отношением диаметра к высоте заготовки. Общий вид обрабатывающих центров и габариты рабочей зоны. Токарные автоматы и полуавтоматы с ЧПУ, многоцелевые станки.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010